ANROPA ANALOGA I/O-MODULER MED PROFIBUS-DP-PROTOKOLL

Följande avsnitt innehåller specifik information till analoga I/O-moduler:

•

Funktion efter tillkoppling

•

Anropa via PROFIBUS-DP - med Siemens L2-DP master - med allmän PROFIBUS-DP master

•

Visning av analogvärden

Analoga I/O-modulers funktion efter

tillkoppling eller återställning av systemet

OBS:

Vid ett bussavbrott återställs den aktuella analoga utgången (ström eller spänning).

Efter (åter-)tillkoppling finns följande åtkomst-möjligheter till data på de analoga I/O-moduler-na:

Ingångsdata Utgångsdata

spänning ström

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Speciellt

strömutgång 4--20 mA (prop. modul) Startfunktion/bussavbrott

© Startfunktion:

Efter "Nät TILL" uppgår utgångsströmmen omgående till 4 mA.

ª Vid busstopp/bussavbrott:

Analogutgången återställs till 4 mA!

Bild 4/10: Speciellt på den proportionella modulens strömutgång

Nät TILL

Buss

Utmatnings-värde

Utgångs-ström

© ª

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Spänningsutgång 0--10 V (universalmodul) Funktion vid kortslutning/bussavbrott

© Kortslutning analogutgångsspänning, LED lyser

ª Återställning av kortslutningsmeddelandet genom utmatning av värdet "0", LED slocknar

« Utmatning av analogspänningen genom förnyad överföring av det aktuella värdet

¬ Vid busstopp/bussavbrott:

Den analoga utgångsspänningen återställs Buss aktiv

Utgångs-spänning

Utmatnings-värde © ª « ¬

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

4.3.1 Siemens

Allmänt

OBS:

För Din applikation med analoga in-/utgångar på PROFIBUS-DP kan Du utnyttja max 12 analogkanaler (summan av analogingångar och analogutgångar) i en ventilterminal.

Detta kapitel beskriver inmatningarna för konfi-guration av en ventilterminal med analogmodu-ler för en Siemens DP-master. För att kunna förstå detta kapitel bör Du på ett säkert sätt kunna hantera Ditt konfigurationsprogram och vara väl förtrogen med konfigurationen av I/O.

OBS:

DIL-kontakten i fältbussnoden FB 9 skall befin-na sig i läget "PROFIBUS-DP" (DIL 3 = OFF).

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Beroende på använt styrsystem (S5, S7, ...) har Du tillgång till olika konfigurationsprogram.

Exempel:

•

COM ET200 (DOS-version)

•

COM ET200 (Windows-version)

•

SINEC NCM S7 PROFIBUS

•

STEP 7 (V2.x)

•

SINEC NCM ...

Konfigurationsprogrammen är föremål för änd-ringar som ev. ännu inte hunnit beaktas i denna beskrivning.

För konfiguration av analoga ventilterminal-I/O använder Du, beroende på styrsystemtyp, ett av de nämnda konfigurationsprogrammen.

Konfigurationen av analoga I/O skiljer sig endast obetydligt från konfigurationen av digi-tala I/O (ingångar, elektr. utgångar, ventiler, ASi I/O).

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

FREEZE och SYNC

Öppning av FREEZE- resp SYNC-kommandot är beroende av Ditt styrsystem. Läs anvisning-arna härtill i dokumentationen till Din fältbuss-anslutning.

SE UPP:

I följande fall återställs FREEZE- resp SYNC-läget automatiskt:

• Från-/tillkoppling av ventilterminalen

• Stoppa fältbussanslutningen

FREEZE-läget återställs dessutom automat-iskt i följande fall:

• Bussanslutningen till ventilterminalen avbruten (funktionsövervakningen aktiv).

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

FREEZE

Med denna funktion kan ventilterminalens samtliga ingångar “frysas”. Därefter sänder ventilterminalen en konstant avbildning av samtliga ingångar till mastern. Följande FREE-ZE-kommando medför att ingångsavbildningen aktualiseras. Därefter sänds den aktualiserade ingångsavbilden åter konstant till mastern.

