Konstruktion av mutterdragare för stora moment

(1)

Konstruktion av

mutterdragare för stora

moment

Bilagor

Av:

Johan Andersson

2008‐05‐13

Daniel Sätermark

Maskiningenjörsprogrammet

Henric Torstenson

Konstruktion och Produktionsutveckling

(2)

Bilageförteckning

Bilaga 1 – Tidsplan

Bilaga 2 – Beräkningar

Bilaga 3 – Datorstödda beräkningar

Bilaga 4 – Ritningar

Bilaga 5 – Frihjul

Bilaga 6 – Cylindrarna

Bilaga 7 – Lim, Hysol 9466

(3)

Bilaga 1 – Tidsplan

Projektets genomförande

Idégenerering

Konceptlösning

Konstruktionsberäkning

Ritningsframtagning

Prototyptillverkning

Rapportskrivning

v 1-2

v 3-4

v 5-6

v 7-8

v 9-10

v 11-1

2 v 13-1

4 v 15-1

6 v 17-1

8 v 19-2

0 v 21-2

2

(4)

Bilaga 2 – Beräkningar

2.1 Index

Beräkning av minsta axeldiameter

Svetsar

Beräkning av förlängningsröret

Lim

Beräkning av cylindertryck

Felmarginal

(5)

Beräkningar för "Mutterdragare för stora

moment"

Beräkning minsta axeldiameter

Remove@"Global`∗"D

ü Problem

Vi behöver veta den minsta tilllåtna diameter på axeln.

d

ü Lösning

Vridmomentet 8500 Nm i Nmm

Mv= 8500 ∗ 103;

Vridmotståndet i mm

3 Wv= π ∗ d 3 16 ;

(6)

τtill=

250∗ 0.6

s ;

s= 2;

Diametern som krävs räknas ut.

d= dê. NSolveAτtill Mv WvE êê First 83.2612

Minsta diameter 83,3 mm

Vi räknar ut förvridningen.

L= 125; G= 80 ∗ 103; Iv= d 4_π 32 ; SolveAφ == Mv∗ L G∗ IvE 88φ → 0.00281494<< 88φ → 0.0028149370958537546`∗ 180 ê π<< 88φ → 0.161284<<

Förvridningen blir 0,16 grader.

ü Svar

Minsta diametern som krävs är 83,3 mm. Vi väljer då axeldiameter 90 mm som är närmaste större frihjul.

Svetsar

ü Problem

Vi ska beräkna svetsen mellan förlängningsröret och den skivan som sitter mellan axel och rörer. Vi vill veta vilka

a-mått vi ska ange på svetsritningarna

(7)

ü Lösning

d=90

A-mått

d=90

A-mått

d= 90; τtill = 235 s ; s= 1.5; Mv= 12786000; Wv= π ∗HD4_{− d}4L 16 ∗ D ; Solve@Mv τtill ∗ Wv, DD êê N 88D → −17.0609 − 91.7168 <, 8D → −17.0609 + 91.7168 <, 8D → −71.4253<, 8D → 105.547<< H102 − 90L ê 2 6

Ytterdiametern blir 102 mm och dvs svets med a-mått 6 mm. (102-90)/2=6

ü Svar

(8)

Beräkningar på förlängningsröret

ü Problem

ü Lösning

Tjockleken sökes

Radien ska vara stor nog för kardanaxeln

Tjockleken sökes

Radien ska vara stor nog för kardanaxeln

Vi söker tjockleken

Vi låter ytterdiametern vara okänd och låter innerdiametern vara 190 mm vilket är tillräckligt med plats för kardanaxeln

d= 190;

Vridmomentet 8500 Nm i Nmm

Mv= 8500 ∗ 103;

Vridmotståndet i mm

3 Wv= π ∗HD 4_{− d}4L 16∗ D ;

Vi räknar sträckgräns 250 N

ê mm

2

_{på materialet och använder säkerhetsfaktor 2}

τtill=

250∗ 0.6

s ;

s= 2;

(9)

yd= Dê. NSolveAτtill Mv Wv, DE êê First 193.955 t= yd− d 2 1.97761

Ytterdiameter som krävs syns ovan, med tanke på detta så behöver vi inte tänka på tjockleken. Då de flesta rör i denna

dimension är över 2 mm i godstjocklek.

Vi räknar även på förvridningen,för att den inte skall vridas för mycket.

L= 350; G= 80 ∗ 103; Iv= Hyd 4_{− d}4L π 32 ; SolveAφ == Mv∗ L G∗ IvE 88φ → 0.00338351<< 88φ → 0.0056852673508553915`∗ 180 ê π<< 88φ → 0.325742<<

Förvridningen blir 0,3 grader vilket är godkänt.

ü Svar

Våra beräkningar visar att 2 mm tjocklek är tilläckligt. Vi väljer trots det att använda 8 mm på grund av att vi inte kan

beräkna den form av knäckning som kan uppstå vi vridning av tunna rör.

Lim

ü Problem

(10)

ü Lösning

F

Här har vi ett uttryck för arean där ytterdiametern kan variera. Innerdiametern bestäms utav mutterns ytterdiameter, där

verktyget skall passa, muttern har ytterdiameter 210 mm.

