• No results found

Rattrörelsemönster som sömnighetsvarning : En simulatorstudie

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Rattrörelsemönster som sömnighetsvarning : En simulatorstudie"

Copied!
63
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

VTlnotat

Nummer: TF 57-02 Datum: 1989-09-13_

Titel: RATTRÖRELSEMÖNSTER SOM SÖMNIGHETSVARNING - En simulatorstudie

Författare: 3an Törnros

Avdelning:

TF

Projektnummer: 5 831 6-1

Projektnamn: Sömnighet bakom ratten Uppdragsgivare: Volvo AB, VTI

Distribution: Begränsad

11»

'

Statens väg- och trafikinstitut

Väg' 00/7 af/If'

'

Pa: 581 01 Linköping. Tel. 013-204000. Telex 50125 VTISGIS. Telefax 013-14 1436

"k: / M

" 32 Linkö in

(2)

INLEDNING

VTI har för Volvos och egen räkning genomfört dels en studie av användbar-heten av VTIs körsimulator för studier av rattrörelser under monoton bilkörning (Smith år Laurell, 1987) dels 'en mindre studie där denna metodik

tillämpades (Laurell åt Smith, 1986).

Den första delstudien visade god validitet för simulatorn i denna tillämpning.

Den senare studien gav vissa, men osäkra, indikationer om

rattrörelsemönst-ren i samband med sömnighet och insomnanden, men det var svårt att skapa dessa tillstånd, trots att sömnmedel gavs till försökspersonerna.

Just genom användningen av sömnmedel och de svårigheter som därigenom uppkom att generalisera till icke drogpåverkat tillstånd, ombads VTI att utveckla metodiken yI'terligare och göra en metodstudie utan användning av droger.

Ett försök gjordes att skapa sömnighet/insomning genom sömndeprivation. Ett datorprogram tillskapades med vars hjälp försökspersonerna hölls vakna en hel natt (gavs uppgifter att lösa med kort tidsmellanrum). Det visade sig emellertid mycket svårt att skapa eftersträvad sömnighet och insomnanden

med denna metod varför den övergavs.

VTI föreslog därför i syfte att utröna användbarheten av rattrörelsedata som trötthetsvarning, att en metodstudie skulle genomföras med utnyttjande av

sömnapnoiker. Sömnapné är en åkomma, som gör att de drabbade, som är

företrädesvis överviktiga medelålders män, har extremt svårt att hålla sig vakna under monoton stimulering, som exempelvis bilkörning. Det har visat sig att insomning bakom ratten ofta kan ske redan efter 20-30 min körning.

(3)

METODIK

Tio (manliga) apnoiker samt fyra köns- och åldersmatchade normalpersoner

deltog som försökSpersoner. De hade att köra simulatorn med en hastighet av 90 km/h på en 3,5 m bred, monoton enfältsväg tills de antingen kört av vägen åtminstone en gång eller inte kunde förmâs att fortsätta att köra längre. Under körningen hade de att utföra en reaktionstidsuppgift; då en blinkande fyrkant framträdde i det datorgenererade landskapet, skulle de reagera omedelbart genom att stampa till på bromspedalen (resultatet på detta test redovisas emellertid ej här).

Fordonets sidoläge samt rattvinkelutslaget samplades kontinuerligt under körningen. Samplingsfrekvensen var 2 Hz ibâda fallen.

Försökspersonen följdes under körningen via intern television. Försöksledaren

hade att varje gång testpersonen bedömdes somna/nicka till indikera detta genom att trycka in en knapp på terminal som var ansluten till simulatorn. Dessutom antecknades tendenser till insomnanden, avåkningar etc.

Endast begränsade insatser har gjorts för attanalysera insamlade data.

Två diagram har tagits fram för varje försöksperson: 1. rattvinkelvariationen

över tid med anpassade linjära regressionslinjer (enligt

minsta-kvadrat-meto-den), 2. sidoläge och rattvinkel över tid med angivande av sömnindikationer

samt kurvor/raksträckor.

RESULTAT

Vad gäller rattvinkelvariationen har vissa försök gjorts att koppla resultatet till insomnanden.

Vidare har försök gjorts att studera i vad mån rattrörelsemönstret var

märkbart annorlunda vid körningens början jämfört med perioden som

före-gick insomnanden. Detta är ett mycket vanskligt företag, speciellt som man

(4)

a. Apnoiker

Rattvinkelvariationen över tid finns presenterad i bilaga 1.

För sex av de tio apnoikerna finns noterat att de somnat (försöksledaren har tryckt in sömnindikeringsknappen). Fem av dessa har åkt av vägen, säkerligen som följd av att de somnat. Valda resultatavsnitt finns redovisade i bilaga 2; för varje person presenteras dels data från försökets början dels data från

senare delar av försöket, där insomnanden skett.

a.l. Apnoiker SOK:) somnade Fp 1

Av bilaga l:l framgår att rattvinkelvariationen ökade något över tid. En enstaka kraftig topp är märkbar efter ca 25 min. Vid jämförelse med gjorda anteckningar och med diagrammet över rattvinkel, sidoläge och insomnanden

(bilaga 2:1) förefaller det dock ej som om denna topp är relaterad till

insomnanden.

Av bilaga 2.l framgår att den första sömnindikationen gjordes efter ca 25 km. Redan dessförinnan hade personen problem att hålla sig kvar på vägen. Den första rejäla avåkningen skedde innan 45 km. Vad gäller rattrörelse-mönstret före insomnande är det svårt att se att detta på något tydligt sätt

skulle vara skilt från motsvarande mönster i början av körningen. Det

förekommer i båda fallen såväl relativt kraftiga rattutslag som kortare

perioder av ej förändrade rattutslag. Samma intryck får man om man ser på

perioden före avåkningar (ej alltid sömnindikation före avåkning, vilket

förmodligen borde varit fallet).

Fp2

Även här ses en ökning av rattvinkelvariationen över tid (se bilaga 1:2). Några

mycket stora avvikelser från den räta linjen (såsom fallet var för fp i) är

(5)

Av bilaga 2:2 framgår att den första sömnindikationen gjordes efter drygt 80 km åkning (med undantag för en indikation efter 2 km, som är svårförklar-lig då ingen notering beträffande sömnighet/sömn gjorts). Avåkning skedde efter 150 km. Rattrörelsemönstret tycks inte heller för denna person uppvisa

några uppenbara skillnader mellan perioden i början av körningen och perioder

som föregår sömn.

