• No results found

An outline for a driver model

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "An outline for a driver model"

Copied!
15
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

No:

54-02

Title: Author:

Division:

Project no:

Project title:

Sponsor:

Distribution:

VTInotat

Date: 1987-10-16

An outline for a driver model

Roger Johansson

Road User and Vehicle Division

54350-4

Förarmodell: Förares prediktioner och sannolikhetsbedömningar

TFB

Restricted

(db

I

T Väg;ach

Paf/'k-Institutet

Statens väg- och trafikinstitut

Pa: 587 07 Linköping. Tel. 073- 77 52 00. Te/ex 50725 VT/.S'G/ 8

(2)

LÄGESRQPPURT 1?8? Gå 36 TFB prcjekt

FÖRQRHBDELL: FÖRQRES PREDIHTIDNER GBH SåNNGLIKHETSBEEüHHIüEêR

(3)

QN BUTLINE FOR Q EHIQER MüüåL

ålmugt everyühü in the HêñtêFñ maria khüWä hüw tm drivü & car, å$ter :hiv a :amplê ü? weekä graüåiCüq :hv püräüh ia

harmallv ahlê to drivg withüut aåüiätäñüä ?ram

NWVQIWQÖ.1- nu. 1h ah åüüldüüt

gaperviawrg. Tha ?15k m? gåttihg

:0

.4

.

:§5 hüwevprg §:VEFa1 timê m h t i... a r I

ag h 1:31' 1- :.73

n

u.

.

r

driver th:h ?or an angeriehcec aheg hut thig 1% Hqihiñg unique ?mr ürivihx a car. YOUHQ and :HQKQEFiñHCEÖ näråühå have highar :ccideht Pink: +4r a number a$ :CtiVitiäüa En general, the Fiska L$ driv'hg a car ümh*t Ee:m tm GQ

higher thahg ar di§$erüht ?rümg the rigkg ü? athar acw tiviiieau It can hå 5hüwh5 that, in SWEÖEHS the riåk +ar

a middleahgá man ta dia when dr):*amirzçg,i ia ahüut the gama_

aa the Fiñk ?ur a middlgagad man tm die when

h

cmurgüg thege twm mwmulatiühä are hartly äi?%@k@ht3,

__i 'J (ILr.. r 3.» Å; haüir 1hCEHtiva +ür m H :3 !fl -ri ij[ i." m iU :U m 3 4.., 'ti 1:! 3 i. . 3 m i0; F! (7 ;..3 m :"i ll; 3....: 1:! m "5 m *I* 1:' Vi *rt

rf

" h ri *

hhther aspac+ 111' hia prühlem cam bg ütåtêd in the üwihg QUEEtiüñ 'än Hüw came that tra$$ic asêety ih thü i

;äterh wmrld 1% ai aaah ä high ZEVälç ahL that it in thü

such a bad IQVQI ih mther härtg 4% åhê

U? 5't 3 m H' B ii I El; .4. :'i

Firät wg must Explaih thê ?irüñ Wart ü$ Lhe quaåtiüh. ?ha

añ§WEF will be tm Dräüüht a viêw ü? the drivüv that wigi

..

1

aliaw him tü hg Füüuq that iñq tha thäüry mreaähâmm mugt

E able ta EHDlaiH why drivära düh't have müre accidehå

Ei

"

Iu. n..

(4)

DHQFT

h :BE-'Ei' DC: ?...1.FE-i-E'Cj C357 i: i* l 1:5 F3?! C. 2-". :3 mil" (132" 1 #753!"

emplalmlmg fhüäê .calçemtán533 H

drivera dmn t :E E: i :I: 3 ;Öêñtå than

1:31 EE'HCII 5.. ..: 5. 4. ?1 i0.. 21! m 1"! :It

Thiå Unga mata hawgverg mean tha

! :II 1. tu laim accidentñn 3 En ?I ?[2 i] m 5"? 1:3 7:. '. u' "n :'s 5.' l ri * 1.. ..

tm try explain actidentäq åfartä

nntiam Q% what nürmal ååh.

L E' "21" m

1. 3,»- '37:''6.i..

'h

l

..

U. 3 g... _Lx Svd I] :II L .LI 3§3 ii; ;..I i.'g CT' »J :i "3 "i 2::

$

-. -' 1 ' a i CHEF: 11532354. i: I2 lova -u. , 5 X 2 21! ""i ;..4 ...- :"i :3. Eli 'H 1-! 5.-..: 'r-J . Pi " :3 -:U 5... . :2 , :i ! _Li i3 2 2:1 h 3"? 5.33 Vi '°' n i:) i 5' .i ån in mur ?mas. .,_ . 7:' en h 3. :få .4. .nu 3 i- rs :I: ;E 1"?" n g. .. 73 :.5... ...I 0.:' lmqica' Ii ] ;.. a. rr;:z 3... h 5 ":i :1143.w .....z ._ ... EEHCSI

thWEEñ ümuntriüaz The mfçhfüiåmñ m? na.