A= π ∗ D 2 4 − π ∗ 2102 4 −11025 π + D2π 4

Medelradien på flänsen, alltså där kraften kommer verka

r= 105 +

D 2 − 105

2 ;

Momentet är sedan tidigare uppmätt till 8 500 Nm vilket görs om till Nmm

M= 8500000;

Den kraften som verkar tangentiellt i medelradien räknas ut

F= Fê. NSolve@M F∗ r, FD êê First

8.5× 106

105.+ 0.5H−105. + 0.5 DL

Skjuvspänningen som limmet klarar av är enligt datablad 37 N

ê mm

2

(Se bilaga 7)

(11)

τlim= 37;

NSolveAτlimê 5

F

A, DE êê Last

8D → 239.016<

Vi ser att den diameter som krävs är ca 239 mm, vi avrundar till 240 mm för att se vilken säkerhet det ger.

NSolveA37 ê s F

A, sE ê. D → 240

88s → 5.19229<<

ü Svar

Vi kommer ange 240 mm:s ytterdiameter vilket ger en 5-faldig säkerhet och gott om plats vid monteringen i chassiet.

Beräkning av cylindertryck

ü Problem

Vi behöver bestämma vilket tryck som krävs för att få den kraften som behövs för att uppnå rätt moment.

Vi har valt 125 mm cylinderdiameter som ska kunna klara detta.

ü Lösning

Vi utgår från att vi har hävarmar på 500 mm. Lagrar detta i meter för att få vridmomentet i Nm.

r= 0.5;

Enligt datablad är kraften från cylindrarna 7363 N för plusrörelse och 6881 N för minusrörelse. Detta är vi 6 bar

Fpos= 7363;

Fneg= 6881;

Trycket vid 1 bar blir då teoretiskt

F1pos= Fpos 6 êê N F1neg= Fneg 6 êê N 1227.17 1146.83

(12)

Nu kan vi räkna ut vridmomentet som varje cylinder åstadkommer vid 1 bar. Dessa två tillsammans ger det totala

momentet.

M1= r ∗ F1pos+ r ∗ F1neg

1187.

Nu är det bara att göra en ekvation och beräkna vilket tryck som krävs.

8309

Solve@8500 M1 ∗ p, pD êê First

8p → 7.16091<

Trycket som ger 8500 Nm är 7,16 bar

Vi räknar också ut vilket det maximala momentet vi kan få ur Gremos tryckluftssystem blir. Alltså vid 8 bar

Solve@M8 == M1 ∗ 8D

88M8 → 9496.<<

Maximalt vridmoment 9496 Nm, detta ger oss en säkerhet på nära 1000 Nm.

ü Svar

Vi skall använda 7,16 bar för att få rätt vridmoment

Felmarginaler

ü Problem

Vi har som krav från Gremos sida att momentdragningen får skifta ± 3 % från angivet moment. Detta kommer att skifta

vid olika slaglängder på cylindrarna då triangeln som skapas mellan ram och kolvstång ändras. Vi ska ta reda på inom

vilka slaglängder vi kan tillåta maskinen att jobba.

(13)

r

α

ü Lösning

Maximala möjliga felet från kraften infaller då cylindern är i sitt innersta läge, då avviker vinkeln mellan arm och

cylinder mest ifrån vinkelrätt läge.

Samtidigt befinner sig då den andra cylindern i sitt yttersta läge, dock avviker vinkeln mindre här och det totala felet

blir ju då mindre. Totalt fel =

ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ

Fel 1+ Fel 2₂

För att lättast få fram ett bra värde använde vi oss av CATIA för att mäta upp vinkeln mellan hävarm och cylinder.

Vi testade tre olika standardslaglängder 100, 160 och 200 mm. De vinklar vi fick var:

α100 = 96.594 °; α160 = 101.419 °; α200 = 105.031 °;

Vi räknar sedan enkelt felet för de olika slaglängderna. Resultat i Procent.

H1 − Cos@α100 − 90 °DL ∗ 100 H1 − Cos@α160 − 90 °DL ∗ 100 H1 − Cos@α200 − 90 °DL ∗ 100 0.66152 1.97944 3.42143

Vi ser här att felet för 200 mm blir för stort (3,42%). Valet står alltså mellan 100 och 160 mm slaglängd, vi väljer då

160 mm för att minska antalet slag som krävs per varv.

ü Svar

(14)

(15)

Staganalys

MESH:

ELEMENT TYPE:

ELEMENT QUALITY:

Materials.1

Entity

Size

Nodes

143313

Elements

83647

Connectivity

Statistics

TE10

77721 ( 92,92% )

NSBAR

20 ( 0,02% )

BAR

20 ( 0,02% )

SPIDER

5886 ( 7,04% )

Criterion

Good

Poor

Bad

Worst

Average

Distortion (deg) 43294 ( 55,70% )

18989 ( 24,43% ) 15438 ( 19,86% ) 69,685

34,861

Nodes Jacobian

77721 ( 100,00% )

0 ( 0,00% )

0,300

0,949

Stretch

68145 ( 87,68% )

9156 ( 11,78% )

420 ( 0,54% )

0,020

0,543

Length Ratio

72425 ( 93,19% )

4481 ( 5,77% )

815 ( 1,05% )

48,203

2,568

Material

Black

Young's modulus

199999,996MPa

Page 1 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(16)

Static Case

Boundary Conditions

Poisson's ratio

0,266

Density

7860kg_m3

Coefficient of thermal expansion

0_Kdeg

Yield strength

0MPa

Material

Steel

Young's modulus

199999,996MPa

Poisson's ratio

0,266

Density

7860kg_m3

Coefficient of thermal expansion 1,17e-005_Kdeg

Yield strength

250MPa

Page 2 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(17)

