EXCM-30
Beskrivning Mekanisk montering
8029292
Översättning av originalbruksanvisningen GDCE-EXCM-30-SV
Märkning av faror och information om hur de undviks:
Varning
Faror som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador.
Observera
Faror som kan leda till lättare personskador eller allvarliga materiella skador.
Ytterligare symboler:
Information
Materiella skador eller funktionsbortfall.
Rekommendation, tips, hänvisning till andra dokument.
Nödvändigt eller lämpligt tillbehör.
Information om miljövänlig användning.
Textmarkeringar:
• Arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd.
1. Arbetsmoment som ska utföras i angiven ordningsföljd.
– Allmänna uppräkningar.
Innehållsförteckning – EXCM-30
1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas. . . 5
1.1 Säkerhet . . . 5
1.1.1 Allmänna säkerhetsanvisningar. . . 5
1.1.2 Avsedd användning . . . 5
1.2 Förutsättningar för att produkten ska kunna användas. . . 6
1.2.1 Tekniska förutsättningar . . . 6
1.2.2 Fackpersonalens kvalifikationer. . . 6
1.2.3 Användningsområde och typgodkännanden. . . 6
2 Transport och lagring. . . 7
2.1 Lagringsförhållanden . . . 7
2.2 Kontrollera leveransinnehållet . . . 7
3 Översikt. . . 8
3.1 Specifikationer . . . 8
3.1.1 Motorernas monteringsläge. . . 9
3.2 Funktion och användning . . . 10
3.3 Funktionsprincip. . . 10
3.4 Uppbyggnad . . . 11
3.4.1 Motorernas monteringsläge EXCM-30-…-B…. . . 11
3.4.2 Motorernas monteringsläge EXCM-30-…-T… . . . 12
3.5 Motorer . . . 13
3.5.1 Påbyggnadsvarianter . . . 13
3.5.2 Motorvarianter. . . 13
3.6 Gränssnitt . . . 14
3.6.1 Motorgränssnitt . . . 14
3.6.2 Drivstegsgränssnitt . . . 14
4 Montering och installation . . . 15
4.1 Monteringsförberedelser . . . 15
4.1.1 Monteringsläge . . . 15
4.1.2 Krav på monteringsytan. . . 15
4.1.3 Dimensioner EXCM-30-…-B… . . . 16
4.1.4 Dimensioner EXCM-30-…-T… . . . 17
4.1.5 Antal profilfästen . . . 18
4.1.6 Monteringshål för profilfästen. . . 19
4.2 Montering av 2D-portalen. . . 20
4.3 Monteringselement och tillbehör. . . 23
4.3.1 Montering av påbyggnadselement. . . 23
4.3.2 Ställa in Y-axelns ändanslag. . . 24
4.4 Motoranslutning . . . 25
4.4.1 Princip för infästning . . . 25
4.4.2 Motorer från andra tillverkare . . . 26
4.5 Installation . . . 26
4.5.1 Ansluta motor- och pulsgivarkablar. . . 26
4.5.2 Montera givare. . . 26
4.5.3 Anpassa kabelanslutningarnas position . . . 27
5 Idrifttagning. . . 29
6 Underhåll och skötsel . . . 30
6.1 Rengöring . . . 30
6.2 Smörjning . . . 31
7 Demontering och reparation . . . 32
7.1 Demontering. . . 32
7.2 Reparation. . . 32
7.3 Tillbehör . . . 32
7.4 Avfallshantering . . . 32
A Teknisk bilaga. . . 33
A.1 Tekniska data . . . 33
A.1.1 Allmänt. . . 33
A.1.2 Typgodkännanden . . . 33
A.1.3 Material . . . 33
A.1.4 Produktvikt. . . 34
A.1.5 Dynamiska data (EXCM-30-…-ST resp. EXCM-30-…-SB) . . . 34
A.1.6 Drift- och miljöförhållanden. . . 35
1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas
1.1 Säkerhet
1.1.1 Allmänna säkerhetsanvisningar
• Beakta de allmänna säkerhetsanvisningarna i respektive kapitel.
De speciella säkerhetsföreskrifterna finns direkt före åtgärdsanvisningen.
1.1.2 Avsedd användning
Enligt bestämmelserna är 2D-portalen EXCM-30 avsedd för att utföra positioneringsuppgifter i maskiner resp. automatiseringstekniska anläggningar med överordnat styrsystem, och ska användas på följande sätt:
– i tekniskt felfritt skick
– i originalskick utan egna ändringar (med undantag för de anpassningar som beskrivs i denna dokumentationen)
– inom de gränser som tekniska data definierar för produkten ( Teknisk bilaga A)
Information
Efter varje omstart går referenspositionen förlorad. Därför måste en referenskörning göras vid varje omstart.