-büth in the MüütåFñ Würld and

i ,.... i?! :3 Eu: B TT *.U 1

CI! W Y?

tL Örlxå eaêcly ma making uur üwn mi?? mmpmrtuni+i§§ tm make miätaieê mH-t me

in a cmumtrv

in One with tuatimm.

driver havg f

w vi * iI ! 1i? *3 3-3 1 t. ?r ha 54 I: 2t i"C 2:? r.: 3 in? C F1" :2" i; :_ :T "1...J 1: fo.. . H I!" :I:"12 ""i.J 233 *i :1J. 1' i' 'n ... . .u "' ü -- --- ... .... ,i i...] L lm_ 4"_3 sms_ ;- 3:_ ;.21 i ...J i-J . i .i ?3 D m I imak mat mura R sms .._. ...l m. " ' .... Jhyuñuiuglää

a JQFR rñwLural tamü . Dr1»1ru,.a :äw i?

wave reêemblüñ üthär human ta§%w nr 3:

theary ex QUEñtiüH im ai-C f" U. , üriv way :idan mrmaå .y hava M M '5.:' IT!LJ. '§5 EF madel 3M! 1....: . . ,.. .. ...1, E . l. .. :i :g '..1 t? area t 3"! *23 i J. . nu...0 1 ,.-oa,... . s 212.; M il *3.: m _i _ 22 ...i 3... :. ri * ... j ?TJ u' IL: 8+ütø §1? l-vên . :i :I i *. J 1 -...1. . i? '1' w ai åüfahüü rnwzcaê :nal 1 4 .-4 r-u _.. , _å_ ... t" ' .... I i i... *....i "r" '2-' ' 5.7.2' _...., 5..._ ... ,.. .. ,... :::-r "Can-'Hm .s ;i tlüâ ;. 4. *H .5. ,.0-21 E J... nu will . nu.. 3 .r 1 "v -w '. _: ...1. .7.1. ?r i.. i?? 5" a . '1044! v -0. nu.. :än: , n.. i 1 z 1' '3.4. iähing Vi .Vi

(5)

TI II) : ii *..,.. ,.._ .M ... naiwmütür

gEFCIQtiüñ and actimm,

.0.

H

. 1

fx... .. ...mw m... -...__.

Här» -::*. CLJHäz-thUtfHCExj man):

av& the aamø aa wa Män

w-r"°"'*'°-q';'.__.- tu-W uwMW*Å°-:

;m .1qu 3. .- _, 1... :1:: §31...? 'magganl

fañkg and not EQ much

åtance :ammarê whaü ha

walking ar driving L Q: mibäümiam impmryêu.1....0.

knä ühxêitxer u? exper

wham it üümâä tm QQFCQ in a number of gtudimg .4 in +act !H I!" :i E.3 gå. . :3 1I .4: *s* :f [11 t *'13 a. i .'1- SE Ii ! I :i il§ :i diffarenc. *3,1 3 il "i -h 1... . 1.1 "5 ;.. l . 3. L'; ,.I r" diw m m ;..4 U :3 ii: :3 r ? :1" gu F T Pi ' :r m .Ii 23 i ,..3 :13 g.: :I: ri"L.,00. 5" ? i 'z .n

latamç iüm in it gel

immmrtamt tm Emmhaäçu : nu: ,. PQ. .I 0m 0 .-0il . I... .i 1' i Jr 3. CBC. Lil-HL.) f.. luft .

anäpmrtzng

5. .. .: ' ,... 21': H H? *_ 4 §.. .:. 33 .32: '-4 5-4' i33 HI:

mmträme if! i?! 54:-'

;.

.z

?1%

lmcmmmtimn ca11êr ürivinuu

:n: 't nu ut. .. i... .. .-0 2... nu 3 ' n §4. '1. .. ...u .

Hi. '::: I .i 1 354:: I.- mura 3. (1:21. .1. un

many maya üimilar ?av

| u-o. . ?J J H i : . n n u. , cmn+rml mur üEFüültiüñän ig ana ü? thê mmät in.U rf * ! ri .1 .. . "' 1 __x ...5. :3 "13 in.: 41:' 0.3 :i'- .3... II3 i7 Il' i h

(6)

Driving as a contrül task.

L. . 1... . 5"!" ...T ....

üümtrül themry amää a lama wav back, üannün 517%;3 h

håg model ?Dr hümäüüuätiü Fêüulåtiüü in himlmmical äfâ"

t mmä.:I intrgduced the üüüCêñt2* 9% +e§auack which ia centr.

in camtrml thaürv. Näiner ii?433 Expamücd amd de%im@d t' arzr aa an ?nñepgmüent diäülüllhr anplzñêbia bara in 1

,.. . i.. bl in.: 5"! :13 l: :3 5.1 ri * :i '_ iI ... i 3 in.. ;'41 1. r_ .i i LM ' '3 1 ...4.. .Z Z '2: i? 82 B ü 0:. r:i I E T! F;l. l J1 mg.. nu

. a" 'i 'u' n - ...ç 'luv ' . . -n .... .. ' ... 4. S.. .... I.. .... u.. ... 0-' nu nu ... ' .... ... '3 ...n.. ... u. ' .. ._. .... i...

.1 'if/4%-) han-*r* (i 11:. å.. .i '3.4' bwwf I _ 3. 2 i i.: Mza' 2- LJ 3! :ml ung 3. L- LJLJMW .1 r a 3 :zz-i...%.2....2 :

1 X .nua..

i" 17.312: 1:' '7.311 7.: 1"' C* :El 5"'1 d 7513??! 3 U '7 Ef?" 7" får: 5"'5 á' s 'Mi 1..) (4 *g* .1 :BURE-J :i 5.* '7.755.513 ':::.

= ' t . . : . .1 i... du. I..a. m._54"

MaE-12553 §3 7: .en IT! TK. 6:3 U. 43 3 +1" (33:71 *EH-*J C! 3" '2-5 3. 3"! F'5C1ñ t i'm MÅ LJ1...! .3. 1.... ..:-.