Figure 2

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Von Mises stress (nodal

values).2

Figure 3

1D elements: : Components: : All

3D elements: : Components: : All

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Von Mises stress (nodal

values).1

Page 103 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(18)

Figure 4

1D elements: : Components: : All

3D elements: : Components: : All

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Deformed mesh.1

Page 104 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(19)

Figure 5

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Translational displacement

vector.1

Page 105 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(20)

Figure 6

1D elements: : Components: : All

3D elements: : Components: : All

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Estimated local error.1

Page 106 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(21)

Figure 7

1D elements: : Components: : All

3D elements: : Components: : All

On all Elements ---- Over all the model

Static Case Solution.1 - Stress principal tensor symbol.1

Page 107 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(22)

Figure 8

1D elements: : Components: : All

3D elements: : Components: : All

On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model

Global Sensors

Sensor Name Sensor Value

Energy

45,039J

Page 108 of 108

Staganalys

2008-05-07

file://C:\Documents and Settings\mex087\Local Settings\Application Data\DassaultS...

(23)

Bilaga 4 - Ritningar

4.1 Index

Ram

Index

Gavel 10160 Gavel 10250 Mitt bak 10251 Mitt fram 10252 Tvär stag 10370 Topp 10374 Botten 11200 Topp 11201

mohåll

Rak 20080 Tvärstag 20225 Rak 20230

Axeldetaljer

Bak plugg 30193 Fläns 30240 Verktyg 30241 Axel 30275 Förlängare 30300 Hävarmar 31000

Svets

Baksida 40001 Framsida 40002

Framsida med mothåll 40003

Hela Ramen 40004 Svetsning axel 40005

Lager

Index

Hållarjärn bak 50001 Hållarjärn fram 50002 Lagerhus axel 50003 Lagerhus frihjul 50004 Krysstag 50005 Sprint 50006 Distans 50007

Ställning

Ställning botten 60001 Teleskop inner 60002 Teleskop ytter 60003 Ställning tvärstag 60004 Topplock 60005 Täckplåt gavel 60006 Svets ställning 60007 Svets täckplåt 60008

Montering

Montering Cylinder 70001 Montering Axel 70002 Slutmontering 70003 Montering ställning 70004

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

Monteringsinstruktion, cylinder

1. Studera monteringsritning 70001

2. Skruva fast svängfästet på cylindern med medföljande skruvar.

3. Gänga fast gaffelfästet på cylinderns kolvstång, välj en godtycklig längd och

kalibrera sedan mot hävarmarna.

4. Häng lagerfästet på svängfästets axlar.

(62)

(63)

Monteringsinstruktion, axel

Innan montering på börjas skall måtten på ramen kontrolleras för att säkerställa det

avstånd som lagerhus axel skall sitta på.

1. Studera monteringsritning 70002

2. Börja med att limma verktyget på den svetsade axelns fläns, limning sker enligt

limleverantörens anvisningar.

3. Placera ett spårkullager i ”lagerhus axel”, pressa därefter detta på axeln

4. Trä den ena hävarmen över axeln så den vilar mot det redan monterade kullagret

5. Montera nu ett spårkullager i ”lagerhus frihjul” och pressa förbi kilspåret.

6. Montera frihjulet på axeln, frihjulet skall tryckas på så det ligger kant i kant med

kilspårets slut, avsluta med att knacka in kilen.

7. Placera den sista hävarmen enligt ritning och skruva samman delarna med 12st

M12 x 130 använd max hållfasthets klass 10.9. Dessa skruvar skall dras åt med

100 Nm.

8. Avsluta med att montera ett kullager i ”lagerhus axel” och montera detta på

(64)

(65)

Monteringsinstruktion, slutmontering

1. Studera monteringsritning 70003

2. Skruva fast cylindrarna enligt ritning med 8st M12 x 120 insexskruvar med

tillhörande mutter och bricka.

3. Placera den förmonterade axeln i ramens mitt, skruva fast ”lagerhus axel” (2st) i

ramens underdel med 4 st M12 x 55

4. Skruva fast hållarjärn fram och bak i respektive lagerhus med 4st M12 x 22.

Skruva sedan fast dessa i ramen, till det bakre fästet används genomgående skruv

med mutter M8 x 55 medan det främre gängas direkt i röret med M8 x 16.

5. Passa in hävarmarna med cylindrarna och montera med sprinten, lås sprinten med

segerring.

6. Avsluta med att skruva krysstaget på plats med 2 st genomgående skruvar,

(66)

(67)

(68)

(69)