Återgång till normal drift:

Kommando UNFREEZE.

SYNC

Med denna funktion kan ventilterminalens samtliga utgångar “frysas”. Därefter reagerar ventilterminal inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Det följande SYNC-kom-mandot medför att masterns utgångsavbild accepteras aktualiserad.

Återgång till normal drift:

Kommando UNSYNC.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Profilurval

Använd protokollet DP-norm för att kunna utnyttja ventilterminalens utökade funktioner.

Profilurvalet varierar mellan de olika konfigura-tionsprogrammen. Detaljerna framgår av re-spektive handböcker.

OBS:

En del mjukvarupaket innehåller inte längre några profilval (t ex STEP 7 V2.1).

Använd i sådant fall alltid protokollet DP-norm.

Rekommendation:

Använd protokollet "PROFIBUS-DP".

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Komponentkonsistens

Ventilterminalen stöder följande varianter av komponentkonsistens:

•

över hela ventilterminalens längd

•

över det valda formatet (byte/ord).

Ordningsföljd hos konfigurations-inmatningar

SE UPP:

Konfigurera alltid “ingångar före utgångar”

och även "analoga ingångar före analoga utgångar".

Antalet analoga ingångar (AI) och analoga ut-gångar (AO) skall konfigureras som 16-bit-ord och måste motsvara den aktuella terminal-bestyckningen. Det är inte tillåtet att konfigu-rera extra analoga in-/ utgångar som reserv för senare användning.

Om Du för en ventilterminal använder analoga in-/utgångar och/eller ASi I/O, måste konfigura-tionen ske med hjälp av summaadress-ID.

Med summaadress-ID menas:

•

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Följande konfigurationsordningsföljd skall följas:

1. Summan av digitala ingångar 2. Summan av digitala utgångar

(inkl. ventilspolar)

3. Summan av ASi-ingångar 4. Summan av ASi-utgångar 5. Summan av analoga ingångar 6. Summan av analoga utgångar

SE UPP:

ID-byte förskjuts när vissa I/O-typer (digitala I/O, ASi-I/O, analoga I/O) inte monterats på ventilterminalen. Antalet DP-ID-data (max 6) minskas därigenom.

Exempel:

Ventilterminaler med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar, 16 ventilspolar, 1 propor-tionalmodul, 1 universal-analogmodul.

Ordningsföljd:

1. DP-ID-data för 40 I (32 I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data för 16 O 3. DP-ID-data för 4 AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmoduler) 4. DP-ID-data för 2 AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) I detta exempel bortfaller ID-byte för ASi- I/O.

DP-ID-data för analoga I/O måste i detta exempel följa omedelbart på de digitala in-/ut-gångarnas ID-byte.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Stationsval

Ventilterminalen visar beroende på protokollin-ställning Typ ET200U eller FESTO VI 03-05DP (se kap. 3.2).

Stationsurvalet varierar mellan de olika konfi-gurationsprogrammen. För urvalet finns typfiler och systemfiler (GSD) att tillgå.

OBS:

Information för användning av GSD och typfiler finner Du:

• på bifogad diskett: readme

• i handboken till Ditt konfigurationsprogram

Kopiera GSD- resp typfilerna till respektive katalog i Ditt konfigurationsprogram.

Följande skärmbilder visar exempel på olika möjligheter för:

•

Stationsval

•

konfiguration.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Stationsval COM ET200 version 4.x

Stationstypen “FESTO VI 03-05 DP” visas när ventilterminaltypfilerna finns i samma katalog som Ditt konfigurationsprogram “COM ET200”.

Typfilerna hittar Du på bifogade diskett i katalogen:

A:\SIEMENS\COMET200\TYPE-03\GB\

Filnamn: F3FB09TE.200 Bild 4/12: Stationsval COM ET200 version 4.x Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Konfiguration COM ET200 version 4.x Förutsättningar:

•

Typfilen finns i katalogen till Ditt konfigura-tionsprogram

•

Skärmbilden “ET 200 - SYSTEMPARAME-TER” har bearbetats

•

Öppning av skärmbilden “KONFIGURERA”

Följande bild visar inmatningarna i en typisk ventilterminalkonfiguration.