59+?imm5q but with limitüf §Uüü䧧=

"'« '.... .'.'... ..."... ...' m... ...a .. 4* .i ...n '... .. *. J.. ..-.3...'1

;i lmq Lhwru+mqu hut du wmñv tüihu tu deDL Cühnrui

theüry ta mha paychülmgy m? the üriver. Tha reagwm 1%

'1 ' .C a n , 5 3 5.. ..: m .2 : 212 :2 a i.

twü$mldg the driver §5 a raqulatmr 15 ver

there ara mualitative üifferün5ü$bütween the dFiVüF äü

a

rggmlätür .md üthêr campläx rügulatmräu

fb; $ir§t prü41emq that mf COMülEHLth man ü% mümraê uü

?ia

handlüd hy aging ñi§+ärent lävelä m$ Günürality in t?

Nå ram ätáF

. 0 p. : '3

w

x, 3 :g i 3 .. .L m ru. : 1,5 !

Ej E55- i: I .1337" U. l im! 'v' i??? i "3-" m 1:3 .3. F"

00. ' -0- " . .... .u n.. ' a.. .' .. . E... *... u. .... .l .... " .... J.. ' nu .. ... i - ... .. ... J.. ....

mmdgdaaq +GF Lx:mLFlLUÅM4 tnê LMümiL +L M Lluhmr

:Higbwêajaw-the driver*vehicläwenvirammant myütem iärunäaik

amd tñêñ later mn cmntimme with more detailed; äüüülflü

madelån

z

1h |

I

:7.:: §§Cünd prüblem 1%; hQWEVQr m+ a di§§3r§mt dignityn

thêre arg qualitative diF$QFQHCE§ batWQem ühe drivär aa rüqulatür amd üthar Cümmlex rügulatoräa th?r: will hgva

tm ha qualitative di§$erenümw bwfween ähe reeüwwñä-ä

mmdelgn Mä will runt Jm927 Dh 1%mê.j1%4ur5navä bmiwäán thw

.t WL:). . ' ... ,-3. 5 11.3 (3+ ""'- "_23 'EE-'1.: *fHI'xz-. ' ._. .... .. i. it'... . ' .. ,.. .1- .... ..i 'i '::::- i.. *Lif-:il - 3.. .... .l...? 4..i U L! 'L.. 4 . ... -::*.... x... .... .. *':::-5 åk!?

21 ii.- I i 3. D JC. 1 (73W'h 2"'1 C! '5' t "! tia-1%" 1"" 7131?* H Ei* 1"? 'EL CI EZ! Ti z 1:3 '5.7. *RW

genüraiiy and then m? cardrivimg :ümaideräd §5 a mantra; rimakamm...

(7)

Contrül systems.

""' . ... .. ' .'.. 4... m. .... ... . ' .m ... .. .. . .... ... .. '5 ... .. ... ...4 ' ... . i.. .. .. s.. .... ... .... '-... .... .. .. .. " .J ....

Lüñärul Lkurw lm m Hxñurmi Um?mdlum LhdL han Um mpüåiwm

.... .. .. .... .S ..._ v. "' '1 . . .. " " . .2 .. m. .... ... " . . .... . . .... ' .L ' m. ' .... v... .' . .... .' ... ... ... ....

in Ddefiumli? dii kind: H+ §y%temmu.... .. lg 1%.... z; ?ut Ammtmhmxg thü üñly paradigmg to my kmüwlüägag that have büüñ

.1 JFWE'...I J ...4. O ru.: B ü 9. : . .-5 H w 31

and mümwüimlümiral Ev§?wm5n

:i : 7 U ...3 H » $ M E "' 2 F §4 W 'F1 X m ...f .g.. .Q m ,..3 m .1: 'x H B C "7; m 3 1 :i 3 i... 3 (i: 3 m 1 2 *i .4. 3 1' 1 l 4 'ut å Vi: ...1 "'x1...: ti;

di"B2advantañe, The pmäitivw DäVt :g thü pmäüibilâty tm

sammanlüate FêñHitE anä Thêmreülcaa :mallcrtlmmä üütWEüü

clçüguwetl thê Wñüa?1v& ; "'3 X 3 :ud m .2 8 3 + Q 8 C 7 M U L 7 i... ky '3:' L UL m 0 3 lack ü+ prüciñiamu

ä control system ia a åYEtüm that CüñtFüläq mr rämuiatagr

the in§mrmatiüm i? räcg1v&§= I 15 mmvarmed by a amaå

which 1; in tarmå 0% tha informatiün takên in: Tnê

cantrml ?Vätâm ha? a mêrhamiäm ?av :ümgarimm maa: añä

'!

intakä L+ in+mrmatimmq aná ?mr changing it'å bühåviür Eü

that thaJ 1 3: e+wuen müaåno and åhü in§mrmät1ün taken

. ut. .. :. .3 m nl. .t . 4 '-5 __5 3 l i. 04. i .1t inuI.11-.. h h' I| :son uv' i. I. c I av.. I

in my the aywam W111 we mmnimlgmf. 2

Thiä de%1nitiüm ia vaiiü ?mr äii linda m? mantra:

$«5Thman Lt ag thêxerq wrarwd »n :arma uns: ü$%{wr §Füm

*hüñê Hawaii? Näää: Tha räaäüñ ?mr thiä; 15 tha?

di%§ürênt HBMEHCÅâtUFE$ ara Ugad ?mr diê$ürünt aFüäñ ü? appliratiçmg but *he mmm Hüøü aDQVQ 15 at lüäät intäñdüü

7

m be HEUtFäl with reapfcå tm area m+ applicatimng

3 r m % H "'2...I ,ud n H

.