Fp3

Även för denna person fås en viss ökning av rattvinkelvariationen över tid (se bilaga 1:3). Kraftiga avvikelser från den räta linjen kan noteras. Vid jämfö-relse med bilaga 2:3 och med gjorda anteckningar förefaller de kraftiga topparna att kunna vara. relaterade till insomnanden.

Bilaga 2:3 visar att den första sömnindikationen gjordes efter drygt 35 km. Denna person lyckades dock hålla sig kvar på vägen under hela körpasset. Rattrörelsemönstret ger samma intryck som för fpp i och 2; ingen klar A skillnad mellan körningens början och perioder före sömn.

Fp!!

Rattvinkelvariationen ökade över tid (se bilaga 1:4). Någon enstaka kraftig

topp är märkbar efter drygt 20 min. Jämförelse med anteckningar och med bilaga 2:4 ger vid handen att denna mycket väl kan vara relaterad till insomnande.

Den första sömnindikationen gjordes redan efter ca 17 km (se bilaga 2:4). Avåkning skedde efter 20 km. Ej heller här går att urskilja någon tydlig skillnad mellan rattrörelsemönstret tidigt under körningen och under perioder som föregår insomnanden.

(6)

Fp5

Återigen noteras en ökning över tid av rattvinkelvariationen (se bilaga 1:5). Kraftiga toppar förekommer, vilka vid jämförelse med bilaga 2:5 och med anteckningar förefaller kunna vara relaterade till insomnanden.

"Sömn" indikerades efter ca 27 km körning (se bilaga 2:5). Avåkning skedde

efter 50 km. Rattrörelsemönstret uppvisar samma tendens som för övriga fpp; det är svårt att se någon klar skillnad mellan körningens början och perioder före insomnanden. Avåkningen (som kan antasvara förorsakad av insomnande) tycks dock föregås av en period med osedvanligt stora rattvin-kelutslâ'g'.

Fp6

Rattvinkelvariationen ökade över tid (se bilaga 1:6). Några mycket kraftiga toppar är knappast att notera.

Av bilaga 2:6 framgår att "sömn" indikerades först efter 75 km körning. Avåkning gjordes emellertid redan efter 60 km, säkerligen förorsakad av insomnande (sömnindikation har missats). Vad gäller rattrörelsemönstret kan man ej heller här knappast se någon klar skillnad mellan "piggt" och "Sömnigt", möjligen (liksom för fp 5) något större rattutslag i det sistnämnda

fallet.

a.2 Apnoiker som ej somnade

Resultatet för dessa fyra individer vad gäller rattvinkelvariation återfinns i bilaga 1:7-10. Endast för två av dessa ökade detta spridningsmått över tid. En

person uppvisar kraftigatoppar som uppenbarligen ej haft att göra med

(7)

b. Normalpersoner

För de fyra normalpersonerna finns rattvinkelvaritionen över tid presenterad i bilaga 3.

En 'av dessa (fp ll) somnade under körningen (sömnindikation dock missad).

Bilaga 3:1 visar att en liten ökning över tid av rattvinkelvariationen ägde rum. Någon topp på kurvan kan noteras mot slutet av körpasset. Vid jämförelse med bilaga 4 och med förda anteckningar förefaller denna topp kunna vara relaterad till insomnande (skedde i anslutning till avåkning). Det är för denna person mycket svårt att se någon större skillnad mellan rattrörelsemönstret tidigt under körningen och perioden före den första avåkningen. Före den andra avåkningen (efter 98 km) förefaller dock ratt-vinkelutslagen vara större.

Övriga normalpersoner somnade ej. För två av dessa ökade rattvinkelvariatio-nen över tid utan några större toppar på kurvan. För den återstående personen erhölls ingen ökning av rattvinkelvariationen över tid.

DISKUSSION OCH SLUTSATSER

Vad gäller rattvinkelvariationen har denna visat en viss ökning över tid för samtliga personer som somnat (7 individer) under simulatorkörningen. För några av dessa erhölls enstaka kraftiga toppar på kurvan, vilka i ett flertal fall förefaller kunna vara relaterade till insomnanden.

Hos de personer som inte somnat (7 individer) ökade rattvinkelvariationen hos fyra av dessa. Enstaka toppar på kurvan förekommer även hos någon, som i åtminstone något fall knappast ens kan ha varit relaterad till uttalad sömnighet.

Sammantaget framträder en tendens; de som somnat uppvisar i högre utsträckning än de som ej somnat en ökning över tid av rattvinkelvariationen. Samma tendens men mindre uttalat gäller förekomsten av kraftiga toppar på kurvan (korta perioder av stora rattvinkelvariationer).

(8)

Jämförelsen vad gäller rattrörelsemönstret under perioder som föregick insomnanden med mönstret i början av simulatorkörningen baseras endast på bedömningar utgående från framtagna diagram, vilket är en relativt okänslig

metod. Det samlade intrycket är emellertid att det förefaller vara svårt att

se att rattrörelsemönstret på ett tydligt sätt skulle vara olika vid de två tillfällena. För ett par av försökspersonerna tycks dock insomnanden i ett par fall ha föregåtts av perioder_ av relativt stora rattutslag.

Bedömningen av insomnanden gjordes av försöksledaren utgående från en TV-bild av försökspersonen. Även denna metod har brister. Givetvis. är det mycket vanskligt att på detta sätt precisera exakt när försökspersonen sover respektive är vaken. Därför är de sömnindikationer som gjordes osäkra.

Användandet av fysiologiska mått (en kombination av EEG, EOG, EMG) skulle

säkerligen kunna ge mer väldefinierade mått på insomnanden.

Man kan konstatera att enligt de analyser som här gjorts har man inte kunnat påvisa att rattrörelsemönstret i "klarvaket" och "Sömnigt" tillstånd som föregår insomnanden skulle skilja sig åt på ett tydligt sätt. Det kan dock ej uteslutas att man med en mer förfinad metodik eventuellt skulle kunna finna skillnader med en viss generaliserbarhet.

REFERENSER

Laurell, H. ör Smith, E. An analysis of driver steering patterns while under

the influence of Flunitrazepam - a fatigue mimicking drug. University of

South Dakota, Vermillion, 1986 (opublicerad rapport).