Information
Vid skador som beror på obehöriga ingrepp eller användning på annat sätt än det avsedda kan garanti- och ansvarskrav inte riktas mot tillverkaren.
1.2 Förutsättningar för att produkten ska kunna användas
• Denna dokumentation ska ges till konstruktören, montören och den personal som ansvarar för idrifttagningen av den maskin eller anläggning som denna produkt ska kombineras med.
• Se till att dokumentationens anvisningar alltid följs. Ta även hänsyn till all medföljande dokumentation och i förekommande fall även dokumentation som hör till tillbehören.
• Följ de lagstadgade regler som gäller för platsen, samt – föreskrifter och standarder
– regler från kontrollorgan och försäkringsbolag – nationella bestämmelser
1.2.1 Tekniska förutsättningar
• Följ alla varningar och all information i denna dokumentation för korrekt och säker användning av produkten.
• Följ de anslutnings- och omgivningsvillkor för produkten som specificeras i Tekniska data ( A.1 Tekniska data), samt för alla ansluta komponenter.
Att gränsvärdena resp. belastningsgränserna följs är en förutsättning för att produkten ska kunna användas enligt de gällande säkerhetsdirektiven.
1.2.2 Fackpersonalens kvalifikationer
Produkten får endast installeras av fackpersonal med lämpliga kvalifikationeri enlighet med denna dokumentation. Fackpersonalen måste vara förtrogen med:
– de gällande föreskrifterna för förebyggande av olyckor och arbetssäkerhet – produktens dokumentation
1.2.3 Användningsområde och typgodkännanden
De standarder och kontrollvärden som produkten följer och uppfyller anges i den tekniska specifikationen ( A.1 Tekniska data).
2 Transport och lagring
2.1 Lagringsförhållanden
För en säker uppställning vid senare användning ska följande lagringsförhållanden vara uppfyllda.
Lagringsförhållanden
Lagringstemperatur [°C] –10 till +60
Luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)
Maximal lagringstid 60 månader
Krav på lagringsplatsen Torrt, i originalförpackningen Tab. 2.1
2.2 Kontrollera leveransinnehållet
Leveransinnehållet i 2D-portalen EXCM-30 varierar med beställningen.
1. Kontrollera efter uppackningen att produkten motsvarar din beställning.
2. Kontrollera att leveransen är komplett.
Benämning Antal för
EXCM-30-…-W-…
Antal för EXCM-30-…-ST-…
EXCM-30-…-SB-…
2D-portal EXCM-30 med beskrivning 1 1
Profilfäste MUE-50 X-axelns slaglängd š 499 mm
4 st (2 par) 4 st (2 par)
X-axelns slaglängd
› 500 mm
6 st (3 par) 6 st (3 par)
Motormonteringssats
(Försänkta skruvar, hylsor och gängstift)
2 (medföljer) 2 (monterade)
Monteringsanvisning för motormonteringssats 1 –
Motorkablar med monteringsanvisning – 2
Pulsgivarkablar med monteringsanvisning – 2
Drivsteg + cd-skiva med beskrivningar och programvara – 1 Kopplingslist för spänningsförsörjning, 3-polig
(inkopplad i drivsteget)
– 1
Kopplingslist för nödstopp, 8-polig (inkopplad i drivsteget)
– 1
Tab. 2.2
3 Översikt
3.1 Specifikationer
Specifikationer för 2D-portal
Kod Specifikation
X-axelns slaglängd – 100 100 mm Maximal slaglängd i X-axelns riktning
– 150 150 mm
– 200 200 mm
– 300 300 mm
– 400 400 mm
– 500 500 mm
– 90 till 700
90 till 700 mm
Y-axelns slaglängd – 110 110 mm Maximal slaglängd i Y-axelns riktning
– 160 160 mm
– 210 210 mm
– 260 260 mm
– 310 310 mm
– 360 360 mm
Styrning – KF Kulbussningsstyrning
Motortyp – W Utan stegmotorer
– ST Stegmotorer med pulsgivarfunktion
– SB Stegmotorer med pulsgivarfunktion och broms Monteringsläge för
motor
– B nedtill1)
– B1 nedtill, kabelanslutningar framtill2)
– B2 baktill2)
– B3 invändigt2)
– B4 utvändigt2)
– T upptill1)
– T1 upptill, kabelanslutningar framtill2)
– T2 baktill2)
– T3 invändigt2)
– T4 utvändigt2)
Drivsteg – Utan drivsteg1)
– E… Med drivsteg, motor- och pulsgivarkablar 1) Endast tillsammans med typkoden “-W-” (utan motorer)
2) 3.1.1 Motorernas monteringsläge Tab. 3.1
3.1.1 Motorernas monteringsläge Motorer nedåt:
EXCM-30-…-B1 – Kabelanslutningar framåt EXCM-30-…-B2 – Kabelanslutningar bakåt
EXCM-30-…-B3 – Kabelanslutningar inåt EXCM-30-…-B4 – Kabelanslutningar utåt
Motorer uppåt:
EXCM-30-…-T1 – Kabelanslutningar framåt EXCM-30-…-T2 – Kabelanslutningar bakåt
EXCM-30-…-T3 – Kabelanslutningar inåt EXCM-30-…-T4 – Kabelanslutningar utåt
3.2 Funktion och användning
2D-portalen omfattar två servomotorer som driver en H-formad runtgående kuggrem. Kuggremmen förflyttar en åkvagn med kulbussningsstyrningar. Åkvagnens position beräknas av drivsteget utifrån motorernas pulsgivarsignaler.