64 FXM 31 - 17 DX 100 100 95 890 5 000 356 FXM 38 - 17 DX 150 140 130 860 5 000 344 FXM 46 - 25 DX 390 380 350 820 5 000 328 FXM 51 - 25 DX 480 470 420 750 5 000 300 FXM 56 - 25 DX 580 570 490 730 5 000 292 FXM 61 - 19 DX 420 410 370 750 5 000 300 FXM 66 - 25 DX 800 780 700 700 5 000 280 FXM 76 - 25 DX 1 050 1 040 890 670 5 000 268 FXM 86 - 25 DX 1 350 1 300 1 030 630 5 000 252 FXM 101 - 25 DX 1 700 1 600 1 400 610 5 000 244 FXM 85 - 40 SX 1 900 1 900 1 800 1 800 1 700 1 600 430 6 000 172 FXM 100 - 40 SX 2 700 2 600 2 500 2 400 2 200 2 000 400 4 500 160 FXM 120 - 50 SX 6 500 6 300 5 800 4 800 4 400 3 600 320 4 000 128 FXM 140 - 50 SX 8 700 8 500 7 900 6 700 5 500 5 400 320 3 000 128 FXM 170 - 63 SX 20 000 19 000 16 000 14 000 13 000 12 000 250 2 700 100 FXM 200 - 63 SX 26 000 23 000 20 500 17 500 15 500 14 000 240 2 100 96 FXM 240 - 63 UX 31 000 30 500 30 000 29 000 26 000 24 000 19 500 220 3 000 88 FXM 240 - 96 UX 52 050 51 000 49 000 47 500 46 000 44 000 35 000 220 2 500 88 FXM 260 - 63 UX 38 500 38 000 37 000 36 500 33 000 29 000 25 000 210 2 500 84 FXM 290 - 70 UX 59 500 59 000 56 000 50 000 47 000 45 000 37 000 200 2 500 80 FXM 290 - 96 UX 91 000 90 000 82 500 77 500 70 000 62 500 55 000 200 2 500 80 FXM 310 - 70 UX 69 000 68 000 64 500 60 000 55 000 49 000 43 000 195 2 500 78 FXM 310 - 96 UX 107 000 105 000 99 000 85 500 81 000 74 000 68 000 195 2 100 78 FXM 320 - 70 UX 76 500 73 000 67 000 62 000 56 500 49 500 43 000 195 2 000 78 FXM 360 - 100 UX 149 000 139 500 128 000 119 500 103 500 90 000 80 500 180 1 800 72 FXM 410 - 100 UX 193 000 179 500 167 000 154 500 137 000 121 500 111 500 170 1 500 68 FXM 2.410 - 100 UX 364 000 350 000 315 000 296 500 277 500 266 000 223 500 210 1 500 84 125

Integrated Freewheels FXM

for bolting to the face

with sprag lift-off X

Type with sprag lift-off X

For extended service life using sprag lift-off at high speed rotating inner ring

Freewheel Size Type Theoretical nominal torque Nm 0 A

Nominal torque at existing run out (T.I.R.)

Sprag lift-off at inner ring speed min-1 Max. speed Nm 0,1 A Nm 0,2 A Nm 0,3 A Nm 0,4 A Nm 0,5 A Nm 0,8 A Inner ring freewheels/ overruns min-1 Outer ring drives min-1

Mounting

Integrated Freewheels FXM are without bearing support. Concentric alignment of inner and outer ring must be provided by the customer. The permissible run out (T.I.R.) must be ob served.

The Integrated Freewheel FXM is centered via the outer track F on the customer attachment part and bolted to this (refer to figure 126). The tolerance of the pilot diameter of the attach-ment part must be ISO h6 or h7.

The tolerance of the shaft must be ISO h6 or j6.

For fitting to shaft ends, end covers can be sup-plied upon request (refer to figure 128).

The maximum transmissible torque is 2 times the specified nominal torque. Therefore, peak torques must not exceed 2 times the nominal torque.

The theoretical nominal torque applies only for ideal concentricity between the inner and outer ring. In practice, the concentricity is affected by the bearing play and centering errors of the neigh ing parts. Then the nominal torques specified in the table apply, whilst taking into consideration the existing run out (T.I.R.).

Higher speeds upon request.

±

Overrunning Clutch Backstop

(70)

65 øD _ød H7 øJ øF A L B øT V W øE P x 30° 2 mm 3 mm A … A U FXM 31 -17 20* 20* 17 25 85 41 55 M6 31 24 1,0 70 15 6 21 6 0,8 FXM 38 -17 25* 25* 17 25 90 48 62 M6 38 24 1,0 75 15 6 21 6 0,9 FXM 46 -25 25 30 25 35 95 56 70 M6 46 35 1,0 82 15 6 21 6 1,3 FXM 51 -25 25 30 35 36 25 35 105 62 75 M6 51 35 1,0 90 15 6 21 6 1,7 FXM 56 -25 35 40 25 35 110 66 80 M6 56 35 1,0 96 15 6 21 8 1,8 FXM 61 -19 30 35 40 45* 19 27 120 74 85 M8 61 25 1,0 105 15 6 21 6 1,8 FXM 66 -25 35 40 45 48* 25 35 132 82 90 M8 66 35 1,0 115 15 8 23 8 2,8 FXM 76 -25 45 55 60* 25 35 140 92 100 M8 76 35 1,0 125 15 8 23 8 3,1 FXM 86 -25 40 45 50 60 65 70* 25 40 150 102 110 M8 86 40 1,0 132 15 8 23 8 4,2 FXM 101 -25 55 70 80* 25 50 175 117 125 M10 101 50 1,0 155 20 8 28 8 6,9 FXM 85 -40 45 50 60 65 65 40 50 175 102 125 M10 85 60 1,0 155 20 8 28 8 7,4 FXM 100 -40 45 50 55 60 70 75 80* 40 50 190 130 140 M10 100 60 1,5 165 25 10 35 12 8,8 FXM 120 -50 60 65 70 75 80 95 95 50 60 210 150 160 M10 120 70 1,5 185 25 10 35 12 12,7 FXM 140 -50 65 90 100 110 110 50 70 245 170 180 M12 140 70 2,0 218 25 12 35 12 19,8 FXM 170 -63 70 85 90 100 120 130 63 80 290 200 210 M16 170 80 2,0 258 28 12 38 12 33,0 FXM 200 -63 130 155 63 80 310 230 240 M16 200 80 2,0 278 32 12 42 12 32,0 FXM 240 -63 185 63 80 400 280 310 M20 240 90 2,0 360 48 12 60 12 60,0 FXM 240 -96 185 96 125 420 280 310 M24 240 120 2,0 370 48 15 60 16 95,0 FXM 260 -63 205 63 80 430 300 330 M20 260 105 2,0 380 48 18 60 16 75,0 FXM 290 -70 230 70 80 460 330 360 M20 290 105 2,0 410 48 18 60 16 90,0 FXM 290 -96 230 96 110 460 330 360 M20 290 120 2,0 410 48 18 60 16 91,0 FXM 310 -70 240 70 125 497 360 380 M20 310 110 3,0 450 48 18 60 24 135,0 FXM 310 -96 240 96 125 497 360 380 M20 310 120 3,0 450 48 18 60 24 145,0 FXM 320 -70 250 70 80 490 360 390 M24 320 105 3,0 440 55 20 68 16 105,0 FXM 360 -100 280 100 120 540 400 430 M24 360 125 3,0 500 55 20 68 24 170,0 FXM 410 -100 320 100 120 630 460 480 M24 410 125 3,0 560 55 20 68 24 245,0 FXM 2.410 -100 320 200 220 630 460 480 M30 410 220 3,0 560 55 20 68 24 440,0 128 127 126 Refer to table on page 64