Smith, E. 6: Laurell, H. Driving simulator validity as a function of steering

dynamics and task demands. Proceedings of the Annual Conference of the

(9)
(10)

m_ t:) U') [7333 ....s . _L U] :33 [T] GTI ;TI *X+ I DraI 1 (6) Bilaga 1 l

(11)

2 Bilaga 1 U F:_ _ . W H T u _? J . 5 . 1 1 i : .i _ M H M M I _U C ; _ T . _.A ... 2, _ _. U ....n_ T I :

D P'

I.. 5' l\ i v' SFR G-. C..P. *X+ Gu00 nu Om :u r a r . \ l .4 rvu ,.0 0 5 4:. ..? 'Å

(12)

Bilaga 1:3

EILQEÅ!ÅU§--§ÃUQEÖIQE

r

Eg 7 b

(13)

1 .1. _., .4. _ ) -. _. _. ,. r g r._ __) 0 S ,Q 5 U II ! 9 .5" 07 I A. .5* .© ( I L :5 9 . . -s IT ! ( D :U c"' T'1 I '-1 A-HULHT OP Bilaga 1 4

(14)

Bilaga 1:5 SIMULHTOR RIUING T .L U (b) SPRIDN

.- .524

'1 L.. .øl4 *X+ Än n u.

(15)

6 Bilaga 1 "537 i, 'v' -. I-\ ; I lfw' I'_1 \ -' I. 1 MULH q (a »J %.l 5..)

---_QBÃYEN§__________-D

'T I' VTI

tj ) \ . / . . . _ ' CD P -i g: :h U'] U] a: _ri-?J 0.: ! __r .:; J

(16)

F-7 Bilaga 1 7 U C _.H. D 2 0 ! O T A H T L F J A n ? ! -L _ U _ .. M _ M . . T : U S _ T I _A n . U ÃU N _ T i _ HV _ T. .. D H ? ! D T . . _ 7 1 : . . T I _ D | HV .

if??

(G) ,PRIDN r. H \_ ' \ \P":lli ,"

REGR.:

IQ 4 .@

(17)

Bilaga 1:8

?ao g

811._DBIEÅNB_§ÅWEÖIQB

FP: 5 DHTUML 1SMHY37

SPRIDN <5)

S-E*

REGR.: .øøs *x+ 1.8ü

[T] 4.5' nn :;: " !

4

kr

i

I 1 ' .i E . .;I 4 4 G i _iq _, 1 ,_ _a,__ 3 f_ 7 _ h _11 _ 0 10 :w JG H EL um P o@ 30 1 C 1 -U *V 1:!

(18)

9 Bilaga 1 l \ i? 0 ___-_-___-______..______.l ?tiiiüâ IMULH ,5 5. .J DATUM: VTI DRIUING CD FP: s . . s n _ . . -. 4 . . . . . .. _ -' '" " ... .. s . .. .. ä ä " -'._ _ f ._ / 4 -\. ,. ' -' M i . s H ._ \ -N N * _ ' _ -. \ . __ _ _ . . . u-. ø -' -O -n * p s .-.. .ø -a b -F. .. , ' N § ; 2 . 2 0 -_. .. -o -. a

* s * . ; , _ a v-' -. . . n a -M . « ä ' W -( ' M n -h -M M . , ._ --. 19' * _ . _ -_ _ . me . . . . . -. 0 -4 " \\ N 5 1x | C '7 | \/| LI . | . u . -. l. I _ ... | .\_'

ä?

60

\i I (6 SPRIDN i'- . 'I '. 1, LL ut' |_,'3d -n h.. 1@ 9 E)

(19)

:10 Bilaga 1 /1MHY87 SIMULHTOR

"n"""öå?üñ?""'

r-wI. DRIUING [3 , UTI

t.-//FâD/O

, _ -w _, l _-.4., UI \.' L' U' J G LFJ LD IS U'] -CS! LJ.) E9

(20)

E; U '5 V; ?2:

: 5.

:1.351 '3.5

v71 QBäülüê SEHQEÖEQE

DATUM www?

MY, 4 /áu Sträcka. D. - 5 Hm (GFädl é

Bilaga _231

I 4 t _/ / Ã'z

' ia

W ?Må :'l .55:2

v'%*ä

° . i Å bi'l : I f / 2 5 : _

I* .1 1 *P5?WN/U:

N ,K T" H *r

få", ' 'MYM-X! LA QAKFMAW 1'- iñ. 411,11? 1 :LÅÅÅEJE'ÅNJÄA

kr) 31,! g 1/ , ;LJ Vw U' Egg.

*

_

__

_

_

__

3 km 9 " '7

-AVÅL/U/,Uárç/MA/J /áoçcn

4 H

.1.

A. ?H

?E

It' r' E '3 .t i J ,: \ l i_

,M

M ,_

^

j - g 1 ,v 2

4134M31 ' 45,3 . 9/1 i: 3 .Må c gi A si' ' i I ll' ." 'tj 1\ I | .tv |'..' !. 'Tr fr; '1.:'

V

'

N 'RÅ

(V 22' i 5* w

" g' (1

« ;' RAI' *- N

l '

/' U

'

Vi i Va

\ . i -. .-. .- 1

x 54 W

l- "

XW M /* \ s

: e'

f; ' ,

E b"

*2:

w' ': '

V

+

VV

»1 §

\

/

w

=/

;Hz

V

'

V

ä. ,

V ä. ..

f 1/2' 0 , ' K

**"__ AVAKMA/ggçm NS

V/WITK

4 T"L . A. ,1.*'7'5. _: _' '7 7._« 4_ V

(21)

U ] +-4 . . . W 4-- __ __ DPFS (m)

.T 54

r. ) (9 LH F J E ;

UTI DRIVINB SIHULHTOR

__-a-_u_-uø.-__n_____-___n.a

(22)

ATOR 14%U68? ____..u-_____.___o_.___-____-uo--IM'1J! DATUM: '-3 L. VTI DRIUING 79 FP: ad)

<HTTU.<Gr

r i r i . l |. . .1 l a ! ! ! / il la øl ya ll hw .\ .. .L u :. 51 : . I' : " | u. .. |f ll rl l va il niä 'l ul rs l \||| il . \ l 1.. ..U r ur .3 .s f e4 :L -: l l l l l l n J i "

n Nm " IM ,MTL/ya_ ;än

i

;J

M M Mid/IUM

bwmñnüm

1,?