Motorerna är inte tilldelade direkt till 2D-portalens respektive axel (X- eller Y-axeln). Istället skapas åkvagnens rörelse i en axelriktning genom ett samspel mellan båda motorerna, som styrs av drivsteget ( Fig. 3.1).
Enligt bestämmelserna är 2D-portalen avsedd för att utföra positioneringsuppgifter i maskiner resp. automatiseringstekniska anläggningar med överordnat styrsystem.
3.3 Funktionsprincip
EXCM-30 2D-portalen förflyttar en åkvagn tvådimensionellt med hjälp av en gemensam kuggrem.
Motor 1
Motor2
Motor 1 Motor 2
X-axel
Y-axel
Fig. 3.1
3.4 Uppbyggnad
3.4.1 Motorernas monteringsläge EXCM-30-…-B…
1
3
4
5
6 7 8 9
2 2
3
1 Transportsäkring 2 Drivenhetsgavel 3 X-axelns profil
4 Drivenhetsgavel för motor 2 5 Motor 2 (tillval, 3.5 Motorer)
6 Y-axelns travers 7 Åkvagn
8 Motor 1 (tillval, 3.5 Motorer) 9 Drivenhetsgavel för motor 1
Fig. 3.2
3.4.2 Motorernas monteringsläge EXCM-30-…-T…
2
3
4
5 6
7 8
9 1
2 4
1 Transportsäkring 2 Drivenhetsgavel
3 Motor 2 (tillval, 3.5 Motorer) 4 X-axelns profil
5 Drivenhetsgavel för motor 2
6 Y-axelns travers 7 Åkvagn
8 Drivenhetsgavel för motor 1 9 Motor 1 (tillval, 3.5 Motorer)
Fig. 3.3
3.5 Motorer
2D-portalen EXCM-30 kan vara utrustad med olika motorkonfigurationer beroende på vilket utförande som är beställt.
3.5.1 Påbyggnadsvarianter
Motorerna kan vara monterade i olika monteringslägen och med varierande riktning på kabelanslutningarna ( 3.1.1 Motorernas monteringsläge).
Motorns monteringsläge nedåt (EXCM-30-…-B…)1)
Motorns monteringsläge uppåt (EXCM-30-…-T…)1)
1) På bilden visas alternativet utan motorbroms med kabelanslutningarna framåt (EXCM-30-…-B1-ST-… resp. EXCM-30-…-T1-ST-…) Tab. 3.2
3.5.2 Motorvarianter
Stegmotor utan broms (EXCM-30-…-ST-…) Stegmotor med broms (EXCM-30-…-SB-…)
2 1
1
2
1 Motoranslutning 2 Pulsgivaranslutning
1 Motoranslutning 2 Pulsgivaranslutning
3.6 Gränssnitt
3.6.1 Motorgränssnitt
Motorgränssnittens utförande varierar med motortypen (med eller utan broms).