3 j. L Lv* ,t T 3 W .T 35 L 5 3 M ...J M *2;2 D i...

I

The firat part L% thi;

. 00-; . ' m. .. .4 .Q ...u 1 .u .. . .... .... l . m. " .... n- . ... .. ... .. .. .... J.. 5.. ....

gyhtem lb m ayatwm that Luñtrwimç mf ?êgu.miwmg una in$0rmatiün it rücwiveg. Tha magi: :maa in this ?mrmulatimm im adamtüñ $me Pawgrå (1%;.nu

in+mrmatimm HHS ÖT lt ü ... 1 ... ..0 ... 1 m... t :L i T 'T':Li . .4

-:mntrmlä it'ä

i: h N ii *i* :'13 ;a

üühäVIQWu Hüñäviüf cam möt üê dü+lüüd Wlthüui üâålñlñü

...wwwx-Mm u MHWH;Wm gm; .- M. A" _m_ - Mm

§3$Ft-wwn_lufz 9+ tJmfnjvlLH g LWswfaäim fJM?LJJpL.LHFlIMmI U "«wa *uwn

.u

wathmut ü +1n1na bahavzürn :hc 1a$mrmatimm ?akêm lm hy

.. ..- .. m .. .. ... .. .L ... .... .. .. \. .. _. .. .. i.. .... .... .. .... .... . .... ....

åhw :up rui tannwn mvh Qw :41m :u L3:w ;Wu huurgmm; www

.' .u ... .... 0 M '. i... u.. 4.. .... å... .n . . .\ .. .. .... i' .3" . .... 00-0. .... A.. .... .. _. .. .. .. .0 .. . ... i A .

lm dUw tu Luw anmviüur UT Lhw mgmtwmr øzü Jm qznwxmaå'

u -- .m . 3.. u.. .u .... :" .... .. ' .. ... .... . . .u .. .5- i... u.. . . 5... .... ... n.. ... ' ...3 ....

FE+EHW'HÖ ÃAJ mm YtMNMJmik. 'i and EAN: Otêmü lmpidjt QLN: in

? M

behav1mur mf thê §?ätämg that jag +rüm thü cmmtrc<

.

(8)

wkuwmn malm? HT iêws EHEWSHGQUMa ;ha mrigtn ur

in§mrmatiüm iñq hmwüvarg mat ü? imiürügâ ?är thü üyütüm it 5$1+, The räåêvamüü :ü üêciüüd in tha daêimitlmm m§ the Eyüñümå gma2 g a CGHCQDü âhaâ will hä älåbüFâtñü ?arthür bñlüw,

Tha nämt Qart ü? tha dü%imitiün aayä Et ia gmvürmüü by 5

H :24.1 9: 1512:* ?54i...? i r-...._ .a ... . .. .J 31; i... 13 E :I 1 :T m å:m P; :3 i nu. .3 5.. I.. -2:! -il 3 ' -0 0 .. .I i! få! :i .1 *i l! 1" ?" __2 .. ,I : 'i ' : " ' fI 0

' ..- .u .. m m K. n.. .a 5' .un.. u.. .n ...' ' .... .in i... ' ....

. :nåjlmü' såå tftÅ 3 1 :itä i stäri.l l :1 g; :7 2»

23 to..

.

"md havg *ü ha +ur*har

l a 0 I.I". 'i' 100' 00.iniv '0- .004 I. nu I" ,ugnl .4 .Av..04 i". ...-1*nu I..i. u' n .mvn..oc

C *71.7 T.: i.: ?n 3:. 2. C: 'L i: i' -.. ' *3:* i" i' *31:* ilj 7.. LJ få. '1:11- -:::*. i... -:::4. i.- *.22* L. I i :.:i En i' 1:3!.4 :3

m . .... .. .. .så .... . .. r.. h.. ...i ..., W :i *i* :1 r.. ;1"- ,m ,,.. .... .. ,... _.... .,.. ; .. .; ,..._ .: _... 1! r:- -.. "g ._ _. ...i 3,. n

,.- r" ir.. . är?" i' m... ut' I 1 mn sms. .1. n g. ,. x. 3:23 mm: i ms .1. 11:54. .5. eu .L tr.: r...

.. . .. .... n.... .... H .... 3... .. . ' L 'm m.. . .. '3 a.. '3 ' .. .å ' ... .... .... .'.. .än .... ... .... '7 ... .in ... "'"1

Läs? i 3. LJ : intim! 332::- i 31,. m. i :23 Li i.- v' ..21 .2. Lit." * 3. i 1 (..i 1.. r 5:: 1.... L I.- r art? i'::::- .3. «::.*. i J. 1 .11 s . 5 x Hm*

u. .- .ao- ' .u--. m .-00 av nu.. .on' i .. ».'unui... .- :.10 I .0.u..n .- -oov o. ' -' na. .4. 1.o uno i... - .nu ?3 ...- nuin

Hulimh uuñawjt Maxa 1h awurnluai mumiimeTHHm 4% mm.

ii *i* 'x 3t 1, ] a. i '4 ' x "x '33 il; :i g.. u

mimt 3 which in ?hia rmnäêxt håü t. 3. i 1.51

,. x . i 2 . , . W. ?h

iNâMüÅVq ååithQ a turmlmüwumüü tm ä düälraa valuMJn 11

md h? rmñ:b @d that ?THT aüa1* wmmwcemf cüneg mata :r:

