Information
För anslutning av externa motorer ska den medföljande motormonteringssatsen och en passande koppling användas för att sammankoppla motoraxeln och drevets axel ( www.festo.com/catalogue).
Se monteringsanvisningen som följer med motormonteringssatsen för måtten på den adapterplatta (fläns) som behövs.
4.5 Installation
4.5.1 Ansluta motor- och pulsgivarkablar Information
Anslutning av 2D-portalen med fabriksmonterade motorer och medföljande drivsteg beskrivs i monteringsanvisningen för de medföljande motor- och pulsgivarkablarna.
Information
Vid användning av motorer resp. drivsteg från andra tillverkare ska installationsinformationen hämtas ur motsvarande dokumentation.
4.5.2 Montera givare
Om motorer från andra tillverkare används måste eventuellt givare monteras.
Om motorer från andra tillverkare används kan lägesgivare användas för referenskörning av 2D-portalen. För montering av lägesgivaren på 2D-portalen finns ett givarfäste som tillbehör ( www.festo.com/catalogue).
En monteringsanvisning följer med givarfästet.
4.5.3 Anpassa kabelanslutningarnas position
Kabelanslutningarnas fabriksinställda position beror på vilket utförande av 2D-portalen som har be-ställts. Vid behov kan den anpassas efter monteringsfallet.
Vrida runt motoraxeln (180°) Vrida runt motoraxeln (90°) Båda motorerna kan vridas 180° oberoende av
varandra och med bibehållet montage.
Genom att skifta motorerna kan båda motorerna vridas 90° vardera.
Tab. 4.7
För 2D-portaler med motorbroms måste denna släppas, t.ex. med hjälp av Festo Configuration Tool (FCT), för att motorerna ska kunna demonteras. Först då kan Y-axelns travers skjutas så att kopplingens klämskruv blir möjlig att komma åt ( Fig. 4.5).
Information
När gängstiften och kopplingen ( nedanstående exempel) har lossats sitter inte mo-torn fast längre och kan tas bort från drivenhetsgaveln.
• Gör drivsteget spänningslöst.
• Lossa de ansluta motorkablarna innan motorn demonteras.
• Säkra motorn så att den inte kan falla ned.
Nedanstående bilder beskriver tillvägagångssättet för att ändra kabelanslutningarnas position för utförande utan motorbroms och monteringsläget med motorn nedåt (EXCM-30-…-ST-B…). Tillvägagångssättet gäller även för andra utföranden.
1. Skjut Y-axelns travers tills kopplingens klämskruv syns i drivenhetsgavelns markerade hål.
2. Lossa denna för att skilja kopplingen från drevets axel.
3. Lossa de markerade gängstiften och ta bort motorn från cylinderlocket.
4. Vrid motorn 180° för att ändra
kabelanslutningarnas position samma vinkel (skifta de båda motorerna för att ändra vinkeln med 90°).
5. Placera kopplingen så att klämskruvarna pekar i riktning mot drivenhetsgavelns hål ( steg 1.).
6. Montera motorn i drivenhetsgaveln igen i omvänd ordning.
5 Idrifttagning
Information
Idrifttagningen får endast utföras av specialutbildade personal. Följande kunskaper krävs:
– Kännedom om Festo Configuration Tool (FCT)
– Erfarenhet av installation och drift av elektriska styrsystem Idrifttagningen beskrivs i separata dokument.
Stöd vid idrifttagningen:
• Kontakta din lokala kontaktperson på Festo.
Mer information finns på Internet ( www.festo.com/sp).
6 Underhåll och skötsel
Observera
Okontrollerade arbetslaster ger person- eller maskinskador.
En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.
• Stäng av 2D-potalens styrsystem vid alla ombyggnads-, underhållsarbeten och säkra mot återinkoppling.
Vid kuggremsbrott i kombination med att 2D-portalen har ett annat monteringsläge än vågrätt faller arbetsmassan ned.
• Vänd dig till vår serviceavdelning vid tecken på slitage.
Information
Underhållsarbeten får endast utföras av fackpersonal med lämpliga kvalifikationer i enlighet med denna beskrivning.
6.1 Rengöring
Information
Systemet behöver normalt inte rengöras och ska endast göras i undantagsfall och med hänsyn till följande villkor.
• Ta hänsyn till de tillåtna omgivningsmaterialen när du väljer rengöringsmedel ( A.1.6 Drift- och miljöförhållanden).
• Hoppa över styrningskomponenterna vid rengöring av systemet så att inte smörjningen försämras. Smörjningen av styrningskomponenterna måste annars göras om ( 6.2 Smörjning).
6.2 Smörjning
Systemet får en första smörjning under tillverkningen. Smörjning i efterhand behövs endast om styrningselementen har avfettats.
• Fetta in följande komponenter:
Rullager Skenstyrning
Smörjställe Smörjhål Yta
Fett1) Rullagerfett
1) Fettspruta, munstycke och fett ( 7.3Tillbehör) Tab. 6.1
Smörja skenstyrningen
1. Smörj båda drivenheternas skenstyrningar ( Fig. 6.1) med ett tunt lager fett ( 7.3 Tillbehör).
2. Skjut båda drivenheterna flera gånger över hela slaglängden.
Smörja rullagren
1. Smörj de markerade rullagren ( Fig. 6.1) på båda sidor på alla smörjhål.
2. Kör hela rörelsesträckan under smörjningen så att fettet fördelas jämnt på insidan.
Fig. 6.1
7 Demontering och reparation
7.1 Demontering
Observera
Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet.