EXCM-30-…-ST-… (utan broms)
Motoranslutning Pulsgivaranslutning
M12-kontaktdon (5-polig)
Stift Funktion M12-kontaktdon (8-poligt)
Stift Funktion
1 Lindning A/ 1 Kanal A
2 Lindning A 2 Kanal A/
3 Lindning B 3 Kanal B
4 Lindning B/ 4 Kanal B/
5 GND (0 V) 5 GND (0 V)
6 Kanal N
7 Kanal N/
8 Vcc (5 V)
Tab. 3.4
EXCM-30-…-SB-… (med broms)
Motoranslutning Pulsgivaranslutning
D-Sub-kontaktdon (9-poligt)
Stift Funktion M12-kontaktdon (8-poligt)
Stift signal
1 Lindning A 1 Kanal A
2 Lindning A/ 2 Kanal A/
3 Lindning B 3 Kanal B
4 Lindning B/ 4 Kanal B/
5 – 5 GND (0 V)
6 – 6 Kanal N
7 Broms (24 V) 7 Kanal N/
8 Broms (0 V) 8 Vcc (5 V)
9 –
Tab. 3.5
3.6.2 Drivstegsgränssnitt
Drivstegets gränssnitt beskrivs i manualen EXCM “Idrifttagning”.
4 Montering och installation
4.1 Monteringsförberedelser
4.1.1 Monteringsläge Varning
Om 2D-portalen utan motorbroms används i annat monteringsläge än vågrätt läge kan det leda till okontrollerade rörelser i den påbyggda lasten.
Fritt rörliga laster kan orsaka personskador och skador på 2D-portalens kringutrustning.
• 2D-portalen utan motorbroms (EXCM-30-…-ST-…) får endast användas i vågrätt monteringsläge.
Utförande Monteringsläge
EXCM-30-…-ST-… (utan motorbroms) Endast vågrätt EXCM-30-…-SB-… (med motorbroms) Valfritt Tab. 4.1
4.1.2 Krav på monteringsytan
För att inte påverka funktionaliteten ska följande krav vara uppfyllda:
Allmänna krav
– Tillräcklig plats för att 2D-portalen ska kunna röra sig – Vridstyv och ej förspänd fastsättning av 2D-portalen – Jämn kontaktyta (0,1 mm/m² jämnhet)
– 2D-portalens båda profiler ligger an mot hela ytan
– Tillräcklig fastsättning för upptagning av de maximala krafterna ( 4.1.5 Antal profilfästen) Extra krav vid montage med motorerna nedåt (EXCM-30-…-B…)
– Urtag i monteringsytan för motorerna (dimensioner www.festo.com/catalogue)
4.1.3 Dimensioner EXCM-30-…-B…
Dimensionerna varierar med slaglängden för 2D-portalens X- och Y-axel, samt monteringsläget och motortypen.
B1
L1 H1
B2 H4
H2 H3
Dimensioner [mm]
Storlek L1 B1 B2 H1 H2 H3 H4
EXCM-30-…-ST-B… X-axelns slaglängd1) + 133
Y-axelns slaglängd1) + 122
Y-axelns slaglängd1) + 38
58,8 54 5 70,4 ±0,5
EXCM-30-…-SB-B… 127,4 ±1,3
1) ( 3.1 Specifikationer) Tab. 4.2
4.1.4 Dimensioner EXCM-30-…-T…
Dimensionerna varierar med slaglängden för 2D-portalens X- och Y-axel, samt monteringsläget och motortypen.
B1
L1 H4
B2 H1 H2 H3
Dimensioner [mm]
Storlek L1 B1 B2 H1 H2 H3 H4
EXCM-30-…-ST-T… X-axelns slaglängd1) + 133
Y-axelns slaglängd1) + 122
Y-axelns slaglängd1) + 38
75,6 54 5 70,4 ±0,5
EXCM-30-…-SB-T… 127,4 ±1,3
1) ( 3.1 Specifikationer) Tab. 4.3
4.1.5 Antal profilfästen
Antalet profilfästen (typ MUE-5o) är beroende av monteringsläget och 2D-portalens utförande ( Tab. 4.4).
Slaglängd i X-led Antal profilfästen (typ MUE-50)
Vågrätt monteringsläge Ej vågrätt monteringsläge 100 till 499 mm vardera profil 2, invändigteller
utvändigt
vardera profil 4, invändigtoch utvändigt
500 till 700 mm vardera profil 3, invändigteller utvändigt
vardera profil 6, invändigtoch utvändigt
Tab. 4.4
Monteringsexempel (sett ovanifrån)
Vågrätt monteringsläge (< 500 mm) Ej vågrätt monteringsläge (< 500 mm)
Två profilfästen vid profiländarna per profil (in- eller utvändigt efter behov).
Fyra profilfästen vid profiländarna per profil (in- och utvändigt).