R I . aik.ip. o..8 .an- u... .nu _.n.m. ri " _ l t åu x' 1 2-1, ,. g..." [m d .-3 2-! "' r1 r.. så. »J ' M :ä ._3 F2 F".. 1.: .r m 11; . ..ii ... ..um: II' Li .!:.. :i 2i: "i i. ! :0-4 .... .. a _.. . i :1; '°h '3 :;J 33 ? T "' T

W. -ri;E "i "i 3-. .. Ifå n ,__i *i i..a ...I : rv- .-r "1- i.... t" 3_| -ä. r°43'... :.7.. ;B .1. __1 g.: '1'l ...i _.3 ..,

It 1% a d?acráptiüm ü

u.. 'n .' u. n u.. . n.. .... .1... nu 3..o.. a.. ' '...- ..' u.. n.. .i .n .. u.i .. ... ... :" .m ... .u ... ..' .... ... ... .... .... .m ... A/

FHM.- tf HE' ;Lif 'tatt-.'27 '22.1 citat: '2 'm-. 1.3 3:31? L.: 4 ' i' 1-41" 22:? r 2:323 ur in. .Hi-:t n

* ' .. .. ...å .... " .' .... ' .'. .' .. .. .... .. ' ... .... 'i 1. .' .... L.. ' .... ' .. .... ... .... .... " J.. ....

wae um+isugäimn Lund H1Uw:-' ungwruag: lm 1:; Lwrumaáwf an

* ... J: .... ... .... .. .t .' .... ... 5=.. .. g . .... ._ ., H "in". ._ .. .1- 3... .... -.. 'z .' .... .,' .. i.. a.. .. z" 1.. §... m.

1 I 3 s LJê' ilicd (ZAL LJ! i i.-:tra hf! 5 .a ! n i :i ti I" L.; :är åuiLJa:{.L i. :n .L 2: _ hfl' 11123 i J'T n.; itä

.' .. "' .... .. .. J.. ' .. .. I. .. . n.. . . .. .... ... .. .m :" .... ... J.. 5... -.. ...å ... .' . . ... ... .:.. i... ... 1.. u.. ...

"-lnåurmdLlnh Lákgn in mämna Tur LHE ur1va? LHäf LMM uumi

iñ in termñ üê percegtäa That iäg the dwåvc* cmñäiüäwad ;5 a cmntrml Eygtäm 15 gmvermrü by a (salg iür a äüt ü? gmmlsêq which lm de%Lmaü in termä 9% what it Ehmulä lmük luren ämêll 11%â ?CCu Tha cmmcemt mürc:pt ia hära Mäüü e, Thürê 1a0 hüwüv&rg mm Näää +mr ä r. : 3 in ,o' 'k iU 7 ._ .. .v' 23 :5 27! :3 Li ., i m i... i;i ;B .1 L:i

:t ?ha.-- au- mragent.§- ?imen

3 i 'Li ?33 *i*. :3 5...:

.

5"? r.: -\ i :3 !!

mar? äga??

"" .. ... " ... Å.. .. ... .3- .... 1.. .... . .. .... ... .. H"' .... u.. .. ... ° ... . . .... ....

lizmå icduaä. ;chr L. LJ? Iain: IJHJ* II? Ä.!SJ51 T 3 ?ir-4 i-LJti*f RJ: :'sasaxxzn

§7 .-31 ?WS- 5:22 ê' 1 F! 3. m i 17.3?" 2 i '15.' I N: :4 i :4. f". C3 1 1": 7 :23+

.' .. C ....I ... _..._ i.. ., .... i.. .. u*- ....| r... 2...! .... ... .i ...3 -. .i 3.. :I i: a... ...ägna .. .; .r .5.: .... 3;.. ;0.: 3...: ,m

1.! 12 tu.r :fia: N L LJT7 q nukiåkj , in.. L-. ,Lis :L4,L i.t § L t_ u; Låta! ;m1 « L LJ: .;,LJ t. :ma-m m.s:am

!

få 3. 51.11 . .1 C! 5": 323 EET.: H *325* 2"; 13:17:51.1 :ä 4"; 1 L. « '2 E* 3 *"I ?L Ci? :T: .I Ch". »3. in 1 !"i ?5.2 ,»

' .... .... . . .3 ' "- l ... ... . u . .Z ....^ ..' ... . ...i N "V' " .' ... .... .!.. -' 6' i.. 1... .. ....

Chw b mtwm WlLL Uw WLHÅMLLan :He +A?mL para än? aha:

.-a a.. M m - »mi nu *nu »wm+mm1 WH

l 2:1 3::- L. .3 att!" T * 3 '- i...; U 1 i... 5:' :H 1 *m* X. i 27: L. 3' i i:) a-. L!? 2 r... .« L* .3. :2- "3."

h ;i f. in i...] i; :1.5 r_ i...? Fo..., 1:: m *1.3 ;mg ._.3 F.. F.: 4: h i...] m i...] _.Ã "5 22...* i..., 11' .i 1..._ ;3. '3.: in.: _ nu '5' ... .m ... 2... ! .... .... ... .... ...3 . u.. : ... :1 i .J .... .... ... . . ...1, .... '.... .1. .' : .. .. ? .. '.... i '. -.... .... :

.' .... .... . .. .. .. .' .... .. ... .... ..' 4. .... .... . .... .... ^ .... .... .... .. .. .... . . .... .. .... .... .... .. .2. .... i.. i... ..

i 41%'LJF vaii.i L3§§ mi? tf i Vi 2.?its :scáH!t. ? ä.T UTqu fäainrtfi y=q Låäff LutfÃÃL.tbq L.'it'

(9)

§5:§%üñzxxwgy ?wáøü ?räznä ahiv? ru LÄWMBåWW' Wñä *unwgñ E gm 3. .. i ....- m 1 H' ...I 'ht 11 i :. ... . l 2:; 7 ?I ...I ': :i .... '\ T 1..: x... nat idämtii... i "2 g i] :1 i?