Integrated Freewheels FXM

for bolting to the face

with sprag lift-off X

Freewheel Size Bore d _A mm B mm D mm E min. mm F mm G J mm L mm P mm T mm U mm V mm W mm Z** Weight kg Standard max. mm mm mm mm mm mm mm

Lubrication

At speeds in excess of the sprag lift-off speed, no special lubrication is required; the freewheel functions maintenance-free.

When operating below the sprag lift-off speed, an oil lubrication of the specified oil quality must be provided.

Example for ordering

Freewheel size FXM 240 – 63, type with sprag lift-off X and 140 mm bore and end cover: • FXM 240 - 63 UX, d = 140 mm, with end

cover

Keyway according to DIN 6885, page 1 • Tolerance of keyway width JS10. * Keyway according to DIN 6885, page 3 • Tolerance of keyway width JS10. ** Z = Number of fastening holes for screws G on pitch circle T.

min. min. min. In tegr a ted F ree wheels

(71)

(72)

Standardcylinder Serie 523, grön Serie

Magnetkolv och justerbar pneumatisk ändlägesdämpning.

grön Serie, Ø 32-125 mm

1

Tekniska Data

Standard ISO 15552 (ISO 6431, VDMA 24562)

NF E 49-003-1, UNI

Arbetstryck, max. 10 bar

Temperaturområde –20 °C till +70 °C

Tryckmedium Tryckluft ISO 8573-1:2001, klass 6-4-3 eller lägre* Material Kolvstång Rostfritt stål SS 2346

Kolvstångsbussning Stål med glidskikt av PVDF + PTFE Cylinderhus Eloxerat aluminium

Gavlar Aluminium Gavelskruvar Förzinkat stål Mutter Ytbehandlat stål Avskrapare Polyuretan Kolv Ø 32-63 mm polyamid. Ø 80–125 mm, aluminium Dämpskruvar Rostfritt stål SS 2346 Tätningar Nitrilgummi/Polyuretan

För kontinuerlig användning mellan –15 °C och –40 °C rekommenderas tätningar för låg temperatur. Kontakta närmaste Rexroth kontor

Användningsområde

Cylinderserien är lämplig för användning där stora massor skall flyttas eller där slagfrekvensen är hög: Förpackningsindustrin där hög frekvens och lång livslängd är ett krav.

Godkänd av bilindustrin.

* Partikelstorlek ≤ 5µm, daggpunkt ≤ 3 °C, oljeinnehåll ≤ 1 mg/m³

Teknisk Information

Kolv-Ø [mm] 32 40 50 63 80 100 125

Teoretisk kolv plusrörelse [N] 483 754 1178 1870 3016 4712 7363

kraft vid 6 bar minusrörelse [N] 415 633 990 1682 2721 4418 6881

Dämpsträcka [mm] 11,5 15,0 17,0 16,5 19,5 19,5 22,0

Dämpenergi¹) [Nm] 4,8 9,0 15,0 27,0 54,0 88,0 140,0

Vikt 0 mm slaglängd [kg] 0,45 0,76 1,10 1,17 2,50 3,70 6,90

ytt. per 100 mm [kg] 0,20 0,29 0,45 0,49 0,78 1,00 1,31

(73)

2

Standardcylinder Serie 523, grön Serie

Magnetkolv och justerbar pneumatisk ändlägesdämpning.

grön Serie, Ø 32-125 mm

Materialnr Kolv-Ø 32 40 50 63 80 Kolvstångsgänga M 10 x 1,25 M 12 x 1,25 M 16 x 1,5 M 16 x 1,5 M 20 x 1,5 Gängad port G 1/8 G 1/4 G 1/4 G 3/8 G 3/8 Slaglängd³) 25 5230070050 5231070050 5232070050 5233070050 5234070050 50 5230070100 5231070100 5232070100 5233070100 5234070100 80 5230070160 5231070160 5232070160 5233070160 5234070160 100 5230070200 5231070200 5232070200 5233070200 5234070200 125 5230070250 5231070250 5232070250 5233070250 5234070250 160 5230070320 5231070320 5232070320 5233070320 5234070320 200 5230070400 5231070400 5232070400 5233070400 5234070400 250 5230070500 5231070500 5232070500 5233070500 5234070500 320 5230070640 5231070640 5232070640 5233070640 5234070640 400 5230070800 5231070800 5232070800 5233070800 5234070800 500 5230071000 5231071000 5232071000 5233071000 5234071000