Vågrätt monteringsläge (› 500 mm) Ej vågrätt monteringsläge (› 500 mm)
Två profilfästen vid profiländarna per profil, ett extra profilfäste i mitten av varje profil (in- el- ler utvändigt efter behov).
Fyra profilfästen vid profiländarna per profil, två extra profilfästen i mitten av varje profil (in- och utvändigt).
4.1.6 Monteringshål för profilfästen Information
Profilfästen måste monteras längst ut på profiländarna för att undvika att profilerna förskjuts i X-axelns riktning vid ryckiga rörelser i arbetslasten.
L1 L2
L3 L4
B1 B2
Fig. 4.1
Dimensioner [mm]
Storlek B1 B2 L1 L2 L3 L4
EXCM-30-… Y-axelns
slaglängd1) + 130
50 X-axelns
slaglängd1) + 50,5
20,0 min. 215,25 10
1) ( 3.1 Specifikationer),
extra profilfäste vid halva profillängden om X-axelns slaglängd är› 500 mm ( 4.1.5 Antal profilfästen)
Tab. 4.5
4.2 Montering av 2D-portalen
2D-portalen fästs i profilspåren i de båda profilerna mot den preparerade monteringsytan med de medföljande profilfästena. Profilfästena kan monteras invändigt och utvändigt på profilerna ( 4.1.5 Antal profilfästen).
4.2.1 Använda profilfästet
1
2 3
4 5
6
1 Cylinderskruv M3 för fastspänning av profilfästet (medföljer)
2 Profilfästets överdel med stag för profilspåret
3 Cylinderskruv M3 för montering av underdelen (medföljer ej)
4 Profilfästets underdel 5 Profilspår i X-axelns profil 6 X-axelns profil
Fig. 4.2
1. Montera profilfästets underdel på monteringsytan med två cylinderskruvar.
2. Lägg 2D-portalens profil mot profilfästets underdel.
3. Sätt profilfästets överdel på underdelen och för in överdelens stag i profilspåret.
4. Sätt i skruvarna försiktigt och rikta upp profilen.
5. När profilen har riktats upp ska skruvarna dras åt ordentligt (1 Nm åtdragningsmoment) för att avsluta monteringen.
4.2.2 Infästning Information
2D-portalens transportsäkring får inte demonteras förrän infästningen är klar.
Därigenom underlättas infästningen och dessutom förhindras att profilerna oavsiktligt förskjuts.
Information
2D-portalen är glappfritt justerad vid leverans från fabrik.
• Se till att 2D-portalen inte monteras förspänd, eftersom denna inställning annars ändras.
• För att undvika förspänning ska nedanstående tillvägagångssätt tillämpas vid infästning av 2D-portalen.
Varning
Om olämpligt infästningsmaterial används kan 2D-portalen lossna. Om den inte har vågrätt monteringsläge kan den falla ned och skada någon.
• Se till att fästmaterialet som används (cylinderskruvar till profilfästena) ger tillräcklig fasthet i kombination med monteringsytan.
Tillvägagångssätt:
Nedanstående bilder som beskriver tillvägagångssättet vid infästning av 2D-portalen är exempel på utförandet EXCM-30-150-110-… vid vågrätt monteringsläge.
1. Preparera monteringsytan ( 4.1.2 Krav på monteringsytan).
2. Skjut Y-axelns travers i riktning mot drivenhetsgaveln och de båda profiländarnas anslagspunkt.
3. Montera sedan bara ena sidan resp. bara en profil av 2D-portalen med hjälp av de medföljande profilfästena MUE-50 ( 4.2.1 Använda profilfästet).
4. Se till att Y-axelns travers ligger an mot anslagspunkten vid båda profiländarna i riktning mot drivenhetsgaveln ( punkt 2).
5. Montera därefter 2D-portalens andra profil vid ena drivenhetsgaveln med hjälp av de medföljande profilfästena MUE-50 ( 4.2.1 Använda profilfästet). Se till att profilen inte kan förskjutas.
6. Skjut 2D-portalens Y-travers i riktning mot den andra drivenhetsgaveln och de båda profiländarnas anslagspunkt.
7. Montera den andra profilen vid
drivenhetsgaveln med hjälp av de medföljande profilfästena MUE-50
( 4.2.1 Använda profilfästet).
8. Dra åt alla skruvar till profilfästena (1 Nm åtdragningsmoment).
9. Ta avslutningsvis bort 2D-portalens transportsäkring.
4.3 Monteringselement och tillbehör
4.3.1 Montering av påbyggnadselement
För montering av påbyggnadselement har åkvagnen två gängor och två centreringshylsor ( Fig. 4.3).