:i 'i' L 1....: 11. ,Ei i ?EI *5 nu? P añJ +ür chamglmq .1§.. ...L [1 li__ T: 1: *r- ;i 4" ...x a.. ., I 32

. A .. .. -:.. ...4 ... 1:...c- Au- av.. IunnaI'd...4 i... nu nu.I... 01..I I.. n.. : I_ :en

mêanñ that a d1++üremce UQLWwwH Lhw :Emmeä uuml mmm 11

SD å

-DEFüt

a ñui' :1" *1) F L 3) 53 F1 Ji 1:! :i a :i .I i2 :s.li i-i rr *! ._I 7 i: ;"T i. 3:! 31': 5: .1 "i "'3_I.2. L. 4

1

* .. . .. * ... ^ . ... . . .. .... .... .... i ' ... .3.- ' .... ... .... .... ... .... I" ... .. .... .... .... :"

'ff wfxnj dliltürs 1?? em tr thñ ww: 13trq tfñçâL 1:54 år un: ths, T? aüüäü LJT

.. u.. j; .. .. .... .. .. . .... ... ._ 4.. .w ^ .. .= ... u. .. .... J.. 2... _.... .. M_ ... .... I .. .. 5"; x.

r»:aEt_JNwmg iñdumd.f= Quüamêprnq lFHUJ unuudsm? mutiiWIu ;JH q

-" .. ... .'. i... .... .. .... ' ... '. .. " . .' .... " J.. ; .... .. .... .. E. .. .... ' -.. . . .... .'. .... .... . .. .... J.. ....

Trum ina uulnå u+ Viww G+ Lña uuhläuå :vmâwmq JL im MUWLW

: S :i __'i ,m U Fä: :'T' :3 .L 2,t .1. :T I; ut. . ;3 ... -J

.... .o v n. ..o l mwing êürmg MHEN di{%er@mca

5.... .. ... -..." ... ... . .. "'"' ' .--'-J...ê "5 "= '2...

mptwean qwdl and QnFLwQLH w nunu . - matlun* UMTÅL 'nu r? 3 ,ii ?11 x'1 :hat 15 3 :i

m

7

1 Å

_45 .o f diêêerencg bütwüüm ana: _ . , . . : ' A 1. "V' E... .... . .. ...

artlmnm mr.nu ...o n.. .... . k... ... .mhavlmrü arñ numürdlmatä tm üärüüüäa :www ar

in... , .. 1 i e :iMadimw_wupå .4 1h' .. .2-mñrmø.. L... u;.... "1: thhhm_aq.m .. .... ...5 C.. dñu.. ...;- ag.._... _32.. ,g ..._bmw mmH&LUMmm. ...3,..._.1.. .; .... ,... _._._._.J 1h.' ..._

?hm êirät :art m$ thiü üüêinitiüng the gyäfpm cmmtrüiä

I .i I i .o n o. ü - I 0' 1 . -0o- ' - '4.' ....

lt'å lntakü m+ 1n+ürmat1ün w nat lt'i mahav1mru Emma Guam

mat müäñq m+ :murgñq thai än? aatlüm What ac E*ü? Wii:

.. .... 7' . ' i.. .... '... ' . .... .. . .. . 7 . * .. .. . ...' ... .: . .. ... ... .... 'å

du, ñmt IL ahamid bw HOLEGq Lnøm y U?ÅUW? inw ung. a

. .... . 'l ' ' * .... ...* . . .... i... .. .. .... r" ... .... .' .' .... . .... .. . . ... .' '* ... * .... "E" I... .... * ... ' . . .... .. .... ...

Varv ;lmltpu Hmmuw? UT mutiwñm awdlimulwu :HH ü?1vwr LMM

__ r _. .il .W " T . i] -i. .. .3 .-: i.M ._2 '. 3 :r _.I 1 . _. 190 00 1. _. u. , . .. I.

*'"I 37 F! 1.73 *55' i 1 §3 EE*ij u, II:§"'s-:§.i°"1l; i i???

Some camments en the cantral model.

... ..- C153!? '3-1 *3 i?? i'- lI. .57-1

,.

-J 5 il "i" :E :T 73

Tha VüñtFüi müdäl mutlimwü åhüV§q0....

:1 , *1.r 3..... i. En LJ 33 I] 5...» I! : 8 'H :2" :U L..- ;..a .3. B ?3 2 ;L ,r 1-4. §... J n u; :3 ii: 32 ?H ;'I 'x "'x F2 ;-.. ., __,x M5 müüälg

Dmimt %mr Cüntlnmad Giacuagámmn lå 1a; hüwävarq

amä ?MQEF :.. .: ...7. .. i ... .-...."L'... MW.;M'ñFwH Ll-nu.'... :nymmwtamtq 'thäñ ?Mumä 4+ Åñüerätmmüa .. .l 3... 5.. ... ... 3.. ,... z: .ll: .. 3. -: I .4 in ! *1...J §3! .3.5 -7 "i ...i 0.'*ri* I L.: .... : .I 1-.. . 1. n . 5 , . ,... l .... .. ... ' . .... ...L- ... i... .... . . .... . .. . .. . .... ... .. .... .... .