Rek. max. slaglängd²) 1600 1900 2300 2500 2800

Kolv-Ø 100 125 Kolvstångsgänga M 20 x 1,5 M 27 x 2 Gängad port G 1/2 G 1/2 Slaglängd³) 25 5235070050 5236070050 50 5235070100 5236070100 80 5235070160 5236070160 100 5235070200 5236070200 125 5235070250 5236070250 160 5235070320 5236070320 200 5235070400 5236070400 250 5235070500 5236070500 320 5235070640 5236070640 400 5235070800 5236070800 500 5235071000 5236071000

Rek. max. slaglängd²) 2800 2750

Valfria slaglängder: Se Beställningssystem för cylindrar med varierad design. ²) Längre slaglängder på förfrågan. ³) Mellanliggande slaglängder i steg om 5 mm kan levereras. Se Beställningssystem för cylindrar med varierad design.

(74)

Standardcylinder Serie 523, grön Serie

Magnetkolv och justerbar pneumatisk ändlägesdämpning.

grön Serie, Ø 32-125 mm

3

Tillbehör (beställes separat)

Symbol Typ

Kolv-Ø 32 40 50 63

Fläns i fram- eller bakänden (MF1/MF2) 5230006012 5231006012 5232006012 5233006012

Gavelvinklar (MS1) 5230000502 5231000502 5232000502 5233000502

Midjefäste (MT4) 5230006902 5231006902 5232006902 5233006902

Främre eller bakre svängfäste

(MT5/MT6) 5230816902 5231816902 5232816902 5233816902

Främre eller bakre svängfäste (MT5/

MT6) 5230003432 5231003432 5232003432 5233003432

Öra i bakänden med PTFE-bussning

(MP4) 5230003412 5231003412 5232003412 5233003412

Öron i bakänden (MP2) 5230003402 5231003402 5232003402 5233003402

Öra i bakänden med gummibussning

(M32) 3683203000 3683204000 3683205000 3683206000

Öra i bakänden med ledlager (M36) 3683603000 3683604000 3683605000 3683606000

Kolv-Ø 80 100 125

Fläns i fram- eller bakänden (MF1/MF2) 523 400 601 2 523 500 601 2 523 600 601 2

Gavelvinklar (MS1) 523 400 050 2 523 500 050 2 523 600 050 2

Midjefäste (MT4) 2795000800 2795001000 2795001250

Främre eller bakre svängfäste

(MT5/MT6) 523 481 690 2 523 581 690 2 523 681 690 2 Främre eller bakre svängfäste (MT5/

MT6) 523 400 343 2 523 500 343 2 523 600 343 2

Öra i bakänden med PTFE-bussning

(MP4) 523 400 341 2 523 500 341 2 523 680 341 2

Öron i bakänden (MP2) 5234003402 5235003402 523 680 340 2

Öra i bakänden med gummibussning

(M32) 368 320 800 0 368 321 000 0 –

Öra i bakänden med ledlager (M36) 368 360 800 0 368 361 000 0 5236003452

Kolv-Ø 32–125

Avkännare med 2,5 m kabel, Reed 2750132310

Avkännare med 2,5 m kabel, PNP 2750131110

Ytterligare avkännare och anslutningskablar presenteras under avsnittet "Avkännare".

Kolv-Ø 32 40 50 63 Gaffelkoppling (P1) 1822122024 1822122025 1822122005 1822122005 Gaffelkoppling i rostfritt stål (P2) 3590502000 3590504000 3590505000 3590505000 Fästplatta (P3) 5230816002 5231816002 5232816002 5232816002 Kulledskoppling (P4) 1822124003 1822124004 1822124005 1822124005 Flexokoppling (P5) 1826409002 1826409003 1826409004 1826409004 Kolv-Ø 80 100 125 Gaffelkoppling (P1) 1822122004 1822122004 1827001493 Gaffelkoppling i rostfritt stål (P2) 3590508000 3590508000 – Fästplatta (P3) 5234816002 5234816002 5236816002 Kulledskoppling (P4) 1822124006 1822124006 1822124013 Flexokoppling (P5) 1826409005 1826409005 1826409006 tätningssats Symbol Kolv-Ø 32 40 50 63 80 100 125 Materialnr 0490394303 0490394400 0490394508 0490394605 0490394702 2715534000 2715634000

(75)

4

Standardcylinder Serie 523, grön Serie

Magnetkolv och justerbar pneumatisk ändlägesdämpning.