B1
1
2
L1
1 5 mm centreringshylsor, fastpressade 2 Gänga M4 Fig. 4.3
Dimensioner [mm]
Storlek L1 B1
EXCM-30 42 ±0,031) 26 ±0,031)
1) Toleransen gäller centreringshylsornas hål Tab. 4.6
Information
• Tänk på följande vid planering och montering av påbyggnadselement:
– det minskade fria utrymmet genom 2D-portalens delar (t.ex. motorer i övre monteringsläget)
– gränsvärdena som anges under Tekniska data ( www.festo.com/catalogue)
– det maximala inskruvningsdjupet 5 mm – det maximala åtdragningsmomentet 1,5 ±0,3 Nm
4.3.2 Ställa in Y-axelns ändanslag
För att minska risken för kollisioner mellan monteringselementen och 2D-portalen kan Y-axelns slag- längd minskas till upp till 10 mm genom att ändanslagen (gängstift) justeras på båda sidor.
0 till 10 mm
1 2 1
1 Gängstift 2 Åkvagn
Fig. 4.4
4.4 Motoranslutning
4.4.1 Princip för infästning
1 2 3 4
5 6
2 3 7 8
4
1 Koppling 2 Försänkt skruv 3 Hylsa 4 Gängstift
5 Motor
6 Hål – åtkomst för klämskruv koppling 7 Drev
8 Cylinderlock Fig. 4.5
Om du har beställt 2D-portalen utan motor medföljer en motormonteringssats bestående av punkt2, 3 och 4 (två av vardera).
Kopplingen ingår inte i leveransinnehållet.
4.4.2 Motorer från andra tillverkare Observera
Motorer från andra tillverkare med för högt vridmoment kan skada 2D-portalen.
• De angivna gränsvärdena i tekniska data ( A.1 Tekniska data) ska följas när du väljer motor.
Information
För anslutning av externa motorer ska den medföljande motormonteringssatsen och en passande koppling användas för att sammankoppla motoraxeln och drevets axel ( www.festo.com/catalogue).
Se monteringsanvisningen som följer med motormonteringssatsen för måtten på den adapterplatta (fläns) som behövs.
4.5 Installation
4.5.1 Ansluta motor- och pulsgivarkablar Information
Anslutning av 2D-portalen med fabriksmonterade motorer och medföljande drivsteg beskrivs i monteringsanvisningen för de medföljande motor- och pulsgivarkablarna.
Information
Vid användning av motorer resp. drivsteg från andra tillverkare ska installationsinformationen hämtas ur motsvarande dokumentation.
4.5.2 Montera givare
Om motorer från andra tillverkare används måste eventuellt givare monteras.
Om motorer från andra tillverkare används kan lägesgivare användas för referenskörning av 2D-portalen. För montering av lägesgivaren på 2D-portalen finns ett givarfäste som tillbehör ( www.festo.com/catalogue).
En monteringsanvisning följer med givarfästet.
4.5.3 Anpassa kabelanslutningarnas position
Kabelanslutningarnas fabriksinställda position beror på vilket utförande av 2D-portalen som har be- ställts. Vid behov kan den anpassas efter monteringsfallet.
Vrida runt motoraxeln (180°) Vrida runt motoraxeln (90°) Båda motorerna kan vridas 180° oberoende av
varandra och med bibehållet montage.
Genom att skifta motorerna kan båda motorerna vridas 90° vardera.
Tab. 4.7
För 2D-portaler med motorbroms måste denna släppas, t.ex. med hjälp av Festo Configuration Tool (FCT), för att motorerna ska kunna demonteras. Först då kan Y-axelns travers skjutas så att kopplingens klämskruv blir möjlig att komma åt ( Fig. 4.5).
Information
När gängstiften och kopplingen ( nedanstående exempel) har lossats sitter inte mo- torn fast längre och kan tas bort från drivenhetsgaveln.
• Gör drivsteget spänningslöst.
• Lossa de ansluta motorkablarna innan motorn demonteras.
• Säkra motorn så att den inte kan falla ned.
Nedanstående bilder beskriver tillvägagångssättet för att ändra kabelanslutningarnas position för utförande utan motorbroms och monteringsläget med motorn nedåt (EXCM-30-…-ST-B…). Tillvägagångssättet gäller även för andra utföranden.