U

f

\ m I' . j . |4 \ |1 4 J .-x 4 1 1 4 1 1 4 1 4 4 d 1 4 C u MW_ GU nU EJ _13 .Mu _13 nu E.. ,IML PD #3 0 ® G @ -:D 4

5a'

P : J

(23)

,.... l 14HUGB' ?TC du. LHTOR ;IML DñTUM: *6. 1-. r-. H -v \.l

:32

b -1 5-. UTI DRIUIN F : Hm .trackai C RHTTU.(GFad) Böj 4®' 4 < 1 A

(24)

T UT.\./ J.. 11 Ha IDPO»C.3 \ (m: .553 4 4@ 0 ,ø4 IQ O 9

,LL

W

MMHAJQL im]

\

tmAHä

XPLS

N

1 , (I'.1 0

.H

IL; ah, ,M km; .4 u.5 :HTTU; SQ*(Brad) @,"1 ".7 L. {h''-\ä h'\:-. Tä.

(25)

IQHUGE?

*MULHTDR SI DHTUH:

?az

-__-_-_u__n__...4___-____-L.. VTI DRIUING FP: I . f l c\ | , zl i l f s l l l åi |\ | 1 . 1 , I ' l l -I I ||||||. I . |. || " l l u' l . i I . . E n SE* ?HTTU.(GFad) SIDPOS (m)

(26)

?HTTV.(GPad) 59 '

4:33

-5@ 1

?IDPOS (m) LL. r' -.3 - .ü'ru rd 4 1 8 I 4 I 5-. E 4 EIÃÃEÃEWÃÃWEÖIQE

FP: EEE DHTUM: 14HU687

Sträcka: 45. * SQ. Hm

I* , ,. A ,AV 1 1h _. __

V

7'

" V

WW' V'säw

XPOS (Hm)

(27)
(28)

:I '7 i l 5...' l -l 3 EJ Bilaga 2:2 \._ __â -"7 2) . .K f l ; . _, J; * L -C 1 ) _ L _ _t u_ a wa r d -\ \ -_ \\ :. I FH .I A '1 'v' * '_'L ._JII Ln 5;r] du

V

ä

(I \ HTTU. I Gr' l

(29)

LD U] U] 1. _3 FH I . . ÄExV mozx 3 §{ .

w

>

.

å:

z

i

;p . _, > E .M . _ 53 1... . TL .L FT « r m_ w 1 i 4 m i 4 f\ 4i %M 94 nT v w a. If 1. CV $& >. ä.k er "Vä å, _ _

Ill

.

713

-s m AU ML mV .D ch m .l ll ll ll ll li il ll ll ull ll ll l' :|1 |||l|l l. ll zlI !!

(30)

F L A ) . ; f w C _ r: r % i h H H W , ? .H _ M. yl i; H ua i I.. ., .2 .: . a üül l S S r; : .n w , t r i a l :n ia n: .i ai s Q : .5 e ! ! 1 1 : 1 ? ! s t ag _ ci an uwn nm w :a nn un -ua sx au_ . ,, z: z. H ; W _ \ \ L V _; . _ _ . .p å .i 1 , .. .A Wxxk _ . _ ,_ _4 ,4 C 3. . -_ ä .J u _ _ _ _ F 3 I 1 1 1 »

L

1

M) \ .nvvl . am... mv nu _Mu MI.. .Mu E... 5 nu _H_ 5 4 3 2 1.. 1 . . . . . _ "J im "HI /L_ .. .I l ll l. SIDPDE i, :JMHY87 15 i .' , . iv* V!I

(31)

. _w'\_ II H :1 2 T . E, 3ng 7.7!?) L.. I.: J .. .u 'uk ' 5-3 *1.23- -7-.. ,ä 4

.

maa--4@«

d

«5ø<

éIDPUE

i? Q* .2 La J 4 U1 *! .(4 ny' 0» -| J U7 I UT L A

Ä

Ö

_______-._*---__.______.___

m '

V

M

A,

A WMA L

l 5

w

(32)

påe Wn ., I K H U ! |\ »|| \. \|\ \n ||\ 1 T 1 I H i t / I l r

.m

n

n

a L ! H .( 71 mur . _A H .I ff ff fr ,H u _ Mil .. n . L T _3 2 E n _ i l l 1 : . A .I E S L V J V I i: 1-x .x §8,. .. K i m i H N _ _ l l 5 . . I A V I A V M u _V H _ n K l øn t f i l l l l a n t i l l l l r i a n . I _ U \ \ . H |\ \ \ . | [ 1 / ' 1 1 . 5 _T . . I . _A.. 5 . G _D .Mu s _ 1. ! .-Tf .. _ lv. . HV. _ n .. :h a T . _ .d 4 . L GL _ I. LK... .a si atis li il ni k fal un . r N U l .... .U _ 4, . C . . . uuh l l l n l l ül l -d ä ñU l. . _ ä. . 4: l l l l l l l a a l l f l . 1' T... _ m I. _-i _ I 6 / _ r Ä J 4 4 d 4 1.52: 'HK'l Ill* Y] L. _ '-4 1 U T 1

(33)

U] L E J

3

.

w@.*

.

M ,., + F 0 . 1. '9

;qm

w»>bå

.,_. . . i ,x .m . n .. wa.w V ...4 . .J mb_ 1 s... v

Tm.

m

mom

nav

aw

:5

;

5:

e_

..

m . .\ .... ..

;

hi

.

.

_

.

k_

ååáâåcä

52

««<5

:

22

W

n||||l l||| l||||l |ll ll |!||' .||l |'|l ED EJ EI 40 Di qb 42 3 _

(34)

i 4? DñTUM: 13Mñ787 aka: 145. - ?5@. Hm ?RTTU,(EPad)

sø-

--

---

-

--

_-1 4@ 69

Hey

*

i

»n

i

s ,.

_' __.tñ .la ' 1.* I.. . 1 L. 5V 7 | i' i.. 1T 1111 I.I . ' lI..

i

'

* I

2

^ .»