grön Serie, Ø 32-125 mm

S* = Slaglängd. Tolerans Ø 32-50 mm = +2/-0, Ø 63-125 mm = +2,5/-0 Kolv-Ø B e 11 E G L2 L8 L9 L12 P EE KK MM g 8 32 30 49,5 28 15 94 ±0,4 5 6,0 4,0 G 1/8 M 10x1,25 12 40 35 54,5 33 19 105 ±0,7 5 6,5 5,0 G 1/4 M 12x1,25 16 50 40 67,0 31 24 106 ±0,7 6 8,0 7,5 G 1/4 M 16x1,5 20 63 45 78,0 38 24 121 ±0,8 6 8,0 11,0 G 3/8 M 16x1,5 20 80 45 100,0 38 30 128 ±0,8 – 10,0 11,0 G 3/8 M 20x1,5 25 100 55 120,0 42 35 138 ±1,0 – 10,0 17,0 G 1/2 M 20x1,5 25 125 60 145,0 54 45 160 ±1,0 – 13,0 27,5 G 1/2 M 27x2 32 Kolv-Ø AM BG min. KV KW PL RT SW TG VA VD WH ZJ 32 22 16 17 5,0 16 M 6 10 32,5 ±0,5 3,5 4 26 120 40 24 16 18 8,0 17 M 6 13 38,0 ±0,5 3,5 4 30 135 50 32 16 24 8,0 16 M 8 17 46,5 ±0,6 4,0 4 37 143 63 32 16 24 8,0 19 M 8 17 56,5 ±0,7 4,0 4 37 158 80 40 19 30 10,0 19 M 10 22 72,0 ±0,7 4,0 4 46 174 100 40 19 30 10,0 19 M 10 22 89,0 ±0,7 4,0 4 51 189 125 54 23 41 13,5 20 M 12 27 110 ±1,1 6,0 6 65 225

(76)

(77)

Technical Data Sheet

Hysol

®

9466™

February

-

2006

PRODUCT DESCRIPTION

Hysol®9466™ provides the following product characteristics:

Technology Epoxy

Chemical Type (Resin) Epoxy Chemical Type

(Hardener) Amine

Appearance (Resin) White opaque paste Appearance (Hardener) White translucent liquid Appearance (Mixed) Off-white opaque paste

Components Two component - requires mixing

Viscosity Medium

Mix Ratio, by volume -Resin : Hardener 2 : 1 Mix Ratio, by weight

-Resin : Hardener 100 : 50

Cure Room temperature cure after mixing

Application Bonding

Hysol®9466™ is a toughened, industrial grade epoxy adhesive with extended work life. Once mixed, the two component epoxy cures at room temperature to form a tough, off-white bondline which provides high peel resistance and high shear strengths. The fully cured epoxy is resistant to a wide range of chemicals and solvents, and acts as an excellent electrical insulator. Hysol® 9466™ provides excellent bond strengths to a wide variety of plastics and metals. Typical applications include general purpose industrial applications requiring extended work life for adjusting parts during assembly.

TYPICAL PROPERTIES OF UNCURED MATERIAL

Resin:

Specific Gravity @ 25 °C 1.0

Flash Point - See MSDS

Viscosity, Brookfield - RVT, 25 °C, mPa·s (cP):

Spindle 6, speed 20 rpm 15,000 to 50,000

Hardener:

Specific Gravity @ 25 °C 1.0

Flash Point - See MSDS

Viscosity, Brookfield - RVT, 25 °C, mPa·s (cP):

Spindle 5, speed 50 rpm 25,000 to 60,000

Mixed:

Working life, minutes 60

TYPICAL CURING PERFORMANCE Fixture Time

Fixture time is defined as the time to develop a shear strength of 0.1 N/mm².

Fixture Time,ISO 4587, minutes:

Steel (grit blasted) 180

Cure Speed vs. Time, Temperature

The rate of cure will depend on the ambient temperature, elevated temperatures may be used to accelerate the cure. The graph below shows shear strength developed with time at various temperatures on grit blasted steel lap shears and tested according to ISO 4587.

% of Full Strength on Steel

Cure Time 125 100 75 50 25 0

1min 5min 10min 30min 1h 3h 6h 24h 72h

22 °C

40 °C

80 °/ 100 °C

TYPICAL PROPERTIES OF CURED MATERIAL Cured for 7 days @ 22 °C, 1.2 mm thick film

Physical Properties:

Glass Transition Temperature, ASTM E 1640, °C 62

Shore Hardness, ISO 868, Durometer D 60

Elongation, ISO 527-3, % 3

Tensile Strength, ISO 527-3 N/mm² 32

(psi) (4,640)

Tensile Modulus, ISO 527-3 N/mm² 1,718

(psi) (249,110)

Electrical Properties:

Dielectric Breakdown Strength, IEC 60243-1, kV/mm 30 TYPICAL PERFORMANCE OF CURED MATERIAL

Adhesive Properties

Cured for 5 days @ 22 °C Lap Shear Strength, ISO 4587:

Steel (grit blasted) N/mm² 37.0

(psi) (5,365)

Aluminum (abraded) N/mm² 26.0

(psi) (3,770)

Aluminum (anodised) N/mm² 17.9

(psi) (2,595)

Galvanized Steel (Hot Dipped) N/mm² 8.5

(psi) (1,230) Stainless steel N/mm² 23.0 (psi) (3,335) Polycarbonate N/mm² 5.3 (psi) (765) Nylon N/mm² 1.6 (psi) (230) Wood (Fir) N/mm² 11.3 (psi) (1,635) GRP N/mm² 5.0 (psi) (725) ABS N/mm² 4.7 (psi) (680)

(78)

TDS Hysol®9466™, February-2006

180° Peel Strength, ISO 8510-2:

Steel (grit blasted) N/mm 8.0

(lb/in) (45.5) Tensile Strength, ISO 6922:

Steel pin (grit blasted) to Soda glass N/mm² 43.2 (psi) (6,260) Impact Strength, ISO 9653, J/m²:

Steel (grit blasted) 5.8

TYPICAL ENVIRONMENTAL RESISTANCE Cured for 5 days @ 22 °C

Lap Shear Strength, ISO 4587: Steel (grit blasted)

Hot Strength Tested at temperature % Strength @ 22 °C Temperature, °C 100 75 50 25 0 0 20 40 60 80 100 120 Heat Aging

Aged at temperature indicated and tested @ 22 °C

% Initial Strength @ 22 °C

Exposure Time, hours

150 125 100 75 50 25 0 0 200 400 600 800 1000 22 °C 150 °C 180 °C Chemical/Solvent Resistance

Aged under conditions indicated and tested @ 22 °C.

