opoN ENrN I posuoer z{vEneeruE rvelr nrneN I PRACE

r:\

^TECHNICKA UNIVERZITAV LIBERCI

!t

Fdl.rtr.'.ne<harfonrky nlormarrky d mezroborovy(h

sludri I

opoN ENrN ^I posuoer z{vEneeruE rvelr nrneN ^I PRACE

Autor zAv6re6n6 prAce: Ing. Petr Hons

Ndzev pr6ce: ElektronickA iidici jednotka pro rieely samoilzeneho modelu auta

Oponent prdce lng. Tome5 Mikolanda, ph.D.

Pracovi5t6 oponenta e4t, electronics for transportation, s.r.o.

A. Kvalita abstraktu, klidov6 slova odpovidaji naplni

Vec€ ^Vibornd

^{minus (1-)}

B. Rozsah a zpracovani

reserse

Velmi dobfe minus (2-)

C. Reseni prece po teoreticke

strance Vibornd

minus ^(1-) D. Vhodnost, piimdienost

pouiite metodiky .

Vyborne minus ^(1-) E.

Urovei

zpracov6ni

vfsledki

a

diskuse

Velmi dobie ⁽²⁾ F. Vlastni pfinos k ie5en6

problematice

Vyborne minus

(t-)

G. Formulace zevCru

pr6ce Vtborn6

minus (1-)

H. Splndni

zadiini (cili) prece

Sptneno

l.

Skladba, spravnost a

[plnost

citaci literemich

[daj0 Viborne

minus (1-)

J. Typograficka a jazykov6

0rovei

^(v6.

pravopisu)

Velmi dobie ⁽²⁾

K. Form6lni nalezitosti

prace

Vybome minus (1-)

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Komentaie ei piipominky:

Diplomant si v praci plete n6ktere technicke terminy,

zameiuje

^pouZita leseni a

zmiiuje

^neplatne odkazy. NiZe uv6dim jen _nekolik z nich, ktere snizu.ii hodnolu teto ^prace.

Diplomant v preci

uvadizcela

ne

piilis

beZne techicke terminy. Napi. to, Ze se energie ni6i - sprevne by melo

bit,

Ze se energie

mali.

Dele uviidi, Ze odstlediva sila

p0sobljen

na zadni east auta - ptam se proe .ien na zadni e6st, proe ne na cely model vozu? Misto analyzy stAvajiciho leSeni se nedokazi spokoiit s pouhym ivrzenim - zd&vodnenim, 2e na trhu ji2 nejsou bezne k dispozici nektere elektronicke souedstky.

Chybi mi rozbor sHvajich funkci a na tomto zaklade

navzeni

novych. Zajimalo by mne, pro6 diplomant zavrhl pouziti spinaneho zdroje? Na trhu je _k dispozici nespoeet ji2 hotovych ie6eni i pro embedded aplikace. Pokud je zde i prostorove omezeni, m6l ho diplomant dostateene

zdtvodnit,

to v praci bohuzel chybi. Ste.ina tak

chybi

posouzeni vhodnosti pouziteho H-m0stku. Pouhe konstatov6ni, Ze

je

nejvhodnejsi mi nepfijde

distojne

OP. Usm6nlovaci blok diod (viz str.56) je ve skutecnosti GraeE0v m0stek, volil bych minimalng pojmenovani

"m0stkow usmeriovac".

Diplomantovi nesedi oznaeeni soucastek v textu DP s popisem ve schematu (napi. lC2 v textu na str.57 je ve schematu ve skuteenosti obvod U3). V te)du na str.68 diplomant zamenil Pl a PD reguletor, ...

...pok@iuje na strcnA

2

TECHI{fCKA UNfVERZITA V LIBERCI Ft!,lrMS Studentskd 140212 461 17 Libetecl

d

.42A485353429 tmena pntment@tut

cz

wwwtutcz DtC C246747885

:::I

TECHNICKA UNVEMITA V LIBERCI Fakulta me(hatronrky, rnformalrky a mezroborovych

studri I

Celkov6 zhodnoceni:

Oiplomant mel provest rozbor soueasneho stavu elektronicke

lidici

jednotky automaticky lizeneho vozu na autodrahu. Misto rozboru spise venoval velkou eest prace resersi a historii mikrokontroler0 a jejich architektury. Krom nedostupnosti souce$ek stavajlcijednotky se tak nelze dozvedet podrobnosti _o funkci a parametrech soucasneho leseni. DaleJiz vsak diplomant Uspesne popisuje

navfi

a konstrukci nove

lidici

^jednotky a problemy, ktenim musel behem prece 6elit a aktivne je lesit. Sou66sti prace

je

_i rozbor a popis navrleneho

SW

vCetne zakladnich metod pro ptimou komunikaci s realizovantm HW. Prace by si zaslouZila vice orostoru a vOtSi diskusi nad vlastnim oveienim realizovaneho lesenl. Celkove ^lze vsak praci hodnotit jako zdafilou. Diplomant pledvedl, 2e je schopen lesit komplexni mechatronickou Ulohu - dokezal navrhnout funkcni zapojeni

HW

vlastni realizaci a oziveni

HWa

^k celku realizoval firmware mikrokontroleru veetne zekladni aplikace ^pro oveleni funkce.

Otazky k obhaiobe:

1. V

praciiste

zavrhl

motnost

pouziti splnaneho zdroje pro jeho slozitost. M0zete prezentovat zakladni a neijednodussi spinany zdroj (napf.

jen

step-down) a popsat ieho funkci?

2.

Mi2ele

popsat a

vysvet

funkci GraeEova m0stku pro usmemeni napeti a nakrcslit ^prub€hy napeti v

jednotliwch

uzlech m0stku?

3. M0zete ^porovnat Pl a PD

spoiiti

regulator a prezentovat iejich

vthody

a

newhody

pro Vami ieSenou aolikaci?

Celkovd klasifikace:

Prace sphluie pozadavky na ud6leni akademickeho titulu, a proto ji doporuCuji k obhajobe

Navrhuji tuto preci klasifikovat stupndm Velmi dobie ⁽²⁾

V

Liberci

dne

^22.'1.2017

Podpisem sou6asnd potvzuji, 2e nejsem v ZAdn6m osobnim k autorovi prdce

'l.

TECHI{fCKA UiffVERiZlTA V LIBERCI FMIMS Studentskd 140212 46111 Libetec 1

tet

^{+420 485} J53 429 tmena.prymen@tulcz ^www tutcz DtC CZ 467 47 885

J,"n, 'tf

podpis oponenta

!:!r