'

XPDS ?hws

_Hz-3.:

JN

H

'

H '.

r

J 6:;

(35)

5.2 '7 '...4' l Hm C MAY \ '-4' HTO _____-__._-.___vø_-_-._-__-._ 1 11:.: 4U ! u. TF 2.3.1.. DTTUM: ,'1' UTI DHIUING FP:

[pg

kr

\4 71.5? WWW-'s

L

1 f f i

ir?! r

"7@? .L S 0 i,11V

W

XP

Å

1

x,

Ål ä' 5 1 . 1 1 , ; I: 2 ) , ' I l l t f s l s a i i-i l fr i. . .Åk -. U : 1 4 5 ) . 1 1 . 1 ' I ' 3 1 3 . 3 1 \ I \ l \ . |5 |a \ l l \ AW. .. . I [ 0 . ] . I J 0 . I o f ) U l \ . f l vi t ; .I 1 5 ) . ) g hu I l l i f ' l l ul l r \ .l ll lk ll 'l ll vl ..0 1 p! ! ' i 1 1 a : Q .Mu .Mu Ei.. .Mu Eg .Mu C4 .rä nns/.u En.. mmu E 7 . . . 4 : i I i I I I D I I _

(36)

(Brad) RETTU. Bii-aqa 2:3 I I I A H H 1n u I. um l . , I A " 1 |l k l l I . l I W H H N U C H I ' .L EI ... I (n [ h u I I I -l . U n L I ! | Il va .. ., ul . 1. 13 1! ! 1 1 9 . n u? I . -I l l ' I ' I l l -I ' l l -t i l l l . . . ] i n t i l l I L J I I . . l i l l . ' l l l -I I I ' l l ! " J ul i I. . . . a l l . xxx-_. C ÅI I I H H --A ÅI VL WM LH .. , wn l ul d n . . ; .H * 3 a h . . k l . 1 1 F 1 4 7 . 1 1 1 , . . . |||||I l ||| . 1 1 1 . 1 I 1 J l l q øt d l l 1 . . i i l l 1 l 1 I 1 I i |l 1 l ( d l |4 l |1 1 4 l l 4 l l 4 1 \ d v. M I d H n va l l n |l ød l l 1 u. 1 4 ' l 1 l n i zl 1 r 4 t a 1 ui r l i l uc l . A l -. 4 . ,. 1. |1 .. I1 I( !1 .i §|. ..1 1 . 1 1 . 1 .1 . E.. 5 am» ...a HW_ Eg Du E.. ?U E; i l i I u I t u n a 5 7; ?h i 3 _ 1. 1 L n; _ _ _ .

(37)

'H m 7»-°s:7:|'1r1':' ;ID-LJH I UH 3 I \. |. |\ . 1 1 ' I l . . l l I \ . G ui l l l i l ul l . .1 |||I ,L Yp .. uü|vw\ l \|ø\ . l \. vi l l ; A n l ! . i. .n 11 1 0.; ;i na l n l . . l ' l |||l |. l l l |l l i ' "H Ur et .. J . ) -r . r ! l ! f -a \ a E U ÖP J n . .I t 6 5 1 |l .m h å. . .n Nr . _. ... 4x m. * 1 1 . UP. . H u-... HI \ C \ \ r \ . I I \ . ?i F' C! '8 ui än lñ 1) OI ' v. §||I |L \. ll v A l f t a -P J \ |||l ul x Lt .. 1. 3. 1. 1! L t II. Au. . t ; ;. er Al u: [ Ål ] .\ 1 m . .\ N m v n g n Av I. .\ \ l . Ä \l .n \| r. l ' uu_ l _ : I ' l l |c l . I ' l l .\ |l |||. .||. |\ .. |. \l .u . l l l l l i f : I I : ul h ü. . l u. l | . l ) . l l . l . . l |. . |1 . l l L l I I l r ' ' l l l -l i l l ' I ||\ U U I | l l I l l l n uq u i n ! ! l v. . n i l ñl i . 0. nu 1 1 \ \ . . \ L 'M W [ ul -l l l i t ! ! ! l 1 ' l i t t l v! ! ' I l ' l l l l l l l F Ö ; N I I U W lr . HL .. . I k \ I L v \ \ l i t ! ! ' I : U n i k . a uul l l l c wi i å W u! ... M N \ \ , : ' 1 1 [ H D I Il .0 1 |\ a l l l a ! ! . . . I ' V U i n ) , K l l ur ! ! . l i l l ;. I ll nh ll lul ol 1. 1. .: II .: i ... I 11 . P l t i i l l xøt l f ; a t t I ul .. l i l l ! Il . st ui in nuui . .. -JÅ. ,.r f.. -.. ;/ A n n i m ll il pr : . . . l i l l l l l a l l l j l l l i §I \ |. \ . . L X l t I . |. l |\ |. ' I .. .I I ! ||. l ) . \ |. l |. |\ | . f l yn f l l f l l l O N In n 1 / . l i l l ! ! H n i A . \. . . I 1) . l . nu. 4 . l i l l _ .I 1) . u. . . .n .. .l n l ' l l . nul l' H . l i l l L wl l " l a I l c l l l l l l ' l V i . (l li lx HW I I . . l r l \ \ L 1 -l -( S n :I II -. .. nl .I [ i i i l l l l s l l t l l W * n i f l r t l n l l . l l ' A l i n a . I t ' l l I t ' l l -n l . . I ' l l ] 1 . 1 0 . 1 1 1 v. 1 7 , 1 ' . 1 .I .I ll a In L .. \. \. \1 . ro r. . v\ .|. |1 . vi L A . . I I l l I I . , I J . . . \ .I I 1 1 1 h ! I , il . . -: L \ I I '4 1. . L cl l. fl : n ) . _ ||I \ I . w i. . H ua n V . .I 1: i n ! ! a .... l. ... ul : f år h i l l ' 1. ; .1 v' K i l \. / l i n ' \ \ v . . ... .11 H! w. _ _ I . . . l e I . \ I I . \ ' I A A lo I. .. a . .l l m. . N ful ly. .t is A ' v1 . . . I ' l l I ||l .ur l I l l l l l zl I . [0 % ...m l i äl l l i i l i j I l l " H I . n a l ] ' O l i v' | J r |1 |1 |1 4 % 1 4 + 1 . < 4 1 4 « 4 1 W < W < . 4 4 4 4 4 4 1 Å1 4 1 1 4 4 . 4 4 4 4 4 4 1 1 4 4 C J 4 1 4 1 4 q 4 4 . 1 4 . q q l 1 j 1 4 % 4 1 4 \ 1 1 4 1 { «J < + {J 1 1 1 1 1 4 4 4 1 1 1 4 4 + 1 1 1 4 . I l \ . i U... 5 4 2 1. 1. 2 3 4 T.. . . .. . u m _ _ .H U n i på. .. ... I 1: : _ Al u 4.. : ? L nu; T-_ I _ _ _ _ .Mu Mu nu .Mm .Mu .Mu _Mu ?U .Mu amg .U E... mm 5 .Ha Ex. . 00 _.D .Mu 5 ?U _.3 5 u n .. u u u u | I u n _ .. .. \.