En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.
• Stäng av 2D-potalens styrsystem vid alla ombyggnads-, underhållsarbeten och säkra mot återinkoppling.
• Koppla bort 2D-portalen från det överordnade styrsystemet.
• Demontera 2D-portalen i enlighet med vald monteringsmetod.
7.2 Reparation
• Kontakta vår serviceavdelning.
På så sätt tas det speciell hänsyn till nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel ( www.festo.com/spareparts)
7.3 Tillbehör
• Välj lämpliga tillbehör ur vår katalog ( www.festo.com/catalogue).
Beteckning Typ
Fett LUB-KC1
Tab. 7.1
7.4 Avfallshantering
• Beakta anvisningarna vid demonteringen av delar ( 7.1 Demontering).
• Beakta de lokala föreskrifterna för miljöriktig avfallshantering av komponenter. Under Teknisk data finns en del material angivna, så att det blir möjligt att källsortera ( A.1 Tekniska data).
• Behandla smörjmedel (fetter, oljor) i enlighet med de gällande föreskrifterna för skydd av hälsan och farliga ämnen.
• Följ de lokala föreskrifterna gällande avfallshantering och miljöskydd.
A Teknisk bilaga
1) Vid lodrät montering måste motorer med broms användas (EXCM-30-…-SB-…).
A.1.2 Typgodkännanden
Försäkran om inbyggnad ( www festo.com). enligt maskindirektivet 2006/42/EG 1) Enheten är avsedd för industriell användning. I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga.
Tab. A.1
Koppling Aluminium med metallbälg av rostfritt stål
Skenstyrning Stål
A.1.4 Produktvikt
Produktvikten är beroende av X-och Y-axelns slaglängd och motorutrustningen, oavsett arbetslasten, kablarna eller drivsteget.
Variant Vikt
Referensslaglängd X = 150 mm; Y = 110 mm (utan motorer) [kg] 2,7
Motorer EXCM-30-…-ST-… (utan broms) [kg] 2×0,45
Motorer EXCM-30-…-SB-… (med broms) [kg] 2×0,75
Viktökning per 50 mm av X-axelns slaglängd [kg] 0,237 Viktökning per 50 mm av Y-axelns slaglängd [kg] 0,132 Tab. A.3
Y-traversens vikt [kg]
Storlek 30
Y-axelns slaglängd [mm] 110 160 210 260 310 360
0,67 0,8 0,93 1,07 1,2 1,33
Tab. A.4
Information
Du måste ta hänsyn till de viktkrafter som uppstår ur lastmassan vid lodrät montering vid beräkning av matningskraften, Därför måste Y-traversens vikt ( Tab. A.4) läggas ihop med lastmassan när X-axeln är lodrät. Vid lodrät körning uppåt minskas matningskraften med värdet för viktkraft resp. ökas vid lodrät körning nedåt.
A.1.5 Dynamiska data (EXCM-30-…-ST resp. EXCM-30-…-SB)
Storlek 30
Motortyp Stegmotor
Arbetslast vid max. dynamik [kg] 2/31)
Max vridmoment [Nm] 0,22)
Max. tomgångsmoment [Nm] 0,042)3)
Max. acceleration [m/s2] 10
Max. hastighet [m/s] 0,5
Max. matningskraft [N] ( Tab. A.6)
Repeternoggrannhet [mm] ±0,05
1) Lodrätt/vågrätt monteringsläge.
2) Dessa värden måste även följas om motorer från andra tillverkare monteras 3) Vid v = 0,2 m/s och 45° diagonalkörning
Tab. A.5
Matningskrafter [N]
Storlek 30
Y-axelns slaglängd [mm] 110 160 210 260 310 360
Körning i X-led 55 55 55 50 40 34
Körning i Y-led 55 55 46 38 32 28
Körning 45° diagonalt 35 35 35 30 25 23
Tab. A.6
Information
Angivna krafter och moment gäller för åkvagnens yta. Angreppspunkten är
skärningspunkten från mitten av styrningen och åkvagnens mitt i längdriktning. De gäller för v = 0,2 m/s. De får inte överskridas vid dynamisk drift. Var därför särskilt
uppmärksam på bromsförloppen.
Beräkning av jämförelsefaktorn för belastning:
fv= |Mx|
2) Vid v = 0,2 m/s och 45° diagonalkörning
3) Dessa värden måste även följas om motorer från andra tillverkare monteras Tab. A.7
A.1.6 Drift- och miljöförhållanden
Storlek 30
Omgivningstemperatur [°C] +10 till +45
Kapslingsklass IP20
Lagringstemperatur [°C] –10 till +60
Luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)
Maximal bullernivå [dB(A)] 55
Inkopplingstid [%] 100
Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller
Postfach 73726 Esslingen Tyskland Phone:
+49 711 347-0 Fax:
+49 711 347-2144 e-mail:
service_international@festo.com Internet:
www.festo.com Original: de