2 Fi «* il LJ."i - 3 ?31"1L. .3 1 T!tütuê cü§_iLJ ?'aJ L «« :çi 1 L:t = . - tå? : :z 1 iLJ 2 r* a *!*.å{"

.. I ... ..._ .... .. i .g .. . m. .. J.. .. v 2 ' .q .'.. 3... u.. Jm n.. .... 2.. t.. i.. ., 4.. .... . a.. za.

-::4. §. ' : *....i -4 kr!? 'I "i" UA 1'.:-::..5T11:::3n i... att .5. :§ 3. ä 2 i... (az: W få; i m 1-? 1-." . I* 1.". r?? i J *5

.. .... .. ..._ 4.. .... . ' I .. 4.. .... -. .... .... .. ... .... .... ,. .... ...; x ,... m ...._ ;... ...1-.. :" .' .' .;

Mumlirh ;u då* män www LHqu auudruiuu Lu LMM MWTÅHÅLLUH

H .. ...1a-au.fñ ..r lnlá.f.. _ .. "g 4.. 5... ...:. 4"- t I -'W ... ,I i! hi :i _ :4; I... i.. .i i .5-L m F ..kr! h. i '2- ::. .i ., ü . i:3 ;4. .1 ..,2 * _ 1. . , I _,.. 1

. ' .' ... .. '... " .. J.. .. . . 3-..- .... .... .. .. ...* . . .... .... .... .. .... .' - ... .... i... .2 .... .... " .... ...

g:.çpyn.l 1 L.ç:.L;3 tf L.FJ å 352§1 q ê'fl t u: cñTitJ t.LJ =iJ{7;tf §*âggL i! a gxrg-ç q %-Ljr

in mê cmntrül mmääåä.... ?än.... .J *1* 1... : r" . få 2 få' *3 -r 'rLi i :1 H i§ 4. ål M" F' .32 1 X :1 .3.1 I . . . ] 1.. ... . 11" ' 'r30 (1* '71 l .2 7 1; 00-å- 12 LL §...3 .

(10)

.... I' ' .. ...' .' .. '... ' .. i... ' .... " .... .. . . :" .... ... C .. i.. .. .... .... .... * *... .... ... ... . .... 7' 'm' ... .... ... .... ...

tFRf 'r 1 ?ilj ?#.L iuls 1 f: 5.!? i :5 Iiii y'q_ av nu.... ....u., 'r aj? i i!h§*.4:âlituäf It: ?kf káajå' %. 24'? LJcnssê ELJŧ

... 4...;...u...x ..-.-.1'... WMHLAUHEU wmrilmra "T ' :.i .. 3,: 2'T 'B '..l si 1 Fi ' 2: ... ., __. 2 D N 1 .. .T 7 5.1 ,... X I 1.:) i

that the mnly cmntrml gygfemü ;i

' " .... ... .' .... ... .1 .... ... ... J" '1 ... .... n. ' ' .... .... .. ' .... .. .... .... . . ... ... '1 .. . ... Å.. .u . .... ... ... ....

blülwuiumi uñumn Hll :unwñlu.mqludl Luntrui äyäuêmm arw

' I '. " i n_ . .' u. __

manmmaüeq ana är? :n wêämmreq üüñätFUüLEü +üF üühmvlhu

' . .. . ' . ' .. .... .. ' .... .. 'l l .. . . " '7 .. ' .1 .... " - ""-' ' .... .. .... '* .... .... .... .'

ln d DIÃÄAMAZLdL* bwAy. kiñthüMáLáDTq üpwhmq LWLJEJU

.. . .... ' .. . .... .... .. . . ' x" ' .. 'g ' J.. . . .... i.. .... .. ...á . . .... .'.. .. ' .... ... .. .... .... 4.. .. . .... 4.... A.. .... "

':::- "5." 195753:- :1 i:.:'l.3 "e" 3. 'T 3. H cd. 45. 1 L. 'y' :3 'zu .. år. (du 12:- i... irl. :1 h '..JMâ'fälJ E:- '::::- AL 'zz- L t... u .5

q 7-: ' 4. '

Lantral, Models and rFEdZCLlOnS.

.-l a 0. g » . l 4 .0. 1 . . .. l.. t . :

Mmem a cmmtrmi gyåtem 1GEHt1+1ä§ 3 ül+?üfêñüü metwüän 12% Qmal and the 1n+mrmaå1mm taken :mg :t Hill ac? :n ürüür

_ . . _,

% é-e4r tåfkuuts.x å. :ani- 3.E= q .L'E

:Frrññmmmüêm*.. F. ... im thä L på» :T R ,... w: ___x 4.. 3.gå :1__x 111 ...1. x... :3 T I ) i :L ; _: :un: *1 __ :

e§+üctiuenü§5 m$ thlå mechaniäm däpññüå mm Eevarai

:I . .01. av 00"i--Døoav.

.n+ürmatzun imhwn

1

4

.

?actmräu 1% tha rate üê Chang? in tha

in ia ?gat cmmparer tm the rêactimn m? thü :mmgümäaäüry mämhaniñma ?hm räault will se had :mntraln ?hä regult

cillatámn m%.fhm mutpu* ü? *hä... G? i. .E .. .-3 M U @ m _i _ l 8 I . U M 3 il] .5 if? ". q . .. ;.