(38)

_... E 7 .. P D l d üuc l h øl H H H H H ri m! |. || l a l l . l l I I l il l ; I nvi t l i l l J I H V I I m un ' . " 1. 1-: i H H U H U I xn l f i l t i I I W f I l . . 0 1 Au I l n l ' . U H ! ! i || UI . . n u I. :I H. :1.. . I l l l l \ -un i k . ' 1 0 1 . 1 1 r.. . . . |! I f : I \ Q . " : A 0 : V. -A U I . , ' I N V . . . / I Co ll . u-I. ||n I N 1 1 1 I b " . xr Lux. 00 -r [ J / n u' / l l l . . . n g / . I l l uH s N zl zl l l l xl t -I . . f i t .. ||||l .. |1 .. .. .. . . I n l i l l e l l I. nn ai ir ll ll -l t|f un || l |I * n l l l . ' . |l l l l : i i i -' I I H M I n ün h ur . . . , i t J ül |H U Y I. In .. ' a n v l t . ||l ' t l l ' " u. I R L _2 Av. l r . I-u; I ' M Q . u. . I . I ' I N N E ? . I i l un j ' i 1.. .i mm_ anv. DW_ m_ .HW _.r/.U .Mu min. MW_ mm.. 5;. . nu. . _ 1. ... L 4:. . 1.. . _.J.. . q .,_ 4 E.. . \ I I . m 1 . 1 . . CA.. Ö. 5; . D T L .. 1.. a -0 D f_ 4 ' 1 0 . _ (l vl ( A l Fr. . iA W ää Fu ' [ 1 .in Un n ah a un ti l. '1 ._ 1 4 1 . 0! ! n ... il 1 . 4x. H i l l ? ! t . i t. I; .4: nu in. --.4 ; K V l..\ . |! .. !|. .. 1l .|a ||r i P i l u I :.l .., . . . 5 1 1 ' I n I I ÖI L T I I I l l . .. -r\n \|\ _.. i..,|l ._ Ill. .. \ .. .. an H i Cu 1. 11 6.: VA \Q\ . \ \ . . 1h.. A l i -L T \. |. |||. \l \l . A . T / V »t a 1 -. f ( H H ll .. . ; I : I. i h äi N .. .. Il .f |l l. .T lxr 1 . 1 1 0 . 2 ' . . . a n y! ! l wl 4. 1 . 4 11 2 ! al l : 1 ( 4 5 r ? AT V rt li t; Åk l t , [ J i l Ol li . . v.. I I I vo l r nl l |. |. \I|_ V|. 1 l ! f f l f H F I. \\I| . . . W I H V Y A n n ! 1 . ' 12 h. .. ? l l A 1 7 1 ' I -5. ;.V vr f ! |\ . v sr vn ct ha -rv. A 11.. HV ! \ \ |1 . l |\ l |\ l [ o l i v n ' \ \ 1 \ \ h LF I ' J ' ø 4 7 ||\ |||. IH U U I U |. O . i [ Y I ' .\||. |\ Ai .|. |I I||I L.|I |1 II I. lI H Y||| l A H ! ! I ! ! f : ! [ Y I. ' 1 A * V. V |\ | \ \ . . . \ : C h i l l r i l ' 1 * t i l l lr I J Y I U V . \ \ |\ |\ |\ \\ 1 l I ] ,. Mw |\ . . |) . l \ . \ |. |. ||. i. .. . a n / : I I J ] q. \|. \ Ja n. .q u l l å. l . . ' . l l | l 1 |1 |1 |l 1 |1 |4 ||1 |l 1 4 ui §l |4 |1 4 ||4 1 l 1 l 4 |4 . 4 . I 1 I 1 4 1 4 1 1 1 l q l l l l 4 l l ' i l d l 4 . 4 . 1 * 1 4 ' n l l l c 1 1 1 4 1 {l 1 {|1 |1 |l ||1 4 4 0 |d v. |1 l i l |4 ||\ 0 1 -1 .Q 5 .m 5 G 5 av 5 nu 5 _ I

(39)

C J " ' I -[ l g ] I . , I [ I J ] 1l .\ |\ n l ! ! ! ur i n ! ' l l l ' l l l I. I I I N ' E.. q r' r > :I \ 0"! SIDPD 1 1 1 1 1 4 1 : 7... ... tvn AJ l f min. 1 ' -l . \ \ U L . .I I I I I H H U J I A Y J I . . I. .I l». .. !L 1. .l \l q .J . .I I A V . nl OI ) 41 . 7 . : ! ! E ! p l l . i. U.. 1 l ' l l l 1 . . . . K E ' 51 2. -\ |. l l l : ( l i l l ( t i l T I f a l l l l v. -IT . 0 ) ! |||| Il il k. , f r v ' I ' l l ' .A T | . .. . 1 1 5 7 . 1 ' A l u' I ! ! .. .T Ä I I I ? ! I II . I . . . l e |\ . |1 ||I L 1 .n A\ |l I . .ñl ||||\ . . l . l l f i i r ' .1 I ska l.. . lv. 0 / .uu 1 f a v Ål ' \||. Å I l 1.. .l t mm_ 5 .Mu 5 G _13. nwu 5 U Eg WL 1. 1a _ al. 1... mL 7.1_ ( I

(40)

Bilaga 2:4 FP: 11 DATUM: 14JULç7 StPácka: 9. - S. Hm

i?? P1

EIÃ-QBÃ!ÃN§_§ÃUQEÖIQE

ITTU.(Grad)

SQ'Jj

--

--

__

__

Ä 4®j 4

:mi

FJ

l

*1

x.

_

.

= [[7

MM ;www

7 ?r 1

nu-.. .1,1 »

v * 'Fru I

5x . HI .M

1. ' ' .

,

y

XPUä åkn)

,

(41)

§-UTI DRIUIHG SIHULHTOR FF: 11 BHTUM: ?QJUL87 Sträcka: 15. - 20. Kn U.(Grad) 58 ' '-'/' i -- --40 * '-- ...________ 4 a I

3

T /

'från/V'

20

1 /

; ll. . u ' m 0. A K: ) ._ _ '5 f3 5§; _ *7 , . K -. M , _ . »I 0 ' r! 7! A' ' .K '1270.' t

.

