• No results found

[1] D. Henning, ”Energieffektivisering,” Naturvårdsverket, 6 11 2019.

[Online]. Available: https://www.naturvardsverket.se/Miljoarbete-i-

samhallet/Miljoarbete-i-Sverige/Uppdelat-efter-omrade/Energi/Energieffektivisering/. [Använd 16 5 2020].

[2] ”Inbyggt system,” IT-ord, 7 2 2020. [Online]. Available: https://it-ord.idg.se/ord/inbyggt-system/. [Använd 16 05 2020].

[3] ”Masterprogram i inbyggda system 2020/2021,” Uppsala universitet, [Online]. Available:

https://www.uu.se/utbildning/utbildningar/selma/program/?pKod=TIS2M.

[Använd 16 5 2020].

[4] Y. Xu, S. Bader , M. Magno, P. Mayer och B. Olemann, ”Energy-autonomous On-rotor RPM Sensor Using Variable Reluctance Energy Harvesting,” Michele Magno, Sundsvall, 2019.

[5] J. Rodriguez, R. Tafazolli och C. Verikoukis, i Mobile Multimedia Communications, Lisbon, Springer, 2010, p. 123.

[6] ”Den förunderliga corioliseffekten,” SMHI, 16 2 2015. [Online]. Available:

https://www.smhi.se/kunskapsbanken/meteorologi/den-forunderliga-corioliseffekten-1.5612. [Använd 18 5 2020].

[7] D. Nedelkovski, ”MEMS Accelerometer Gyroscope Magnetometer &

Arduino,” How To Echatronics, [Online]. Available:

https://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/mems-accelerometer-gyrocope-magnetometer-arduino/#comments. [Använd 18 5 2020].

[8] ”Vad är Arduino och Genuino?,” Kjell & Company, 21 7 2017. [Online].

Available:

https://www.kjell.com/se/kunskap/hur-funkar-det/arduino/introduktion/vad-ar-arduino-och-genuino. [Använd 18 5 2020].

[9] ”SparkFun RedBoard Artemis,” Sparkfun, [Online]. Available:

https://www.sparkfun.com/products/15444. [Använd 19 5 2020].

[10] W. Hoogenraad, ”Wifi och Bluetooth, vad är skillnaden?,” ITpedia, 12 7 2018. [Online]. Available: https://sv.itpedia.nl/2018/07/12/wifi-en-bluetooth-wat-is-het-verschil/. [Använd 2020 5 19].

[11] D. Patton, ”What is a Buffer in Electronics?,” azcentral, [Online].

Available: https://yourbusiness.azcentral.com/differences-between-celeron-pentium-computers-20425.html. [Använd 19 5 2020].

[12] S. Unnikrishnan, S. Surve och D. Bhoir, i Advances in Computing, Communication and Control, Mumbai, Springer, 2011, p. 428.

[13] ”Bluetooth,” Solunobc, [Online]. Available:

https://www.soluno.se/ordlista/bluetooth/. [Använd 19 5 2020].

[14] ”Vad är Bluetooth Low Energy?,” Induo, 26 11 2019. [Online]. Available:

https://www.induo.com/b/bluetooth-low-energy-ble/. [Använd 19 5 2020].

[15] ”SparkFun Artemis Module - Low Power Machine Learning BLE Cortex-M4F,” Sparkfun, [Online]. Available:

https://www.sparkfun.com/products/15484. [Använd 19 5 2020].

[16] ”Vad är Bluetooth Low Energy?,” Induo, 26 11 2019. [Online]. Available:

https://www.induo.com/b/bluetooth-low-energy-ble/. [Använd 5 7 2020].

[17] P. Through, ”How GAP and GATT Work,” PunchThrough, 24 6 2013.

[Online]. Available: https://punchthrough.com/how-gap-and-gatt-work/.

[Använd 10 7 2020].

[18] K. Townsend, ”Adafruit,” 20 3 2014. [Online]. Available:

https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt.

[Använd 10 7 2020].

[19] C. Basics, ”Basics of UART Communication,” Circuit Basics, [Online].

Available: https://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/.

[Använd 20 5 2020].

[20] A. Designer, ”Important Considerations in Your Embedded System's Master-Slave Communication Model,” Altium, 5 10 2017. [Online].

Available: https://resources.altium.com/p/important-considerations-in-your-embedded-systems-master-slave-communication-model. [Använd 20 5 2020].

[21] ”I2C,” Sparkfun, [Online]. Available:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c/all. [Använd 20 5 2020].

[22] C. Basics, ”Basics of the SPI Communication Protocol,” Circuit Basics, [Online]. Available: https://www.circuitbasics.com/basics-of-the-spi-communication-protocol/#comments. [Använd 20 5 2020].