1. Skjut Y-axelns travers tills kopplingens klämskruv syns i drivenhetsgavelns markerade hål.
2. Lossa denna för att skilja kopplingen från drevets axel.
3. Lossa de markerade gängstiften och ta bort motorn från cylinderlocket.
4. Vrid motorn 180° för att ändra
kabelanslutningarnas position samma vinkel (skifta de båda motorerna för att ändra vinkeln med 90°).
5. Placera kopplingen så att klämskruvarna pekar i riktning mot drivenhetsgavelns hål ( steg 1.).
6. Montera motorn i drivenhetsgaveln igen i omvänd ordning.
5 Idrifttagning
Information
Idrifttagningen får endast utföras av specialutbildade personal. Följande kunskaper krävs:
– Kännedom om Festo Configuration Tool (FCT)
– Erfarenhet av installation och drift av elektriska styrsystem Idrifttagningen beskrivs i separata dokument.
Stöd vid idrifttagningen:
• Kontakta din lokala kontaktperson på Festo.
Mer information finns på Internet ( www.festo.com/sp).
6 Underhåll och skötsel
Observera
Okontrollerade arbetslaster ger person- eller maskinskador.
En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.
• Stäng av 2D-potalens styrsystem vid alla ombyggnads-, underhållsarbeten och säkra mot återinkoppling.
Vid kuggremsbrott i kombination med att 2D-portalen har ett annat monteringsläge än vågrätt faller arbetsmassan ned.
• Vänd dig till vår serviceavdelning vid tecken på slitage.
Information
Underhållsarbeten får endast utföras av fackpersonal med lämpliga kvalifikationer i enlighet med denna beskrivning.
6.1 Rengöring
Information
Systemet behöver normalt inte rengöras och ska endast göras i undantagsfall och med hänsyn till följande villkor.
• Ta hänsyn till de tillåtna omgivningsmaterialen när du väljer rengöringsmedel ( A.1.6 Drift- och miljöförhållanden).
• Hoppa över styrningskomponenterna vid rengöring av systemet så att inte smörjningen försämras. Smörjningen av styrningskomponenterna måste annars göras om ( 6.2 Smörjning).
6.2 Smörjning
Systemet får en första smörjning under tillverkningen. Smörjning i efterhand behövs endast om styrningselementen har avfettats.
• Fetta in följande komponenter:
Rullager Skenstyrning
Smörjställe Smörjhål Yta
Fett1) Rullagerfett
1) Fettspruta, munstycke och fett ( 7.3Tillbehör) Tab. 6.1
Smörja skenstyrningen
1. Smörj båda drivenheternas skenstyrningar ( Fig. 6.1) med ett tunt lager fett ( 7.3 Tillbehör).
2. Skjut båda drivenheterna flera gånger över hela slaglängden.
Smörja rullagren
1. Smörj de markerade rullagren ( Fig. 6.1) på båda sidor på alla smörjhål.
2. Kör hela rörelsesträckan under smörjningen så att fettet fördelas jämnt på insidan.
Fig. 6.1
7 Demontering och reparation
7.1 Demontering
Observera
Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet.
En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.
• Stäng av 2D-potalens styrsystem vid alla ombyggnads-, underhållsarbeten och säkra mot återinkoppling.
• Koppla bort 2D-portalen från det överordnade styrsystemet.
• Demontera 2D-portalen i enlighet med vald monteringsmetod.
7.2 Reparation
• Kontakta vår serviceavdelning.
På så sätt tas det speciell hänsyn till nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel ( www.festo.com/spareparts)
7.3 Tillbehör
• Välj lämpliga tillbehör ur vår katalog ( www.festo.com/catalogue).
Beteckning Typ
Fett LUB-KC1
Tab. 7.1
7.4 Avfallshantering
• Beakta anvisningarna vid demonteringen av delar ( 7.1 Demontering).
• Beakta de lokala föreskrifterna för miljöriktig avfallshantering av komponenter. Under Teknisk data finns en del material angivna, så att det blir möjligt att källsortera ( A.1 Tekniska data).
• Behandla smörjmedel (fetter, oljor) i enlighet med de gällande föreskrifterna för skydd av hälsan och farliga ämnen.
• Följ de lokala föreskrifterna gällande avfallshantering och miljöskydd.
A Teknisk bilaga
A.1 Tekniska data
A.1.1 Allmänt
Variant EXCM-30-…
Konstruktion 2D-portal
Skenstyrning Kulbussningsstyrning
Monteringsläge Valfritt1)
Monteringssätt Profilfäste MUE-50
1) Vid lodrät montering måste motorer med broms användas (EXCM-30-…-SB-…).