U HPUS 0:* 3

m

w

20 33 1" l . §5 985 in? .B 1 C .d n IL! 1 E 4 »v " P w nn r. 1 UEI IaJuch 3.:;

(42)

§11 URIUIHG SINULHTBR FP: 11 BRTUñ: 14JUL87 Sträcka: 20. - 25. Kn 'U.<Grad) 50 f" "" "-'

"---40

30 20 10 4 k 6 1 r i n _' .H .1 ' .. IL |k l. . * I ! I '

å

ü

'0

i

TU * B U 4 0 *" "" "" """" 38 in)

:

4

1 1 Å ' J J 7

1

x

1 JÄY Manx

;AJ

/ J V

x ' ri ,hgåz a JE' 'In Ål%x . . l - ' '25.00 . .su-*05 um) W Y VW ;73/7351 * VN! v 'U 1* av; XPUS <Kr* UII ?EJUL87 9:58

(43)

UTI DRIUIHG SIHULRT08 FF: 11 UHTUM: 14JUL8? Sträcka: 25. - SU. Kn TU.(Grad)

sn

«--

--40 20

h

.

1 .

i

# .g i

h.

å .

1th ...in ;L

.Åh W lax! ..

AJ.

"

"""

av

1

H"

'.

4

2903030

,

I

.18 j (2 - . I | 1 vv.

5

'.4

L ,II 1 stund d

(J 'l 30..00 V ;'

M

(V

V

M N

/1

'

'2903 (Kn) .

J

!

V

EK

__A,

(. .n UYE 15JUL8? ?8:02

(44)

viz-üesz§-§wwä

FP: I] BHIUH: 74JUL87 Sträcka: 30. - 55. Kn TU.(Grad) 5G . __ _ V __ -- _-40 Å .________ 30 20 a

m

{ /M

r

6

8

.MM

i V W) M0

_ç XPUS (Km) §0 ED §5 -U U __ __ ___- ..__ __ \. \\ \' )\ \\ _.

in

\f\ / ' \Ã [E \/yp f\NJ . ?S 4 å ä

'

M

H

"

I NM

^ 1 r

/skz- 2./

f .

i

I

\[ ;

i ?i 1 \VZ/:\\\ i : \il :KÅX áââfä 7% I

:åk/quå% I fêçä

;izxgj 4:; Ej* ;\i% gå i;

g

V

V

U V' "1A

7 \v/

N

*"

?

(45)
(46)

Bilaga 2:5

___--__--__-_-___-__-__-FP: 112 DATUM: 11åUG87

Sträcka: Q. * S. Km

?F L

U'TI DRIUING SIMULATOR

QTTU.(GPad)

Sü' - -- .__ __. __.

I» 'ii'f 1.11? I! r jru'l ' 'm " Il. .L

y i

i I

;så 2

'1i! i -mj ....4ø. -SQL _ __._ __ __. __

[DFDS m\

2.5<

2.® 1.5 s.® H

5

I

r

n

A

f . dä

Am

'

l

m,

m

äjMUAIMáA

J*

:HAMN *LW/VL /;

W. T

EIWVV\_

M nwf UN www . WW!!

_

»V VTÅHWCf

i! \\ U .V ä (4274/ r \ I: ' T / _42 V ___3 i t 1 :E: 1 E 1 L H

(47)

___-T;§ ' 5Ã$üñ?'TTÃü587

1 Sträcka: 25. - Bø. Hm åTTU.(EPad) 58* -- - - __ _.

4ø9

/ /

A

Går/v

F ' 4 . _ . W, ,.

'.. Ååw "A A, uJ'L'hy

I i . I U V i' ,. ' A 1 I ; .

v

W

XPDS (Hm) ... 1 FJ CJ -'T J m ID r3 (m) .1 C9 .B UT? 11äUQQT ?c: L, 1 [1 :1

(48)

2 1-F.G \. .\ -§§ Gu_ __ _ C l i n t ) . 1 ! ; 1 3 -1 1 ) r r ...H L \n c\ na xr .\ .. .c w\ .H HI Tr . JS |\ . \-| _.,H ./ I I ! ! ! i-. I : .. \ l \ |\ \ . . \ . l \ \ 1 \ |\ t \ . \ 4 |i 7. _I no _ m : . : h a l f l j h h i i v _ .4 .1 .5 .1 .6 p A R N ? 5 1 % A r n ! ! , L I l l ! åk h ? ? 4 4 Ai 1 < 'HTTU.(GFad)

(49)

YIÃ_QEÃ!ÃU§_§EU9EÖIQB

FP: 112

DATUM: 11ñU68?

Sträcka: 5a. - 55. Hm

äTTv.<Grad

59--

-__

_______

__

_-49*

3a-_ 0 3 -. . . r. : 'i rs ; M 2 : : 1 'S' GJ M '-1 m l ' -4 . d i; S : w' -nl 7 C W W -q -g G G F J '59 'd Å

p; /\

a

3 ,x

0.5;

5 §

'U L

Vw Ami LW AM MWAJIM "W En u/N hå

N \ 1

i 'I

'\ in

m

I

.d 4 V Q V Y v ,r vill; 11) g E3; . HD

1

I

Y ?F05 'fyw

01.@J

1.5

(50)

Bijiyga 2:6

FF: ?13 DATUM: iBEUGS?

Sträckaä ü. * 5. Hm

(f) (-7 UTI BRN/?ING SIMULHTOR

TTU.(BFad>

5%] _ _ "'" _

'-1

. L -

rt

á

-

.

i: II 12 1;* nu A *i { Ål .32, i nu: . A. *I J 1 i, i .

:A'IW

*

'H

I'

I

"i "' " »1

Elvy

XPDS (HmE

W'

få; f--J LH ^\^ I ' k. [t LMM i.. m / ' (5% min* \' l ,l« i' A \/ .E

\2

: V

^

W :'l

' ' ' v

Å Arl% r+. tik/157::

' I \

e ML

' 'C mmf

1

V \; V 51 \ _. Ih;.ufp g) LH I få; L LH

(51)

äTTU.(GPad) 59 r-J LH [n dr. _ _

-UTI DRIUING SIMULñTOR__-- _-_---__--n-__

m

I 5..:

A

*14

'

O

SLÅ.uhLlJÅILl

l1

lä; Eli

_

(IZBLI l '1 . 'I D TUM4H 55. - 80.

