aktivita...) pr6ce . . pr6ce ......... . metodiky.. Reienfpriicepoteoretick6strence........ reierie studii I

TECH

N

ICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky

a

mezioborovlich studii I

HODNOCENI ZAVEREENE KVALIFIKAENi PnACe

POSUDEK VEDOUCiHO

Autor z6v6rein6 ordce: Tadeas Vasko Vedouci pr6ce: Ing. Tom65 Martinec, Ph.D.

N6zev pr6ce: Hardwarove a softwarove lizeni robotickeho svst6mu

A.

Uplnost abstraktu, klitovii slova odpovidaji niiplni

pr5ce...

Vyborne minus (1-) B. Kvalita zpracov;lni

reierie ... .

Velmi dobie ⁽²⁾ C.

Reienfpriicepoteoretick6strence...

Velmi doble ⁽²⁾ D. Vhodnost, piimeienost pouZit6

metodiky.. ...

Velmi dobfe ⁽²⁾ E.

0rovei

zpracoviini vfsledko a diskuse . . . . . . . . . . . . .

.

Velmi dobie ⁽²⁾ F. Vlastnipiinos k ie5en6 problematice

...

Velmi dobie ⁽²⁾

G. Formulace zdv6ru

pr6ce

Viborne minus

(i-)

H. Splndni zadiini ^(cihl) pr5ce. . . . . .

. ...

Splneno

l.

^Skladba, sprilvnost a fplnost citaci literdrnich 0daj0 . . . . . . . . . . . . .

.

Viborn€ ⁽¹⁾ J. Typografickil a jazykov6 0rovei ^(va. pravopisu) .

.

Dobie ⁽³⁾

K. Form5lni ndleiitosti

pr6ce

Vetmi dobie minus (2-)

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustrac0

L. Piistup studenta k ieieni(samostatnost,

aktivita...) ... .

VybornE (1)

Komentiiie ai piipominky:

Teoreticke 6ast prace pokniva velmi Sirokou oblast probtematiky, misty je vsak aZ piilis povrchni. Ve druhe _eAsti prace se student zamCiil na popis a prakticke pou:iti konfigurace KUKA.RoboTeam. Zde jsou sice popsan€ vsechny hlavni aspekty problematiky, ale zejmena posledni 66st by si zaslou2ila o trochu vetsi rozsah. Struktura prece a rozdeleni do hlavnich kapitol.je spr6vn6, ale bohuiel

formetovani podkapitol nizsich urovni misty znesnadiuje orientaci ^(viz napi. kapitola 2.2). pouzita literatura je _vybrena vhodnd, s citacemi student pracuje _sprevn€. obrazky dobie ilustruji text, jen v prakticke _66sti jich mohlo byt vice. Bohuzel odkazy na obrazky v textu neodpovidaji norm6 a ve dvou piipadech jsou dokonce neplatne (viz strana 13 a 34). Nejslabsi strankou textu je _ale jazykov6 strenka.

v

textu lze nalezt pieklepy (napi. na strane 8 slovo "geomtericka"), nespisovne slova (napi.

strana 45 slovo "akorat") ale i iadu nepiesnich nebo nevhodne volenlch formulaci.

...

pokraiuje na stran6 2

rEcH l{lcxA UlllvERzlTA v UaERCI I Fa kolta me<h.troniky, informatiky a mezioborovt<h srudii I studentskt I40212 | 46I I z Liberec l

tet.: +420 $5 i53 6241jmenopnjneni@tuLal wwwtn.tut..zl tc: 167 4/ 8a5l Dtc: cz 167 4/ e85

Celkov6 zhodnoceni:

Problematika automatizace wroby ^{a zejm6na vyuziti} roboti ^je vetmi aktu6lni a zadana. student v prvni _d6sti sv6 ^pr6ci uv6di &enale teto problematiky, piedstavute nejwznamnejSl vlrobce

primyslovich roboti ijejich sortiment a porovn6vd pou2ivan6 progrimovaci

jaiykya

_vfvojovA prostledi.

v

prakticke aasti pak pracoval v laboratofi na ieseni dvou vybranych 0loh, pli ktertch bylo vyutito spoluprace vice robott v konfiguraci RoboTeam. student na 0tohac'tr pracovil pribdine d samostatne, pln6 vyuiil vSech dostupnich funkci konfigurace RoboTeam.

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatronik, informatiky

a mezioborovich studii I

Otiizky k obhajob6:

Jt.V !9tg .pF:i

i:o,

^pouzty roboty KUKA v konfiguraci RoboTeam, kter6 umoziuje kooperaci vice robotU. Nabizejl podobnou funkcionalitu i ostatni Wrobci ^robot0?

Kontrola

plagilti:

Mira shody podle

STAG:

O % ^(viz www IS/STAG)

Komentiii v piipad6 _{shody nad 5 %:}

Celkovri klasifikace a

doporuieni

k obhajobE:

Prece sphluje pozadavky na uddleni akademickeho titulu, a proto ji doporueuji _k obhajobd Navrhuji tuto priici klasifikovat stupn6m: Velmi dobie (2)

Podpisem soutasne potvrzuji,

ie

nejsem v iiidn6m osobnim vztahu k autorovi pr6ce

V

Liberci

dne

23.1.2020

TEcHllKl(A U]{IVERZIIA V UB:X(:I I F.kutre rD.<h.trontky, . meriobo.ovi<h .rudii I Stud€ntske I4O2l2 | 461 I 7 Liber€c I

tel.: +120185 351 621ljmeno.flijneni@tul..zl www.fn.tut.czl _tC 1iz 1Z sssl DtC CZQ6Z 4/ 8s5