© ª «

¬ ¬

­

®

¬ Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

¬ Val av I/O-begynnelseadresser, t ex:

DI=24, DO=24 för ventilterminalens digitala I/O; AI=156, AO=156 för ventilterminalens analoga I/O.

­ Konfiguration (= ventilterminalens storlek) Mata i fälten 0 till max 5 in respektive DP-ID-data (summa-ID) för de olika I/O-typerna.

Belägg inmatningsfälten stigande utan luckor.

® Använd för inmatning av summa-IDn hjälpmallen "DP-märkdata".

Öppna med F7 <Help>. Välj under Format

"byte" för digitala I/O och "ord" för analoga I/O.

Exempel:

Ventilterminaler med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar,

16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 x universal-analogmodul.

Ordningsföljd

1. DP-ID-data 020 för 40 I (32I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data 033 för 16 O 3. DP-ID-data 4 AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmoduler) 4. DP-ID-data 2AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) Därmed har adresstilldelningen med

COM ET 200 V4.x avslutats.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Stationsval COM ET200 Windows

Slavtypen “VENTILER” visas när ventilterminal-typfilerna finns i katalogen \COMWIN20\TYP-DAT5X i Din PG/PC.

Typfilerna hittar Du i bifogade diskett i katalo-gen:

Bild 4/14: Stationsval COM ET 200 Windows Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Ikoner

För att underlätta konfigurationen finns det på disketten filer med ventilterminalikoner i katalo-gen:

A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\BMP\

Fil: FE-TYP3N.200 och FE-TYP3S.200

Ikonen visas när ikonfilerna finns i följande katalog i Din PG/PC:

\COMWIN20\BITMAPS\

OBS:

Aktualisera slavkatalogen när Du kopierar typ-filerna under bearbetning av COM ET200.

Meny: “Fil” - “typfiler läses in”.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Konfiguration COM ET200 Windows V2.x Förutsättningar:

•

Typfilerna finns i katalogen i Din PG/PC

•

Skärmbilden “Bussparameter” bearbetad - bussprofil

- baudrate

•

Stationstyp har valts

•

Slavstationsnummer har tilldelats

•

Skärmbilden “Konfigurera” öppnad

Följande bild visar inmatningarna för en typisk ventilterminalkonfiguration.

©

ª«

­ ­

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

© Konfiguration (= ventilterminalens storlek) Mata i fälten 0 till max 5 in respektive DP-ID-data (summa-ID) för de olika I/O-typerna.

Belägg inmatningsfälten stigande utan luckor. Använd fönstret "ID-data" för inmat-ning.

ª Typ: Välj ingångar eller utgångar .

OBS:

I/O-typerna "in-/ utgång", "ledig" etc är ej tillåt-na.

« Längd: För in summan av ingångs- resp ut-gångsbytes för digitala I/O. För analoga I/O förs summan av analoga ingångs- resp ut-gångsord in.

¬ Format: Välj "byte" för konfiguration av in- och utgångarna. Välj "ord" för konfigurationen av analoga in-/utgångar.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

­ I-adr./O-adr.: För in

begynnelse-adresserna för de digitala resp analoga in-och utgångarna.

Exempel:

Ventilterminal med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar,

16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 universalanalogmodul.

Ordningsföljd:

1. DP-ID-data 020 för 40 I (32I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data 16DO för 16O 3. DP-ID-data 4AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmodul) 4. DP-ID-data 2AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) Därmed har konfigureringen/adresstilldelningen med COM ET 200 Windows avslutats.

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

Stationsval med

STEP 7 V2.x eller NCM S7-PROFIBUS V2.x

In document Ventilterminal Typ 03/05 Beskrivning Analoga In/utgångsmoduler (Page 54-73)