M N ,h d i.

9 nu .

| . 1BHU687 Km

f_ ,ll u .

'I 'I' I\ ' c

I

,I

\\ A W

I \

_ V

;AX/.N

U

V VXPAF,

'Sw '. Qøj'

- n

(52)

H FP: 113 DATUM: 1EHUG8? Sträcka: EQ; - 85. Km _93. __ __ _ _-SIDPOS (m)/\\

2 . 5 4

1,-

l

1 l ,i ;1 KV, 4,: 1"/ 4 M 2.®« ?.5-_'_/ *WW *W WWW 5 Viv- iy\:\2:DS[/(*itä-.m4

.b 1

Vi

LH

(53)

EIÅ-QBE!EH§_§ÅUQEÖIQB

DATUM: ?EHU687 113 Sträcka: FP: Hm 7®. SS. -?RTTU.(BPad) SIDPOS (m)

(54)

911-952QLN9_§1ü926198

FP: 113 DATUM: 13AU587 Sträcka: 7G. - 75. Km ?RTTU.(GFad> __- _ ---_ _-48' r. 1 EJ I' J IS ] - ---_-- -- ----

_-SIDPOS (m)

2 5<

U' I J 1 I I . L Q . Ä *år I L .1 I 4' V FI I (T V' ,i %

' 1

f

\/

XM/qu

\

V\/

'

75;@?

V

;

xpoa (HM)

-_55 . I '

(55)

EILQBHEHQÃMQEÖIQB

FP: 113 DHTUM: 138UG87 Sträcka: 75. - SQ. Km ?HTTU.(GPad)

50 1

--

--

- '

---

-

--4®J ' '_ 1

3%

2:2:

&

JS . .

mix'

'

MH '

Å

; 3 H WW * *W

J J

[

:

/

1 / '1.8 . 1.5 1.®- / U] 2 2 2 : »

. -

A

;MX

m

W W \ *1 V

I )P. (SJ i [Ii UTE ?ZñUGST 34:24

(56)

U1 s) U.) E9 KJ* [33 m_ (9 nq "T' I . lvl T r.\"l|-Dniwll'\»I . \'.» LJ. (Ä Oll-"1 L' "a_- %Y+ ølQ ,-h;1\r*I . ..' ll l \ IF'?I Bilaga 3 l

(57)

T* . LL) P' . I.

ll l l Q l §\ ' 1 1 !.1 101 1 . 0 . W i1 '*.A-Q--§- . _:mr*MJ'Máz-M--w Bilaga 3 2

(58)

3 Bilaga 3 Ca , 7... .. ... 1 rbL . '4_. 1.1" u l i i i n l I l l ' I r l l l l vi l t l , f 0 : :5 .ml ... J H 0-'o ...l I "7 1.". . .. '4 I... 1 l

(59)

4 Bilaqa 3 ... Ja . i i / . U_ M M n u.. . m n. .. _ . L _ . .9 ; . i. . 1.. . r 1.. u n . ? I I . . I . | r i L . l l _ .1 0. -. . .l a . . n . . F . . . ...3 . .. . _ a.-ha. ... _ w -T J . En. . I. I . cl . ..\ . 0 fur -7 |L m _ ll 7. m . td _, Ã .. u E.. 5,. . Cl _ mn . 1 7.1 ; :få w. ., _. . v . ; . v : l _';_.

(60)

UTI DRIUING SIHULHTOR *-7-§5 ' '6Ã?0ñ7'öêöêTa7 // FP. '%T> // Sträcka: 6- ' 5- Hm Bilaga 4 RHTTU.(Grad) 50' - ' _- '_ '_ _'

405

1 Bøj

zøi

3 a, ' ,4-1 *§L&AÅ L '-1 _ 1§T 5Wuøu XPOSl<Kmå km?

f.

5

A N

A A

,au/*s n WW

/

M ?M N \,

L O k-i r--JU .U L H C ) . ÅL L U ' J P] (9 LH

(61)

rv! P-i U :U n»_ t: -s 2 (T) m 0-4 :K L: F' :D M1' 0 :U _w--o-_ø--___---._I.-_--___-FF: RC DATUM: BBOCTST Såñäcka: 90. - 95. Hm RHTTU.(GPad) 1' _ __ _- ...__a ...s ll! ' SU 4G* m ...-4 f. ) (1 3 -C l 'U 1 C I L ñ 3 ?J 8 L . #1 ?v vi 1 rv y T' _75!

W

«

J V { 753: PM) -.Sj

-1.@{

-1.5j J 4

:2.05

1 _'7 54

(62)

78. mu S L U] 0 | V. l f w_ . ,, $§ C3! SJ FJ t. f l 1 C) LI.. D I M |-a U 1 « _

.4;

1:a

.;1

%

*_

W

'5.3[7 wav

I

L.a

m

.> 0V 0L ^U me w Em .8: 9 1 .mm "M ÄUM

Lym om hmm "za ma wmwuo

"nu |II ||II ||I||' II II !|I !I I" II

|I

EUF

CJa

sz

mzp

rmD

HFD

(63)

References

Related documents

Det förefaller mig, som om metoden att undervisa härutinnan därstädes vore mera praktiskt anlagd och mer avsedd att driva fram lärjungarnas färdighet i huvudräkning än hos

På samma sätt som för kvalitet bör normnivåfunktionen för nätförluster viktas mot kundantal inte mot redovisningsenheter.. Definitionerna i 2 kap 1§ av Andel energi som matas

Avslutningsvis presenterar vi i avsnitt 6 förslag på satsningar som Forte bedömer vara särskilt angelägna för att svensk forskning effektivt ska kunna bidra till omställningen till

I dag medför Rymdstyrelsens begränsade möjligheter att delta i Copernicus och ESA:s övriga jordobservationsprogram och Rymdsäkerhetsprogrammet att Sverige och svenska aktörer

största vikt för både innovation och tillväxt, samt nationell och global hållbar utveckling, där riktade forskningsanslag skulle kunna leda till etablerandet av

Processer för att formulera sådana mål är av stor betydelse för att engagera och mobilisera olika aktörer mot gemensamma mål, vilket har stor potential att stärka

Forskning och innovation är avgörande för att uppmärksamma och förstå stora förändringar, liksom för att hitta lösningar för att kunna ställa om till en hållbar utveckling

Här lämnar vår lokalguide gruppen för denna gång och middag på egen hand Edinburgh.. Dag