% of initial strength Environment °C 500 h 1000 h Motor oil (10W-30) 87 135 145 Unleaded gasoline 22 95 125 Water/glycol 50/50 87 75 75 Salt fog 22 --- 80 98% RH 40 85 90 Condensing Humidity 49 --- 90 Water 22 --- 90 Acetone 22 75 90 IPA 25 90 100

Tensile Strength, ISO 6922, % of initial strength: Steel pin (grit blasted) to Soda glass:

% of initial strength

Environment °C 500 h 1000 h

98% RH 40 90 90

GENERAL INFORMATION

For safe handling information on this product, consult the Material Safety Data Sheet (MSDS).

This product is not recommended for use in pure oxygen and/or oxygen rich systems and should not be selected as a sealant for chlorine or other strong oxidizing materials.

Where aqueous washing systems are used to clean the surfaces before bonding, it is important to check for compatibility of the washing solution with the adhesive. In some cases these aqueous washes can affect the cure and performance of the adhesive.

Directions for use

1. For best performance part surfaces should be clean and free of grease.

2. For high strength structural bonds, remove surface contaminants such as paint, oxide films, oils, dust, mold release agents and all other surface contaminants. 3. Dual Cartridges: To use simply insert the cartridge into

the application gun and start the plunger into the cylinders using light pressure on the trigger. Next, remove the cartridge cap and expel a small amount of adhesive to be sure both sides are flowing evenly and freely. If automatic mixing of resin and hardener is desired, attach the mixing nozzle to the end of the cartridge and begin dispensing the adhesive. For hand mixing, expel the desired amount of the adhesive and mix thoroughly. Mix for approximately 15 seconds after uniform color is obtained.

Bulk Containers: Mix thoroughly by weight or volume in

the proportions specified in Product Description section. Mix vigorously, approximately 15 seconds after uniform color is obtained.

4. Do not mix quantities greater than 4 kg as excessive heat bild-up can occur. Mixing smaller quantities will minimise the heat build-up.

5. Apply the adhesive as quickly as possible after mixing to one surface to be joined. For maximum bond strength apply adhesive evenly to both surfaces. Parts should be assembled immediately after mixed adhesive has been applied.

6. Keep assembled parts from moving during cure. The bond should be allowed to cure 24 hours before subjecting to any service loads.

7. Excess uncured adhesive can be wiped away with organic solvent (e.g. Acetone).

8. After use and before adhesive hardens mixing and dispensing equipment should be cleaned with hot soapy water.

Not for product specifications

The technical data contained herein are intended as reference only. Please contact your local quality department for assistance and recommendations on specifications for this product.

Henkel Loctite Americas

+860.571.5100 Henkel Loctite Europe+49.89.9268.0 Henkel Loctite Asia Pacific+81.45.758.1810

For the most direct access to local sales and technical support visit: www.loctite.com

(79)

TDS Hysol®9466™, February-2006

Storage

Store product in the unopened container in a dry location. Storage information may be indicated on the product container labeling.

Optimal Storage: 8 °C to 21 °C. Storage below 8 °C or greater than 28 °C can adversely affect product properties.

Material removed from containers may be contaminated during use. Do not return product to the original container. Henkel Corporation cannot assume responsibility for product which has been contaminated or stored under conditions other than those previously indicated. If additional information is required, please contact your local Technical Service Center or Customer Service Representative.

Conversions (°C x 1.8) + 32 = °F kV/mm x 25.4 = V/mil mm / 25.4 = inches µm / 25.4 = mil N x 0.225 = lb N/mm x 5.71 = lb/in N/mm² x 145 = psi MPa x 145 = psi N·m x 8.851 = lb·in N·m x 0.738 = lb·ft N·mm x 0.142 = oz·in mPa·s = cP Note

The data contained herein are furnished for information only and are believed to be reliable. We cannot assume responsibility for the results obtained by others over whose methods we have no control. It is the user's responsibility to determine suitability for the user's purpose of any production methods mentioned herein and to adopt such precautions as may be advisable for the protection of property and of persons against any hazards that may be involved in the handling and use thereof. In light of the foregoing, Henkel Corporation

specifically disclaims all warranties expressed or implied, including warranties of merchantability or fitness for a particular purpose, arising from sale or use of Henkel Corporation’s products. Henkel Corporation specifically disclaims any liability for consequential or incidental damages of any kind, including lost profits. The discussion

herein of various processes or compositions is not to be interpreted as representation that they are free from domination of patents owned by others or as a license under any Henkel Corporation patents that may cover such processes or compositions. We recommend that each prospective user test his proposed application before repetitive use, using this data as a guide. This product may be covered by one or more United States or foreign patents or patent applications.

Trademark usage

Except as otherwise noted, all trademarks in this document are trademarks of Henkel Corporation in the U.S. and elsewhere. ® denotes a trademark registered in the U.S. Patent and Trademark Office.

Reference 1.1

Henkel Loctite Americas

+860.571.5100 Henkel Loctite Europe+49.89.9268.0 Henkel Loctite Asia Pacific+81.45.758.1810