TSFS06 — Diagnos och övervakning, 6hp, VT2 — 2020
Erik Frisk <erik.frisk@liu.se>
L¨arare i kursen
Kursansvarig/lektion: Erik Frisk erik.frisk@liu.se
Lektion/Laboration: Sergii Voronov sergii.voronov@liu.se Pavel Anistratov pavel.anistratov@liu.se
http://www.fs.isy.liu.se/Edu/Courses/TSFS06/
2
Kursresurser
• Hemsida — https://www.fs.isy.liu.se/Edu/Courses/TSFS06/
• Allt kursmaterial distribueras här — slides, kurskompendium,
övningsuppgifter, övriga texter, hjälpmaterial, labkompendium, …
• Föreläsningsinspelningar —
https://www.fs.isy.liu.se/Edu/Courses/TSFS06/Videos/
• Lisam
• Meddelanden, inlämningar av laborationsrapporter, era frågor
• Epost
3
F¨orel¨asningsplan
F¨o1: Kursformalia, introduktion till diagnos F¨o2: Felisolering
F¨o3: Linj¨ar residualgenerering F¨o4: Detekterbarhet
F¨o5: Design av teststorheter
F¨o6: Tr¨oskling och analys av teststorheter
F¨o7: Olinj¨ar residualgenerering och observat¨orer
F¨o8: Change Detection, s¨akerhetsarbete med FMEA/FTA F¨o9: Multipelfelisolering, AI
F¨o10: Sannolikhetsbaserad diagnos
F¨o11: G¨astf¨orel¨asning + ev. vetenskaplig presentation
6
Kursformalia
Kursmaterial: Kompendium, r¨akneh¨afte samt utdrag ur tv˚a b¨ocker.
Finns ¨aven en del hj¨alpdokument inf¨or laborationer att ladda ned fr˚an kurshemsidan.
Elektroniska versioner: Text och lektionskompendium (PDF) kan laddas hem elektroniskt.
F¨orel¨asningar.
Lektioner/r¨akne¨ovningar: 2 lektionsgrupp Laborationer: 3 laborationer
(2 rapporter/1 examineras p˚a plats 3 rapporter).
1 Lab 1 - Linj¨ar residualgenerering, inkliusive dugga
2 Lab 2 - Diagnos av ett br¨anslesystem
3 Lab 3 - Olinj¨ar residualgenerering
Alla rapporter l¨amnas in elektroniskt via lisam.
Examination:
Visa kurshemsida, Videos, Lisam
Planerat kursupplägg - föreläsningar
• Förinspelade föreläsningar
• Sprid gärna inte; jag är inte proffs på det här och föreläsningarna är inspelade under tidspress hemma
• Jag tror att de är av tillräckligt god kvalitet för att vara användbara
• Ni har fått länk via Lisam
• ISY:s web-server är svag, säg till om det blir kapacitetsproblem
• Jag kommer vara tillgänglig på zoom för att svara på frågor under schemalagd föreläsningstid
Jag lämnar zoom-mötet när ingen finns kvar
7
Planerat kursupplägg - lektioner/laborationer
• Lektion/lab-assistent kommer vara tillgänglig på zoom
• När det inte finns någon kvar i zoom-rummet så kan assistenten lämna mötet
• Alla laborationer kan genomföras om man har tillgång till Matlab och Simulink.
• För lab 1 krävs speciell toolbox — kommer distribueras via Lisam.
• Än så länge är labsalarna tillgängliga, men jag rekommenderar er att jobba hemma om ni kan
8
Sammanfattning
• Det här är en kurs jag tror kommer gå bra att ge på distans
• Jag har ett planerat upplägg för föreläsningar, lektioner och laborationer som jag planerar köra till påsk för att sen utvärdera
• Öppen för förändringar, om ni ser andra kurser gör annorlunda som är bra; kontakta mig så lyssnar jag
• Kontakta oss via Lisam och epost; under schemalagd tid håller vi real- tidskoll. Övriga tider i mån av tid, men vi försöker vara tillgängliga.
• Det kommer säkert strula lite — jag hoppas på överseende.
9