A.1.2 Typgodkännanden
Variant EXCM-30-…-E…
CE-märkning (se Försäkran om överensstämmelse)
( www.festo.com)
enligt EU:s EMC-direktiv1)
Försäkran om inbyggnad ( www festo.com). enligt maskindirektivet 2006/42/EG 1) Enheten är avsedd för industriell användning. I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga.
Tab. A.1
A.1.3 Material
Komponent Material
X-axelns profil Aluminium
Drivenhetsgavel Drivenhetsgavel Styrrulle Y-travers Åkvagn
Koppling Aluminium med metallbälg av rostfritt stål
Skenstyrning Stål
Drev Kullager
Kuggrem Polykloropren med glaskord
X-axelns kåpa Plast
Y-axelns kåpa Stål
Tab. A.2
A.1.4 Produktvikt
Produktvikten är beroende av X-och Y-axelns slaglängd och motorutrustningen, oavsett arbetslasten, kablarna eller drivsteget.
Variant Vikt
Referensslaglängd X = 150 mm; Y = 110 mm (utan motorer) [kg] 2,7
Motorer EXCM-30-…-ST-… (utan broms) [kg] 2×0,45
Motorer EXCM-30-…-SB-… (med broms) [kg] 2×0,75
Viktökning per 50 mm av X-axelns slaglängd [kg] 0,237 Viktökning per 50 mm av Y-axelns slaglängd [kg] 0,132 Tab. A.3
Y-traversens vikt [kg]
Storlek 30
Y-axelns slaglängd [mm] 110 160 210 260 310 360
0,67 0,8 0,93 1,07 1,2 1,33
Tab. A.4
Information
Du måste ta hänsyn till de viktkrafter som uppstår ur lastmassan vid lodrät montering vid beräkning av matningskraften, Därför måste Y-traversens vikt ( Tab. A.4) läggas ihop med lastmassan när X-axeln är lodrät. Vid lodrät körning uppåt minskas matningskraften med värdet för viktkraft resp. ökas vid lodrät körning nedåt.
A.1.5 Dynamiska data (EXCM-30-…-ST resp. EXCM-30-…-SB)
Storlek 30
Motortyp Stegmotor
Arbetslast vid max. dynamik [kg] 2/31)
Max vridmoment [Nm] 0,22)
Max. tomgångsmoment [Nm] 0,042)3)
Max. acceleration [m/s2] 10
Max. hastighet [m/s] 0,5
Max. matningskraft [N] ( Tab. A.6)
Repeternoggrannhet [mm] ±0,05
1) Lodrätt/vågrätt monteringsläge.
2) Dessa värden måste även följas om motorer från andra tillverkare monteras 3) Vid v = 0,2 m/s och 45° diagonalkörning
Tab. A.5
Matningskrafter [N]
Storlek 30
Y-axelns slaglängd [mm] 110 160 210 260 310 360
Körning i X-led 55 55 55 50 40 34
Körning i Y-led 55 55 46 38 32 28
Körning 45° diagonalt 35 35 35 30 25 23
Tab. A.6
Information
Angivna krafter och moment gäller för åkvagnens yta. Angreppspunkten är
skärningspunkten från mitten av styrningen och åkvagnens mitt i längdriktning. De gäller för v = 0,2 m/s. De får inte överskridas vid dynamisk drift. Var därför särskilt
uppmärksam på bromsförloppen.
Tillåtna krafter och moment
Storlek 30
Fzmax [N] 100
Mxmax [Nm] 34
Mymax [Nm] 67
Mzmax [Nm] 34
Beräkning av jämförelsefaktorn för belastning:
fv= |Mx|
Mxmax+ |My|
Mymax+ |Mz|
Mzmax+ |Fz|
Fzmax≤ 1
1) Lodrätt/vågrätt monteringsläge.
2) Vid v = 0,2 m/s och 45° diagonalkörning
3) Dessa värden måste även följas om motorer från andra tillverkare monteras Tab. A.7
A.1.6 Drift- och miljöförhållanden
Storlek 30
Omgivningstemperatur [°C] +10 till +45
Kapslingsklass IP20
Lagringstemperatur [°C] –10 till +60
Luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)
Maximal bullernivå [dB(A)] 55
Inkopplingstid [%] 100
Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller
Postfach 73726 Esslingen Tyskland Phone:
+49 711 347-0 Fax:
+49 711 347-2144 e-mail:
service_international@festo.com Internet:
www.festo.com Original: de