[23] ”Serial Peripheral Interface (SPI),” Sparkfun, [Online]. Available:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/all.

[Använd 20 5 2020].

[24] ”BMI270,” Bosch, [Online]. Available:

https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi270.html. [Använd 21 5 2020].

[25] ”Artemis,” SparkFun, [Online]. Available:

https://www.sparkfun.com/artemis. [Använd 25 7 2020].

[26] ”SparkFun Artemis Module - Low Power Machine Learning BLE Cortex-M4F,” SparkFun, [Online]. Available:

https://www.sparkfun.com/products/15484. [Använd 25 7 2020].

[27] ”SparkFun Edge Development Board - Apollo3 Blue,” SparkFun, [Online].

Available: https://www.sparkfun.com/products/15170. [Använd 25 7 2020].

[28] StefanElektorteknik, ”GitHub-Examensarbete/Amdtps I2C Server/amdtps/amdtps.ino,” 1 8 2020. [Online]. Available:

https://github.com/StefanElektorteknik/Examensarbete/tree/master/ble_ardu ino/Amdtps%20I2C%20Server/amdtps. [Använd 1 8 2020].

[29] StefanElektorteknik, ”GitHub-Examensarbete/ble_arduino/Amdtps SPI Server/amdtpsspi/amdtpsspi.ino,” 1 8 2020. [Online]. Available:

https://github.com/StefanElektorteknik/Examensarbete/tree/master/ble_ardu ino/Amdtps%20%20SPI%20Server/amdtpsspi. [Använd 1 8 2020].

[30] StefanElektorteknik, ”GitHub-Examensarbete/ble_arduino/Amdtpc client/amdtpc.ino,” [Online]. Available:

https://github.com/StefanElektorteknik/Examensarbete/tree/master/ble_ardu ino/Amdtpc%20client. [Använd 1 8 2020].

[31] ”Otii by Qoitech helps developers achieve long battery life of their products,” Qoitech, [Online]. Available: https://www.qoitech.com/.

[Använd 25 5 2020].

[32] ”Oscilloscope UNI-T UTD2102CEX,” UNI-T, [Online]. Available:

https://www.uni-t.cz/en/p/oscilloscope-uni-t-utd2102cex. [Använd 17 8 2020].

[34] ”Serial Bluetooth Terminal,” Google Play, 6 2 2020. [Online]. Available:

https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetoot h_terminal&hl=sv. [Använd 21 5 2020].

[35] Sparkfun, ”GitHub - sparkfun/Arduino_Apollo3,” 23 9 2019. [Online].

Available:

https://github.com/sparkfun/Arduino_Apollo3/releases/tag/v1.0.11_ble-beta. [Använd 25 5 2020].

Bilaga A:

Visar mätningarna som togs från de tre olika områdena som förklaras i kapitel 4.2.1, där utvecklings kortet och gyrosensorer kommunicerar via I2C

kommunikationen.

Tidsperioden för initiering av Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn.

Tidsperioden det tar för att Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn mäter upp rotationshastigheter.

Tidsperioden det tar för att BLE modulen trådlöst skickar en samplad data.

.

Ström och energiförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn initierads.

Strömförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn mäter upp rotationshastigheter.

Strömförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när sy-stemet med hjälp av BLE skickar en samplad data.

Bilaga B:

Visar mätningarna som togs från de tre olika områdena som förklaras i kapitel 4.2.1, där utvecklings kortet och gyrosensorer kommunicerar via SPI

kommunikationen.

Tidsperioden för initieringen av Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn.

Tidsperioden det tar för att Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn mäter upp rotationshastigheter.

Tidsperioden det tar för att BLE modulen trådlöst skickar en samplad data.

Strömförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn initierads.

Strömförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när Bosch BMI 270 MEMS gyrosensorn mäter upp rotationshastigheter.

Strömförbrukning för SparkFun RedBoard Artemis utvecklingskort när sy-stemet med hjälp av BLE skickar en samplad data.

Bilaga C:

Visar mätningarna som gjorde när olika mängd data utnyttjade BLE modulens buffert, där utvecklings kortet och gyrosensorer kommunicerar via I2C kommu-nikationen.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 10 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 20 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 30 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 40 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 50 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 60 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 70 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 80 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 90 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 100 Byte data.

Bilaga D:

Visar mätningarna som gjorde när olika mängd data utnyttjade BLE modulens buffert, där utvecklings kortet och gyrosensorer kommunicerar via SPI kommu-nikationen.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 10 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 20 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 30 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 40 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 50 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 60 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 70 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 80 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 90 Byte data.

Strömförbrukning som förekommer när BLE modulen transporterar 100 Byte data.

Related documents