äyäåwmu ?Warm årü äêvaral wayä tm hâñjÄü th? prümåümu The ?irçf 1% ?m jñüFüäñe thê äpäeü with whicw une Eyü

.. .... .... .. .. J.. .... .. .... i... .. .. ... 1"*.. .' .... . . .. . . i... .... .... .... .... .... .' E... '7 .... .I J.. .... .... '... .' '\

meüund. Lu m ;Haugen5.. åhlm may| um !uuwmlmiw in quhhiudl

.. i.. ° .' .. .... '... .'- ' .... .... ' . ' .... . .. .. .... .... 1.. .. ... .. .. ..

_. 7.: .L 1"! *...3':- 2; U U. C 1:::3' Å 2:11...)sz i §- * i *'*4 mm är!? i 5 H Hash * "r 4 x' *12'

* ' X ' ' ' ' ' i 2 _ 0.._L__

3. H "4:31 ., _.5 7:51 51 LJ. *53.53* 5 i: 1 (31": T: 3. me: 3. I. CT.: l t" C; 1:-:2 ?5:1 1 L.

invariant. ånmtäer mathmd m§tñm LEQG :m tüchnical

1 »r 3.. :T

; ter thä 1a§mrmatiüm takgm

gaftingg ig ta ?i

$yütêm3 mr 1t§ uutput, 1h ürder tm Mvüid Fäügüñ§êü må certain §requancia§u Thiå ia in maa? Cääêä Nät a mmmd äjlutiüñq becauüe when åülvimü sme prmblåm it crüañüa

anmther. I) 7 .J 5i o.."2a.-.4. P *i 3

1" ; .h r + F4" i?! 3 :3 w 1. ;m M 2"! M 3 .4. :i: 'ii 3 4 j §...x 1 J 3 ,'5' 6 nu 'fx

$rügugmmy3= 1% mmt the aitnaâiüm may turn L

uncmmñrüâläble mnäu

:Jere lä lm +act ümiy ang äträtüüy tm handla thlä

i... i.. .. .' ' .... .. .. . % ;... M. .2. ' -.. .-" .. .' '... .... . ... ... .. A.. ..._ .... ... ...; ' .... .2" ;... .. ... .... ...

.: ... U. E 3. UH g CH H... Y.: ! 5-35. 1.. 3. 'T 1.3?"- itf "- "7" '.'- Im vf! i... im) SJ? 3.::'Ls 1 i... i.. 1.... 5 155.! H...?

*333:-' ... ... . .' .. " .. .. . . ..' . .. ' . .... .. ' .. 1" .. ... .' .... ' .. " . .. . ..

1h Lhe åJWWNIM$tAQH tmhwh 1:; H51: im 1h +aw :asguLLw

" ... . .. .... ' ' . ... ,... .. ... .... .. .. I.. .... -.. .... ...' .... " .... .... .... ' .... . . "' u .... .... .... . .3. .... .... '

imruñ mtêü Wltu rwäuwaå im mmdwi uumülwmlåyn ihm guntrul

... . .... ": .. i.. " ... .. . .... .. .. .' .... 5.. .... ° . . " .... i.. i... ... .... . ...

mudui VNlJJszu »n var L-rfMII'H mlmpiwä :swe ;yznem

p3r141vqu :ammarwê ;nd acåau it :mnmwmtg m+ gengür=q äü

(11)

EF: FÄF 'T thê DFEH11tiVE knüwleñge deg: predicted. the meanä ?mr mmdelimg thü i th: 1" mmdülinq i ä)1 :T ?7 .5:1 Dredictimmq 't ?i E?! Hmm are x. 731817,: äimml ET ._Cu' ?1 :i i i! lä Predictimn t i JTH?? n mmüäl that

the cumtrül äv

' I futmrwn In twi mrêdict Cl f"

The way thiå simmlatimn thê goal (mr That 1% change m? tha 15 but *5- U. F' 4.. I... wh i I: made C' 1:3 m 5:' E4. F" 54.13. 1:23 f" R §unatiümq nu då 3 L. 5:317 "il f" III* H 7 åtlüüål .n 'g am.: -. t ymu u... -. he nature iñdêüäüdêñt Fâdiütiñg gu. : H .a 0. ÅF: aimglv (I:»avi i." "'0 . .-wmrk-0-4.. shawa J.. 1. anticip. m" 4.. '00-._V, _n_ .'21l t :11':-55...! ...{ l... ..i' i) 3. H *213 1"? .u .mi... . ?1 " t. ..? in n i 'n a' d Vi! em p :_11: thê 3:4 i! M a §3? E* 1": i: the 55 modeling cmndi *F x unnimg. 'få] if! 1 mer: ?uturê the unwantaü the i 3"] 5..-r.. whmiä cant Ft;-..i t 11 E wmrlL i ti 1" -+ : i;3 .1.1 EI! W* i* §in ål! ... r rf ' lm ! *-14 .r i ""zi...i E l E* ....- jg'" 15537? :x ?B :73V: 21 3 1" ? i!? på. M cmntr: .\ ._- .-cmmt* 5;; -4 ,.. "5 2"? EU .3 F! ;sä-*t Wii-?Eêr'f (31:35 till? .L E' (3 g.. .... i l'T'.... . ... L .. C. r T " I __ 2 iJ *1L: on " 5.. .). i?! i'|... . a ' CI *14" 1"? 433. m 1 i: m C3 (3 335' i "1" :i »34. m 59mm!" 3.:" i I: u. .- _-mlu .- .<- ' .q .1 'nu r.- 1- :

E++LL-,H g when ;axl aug

dra mf0.. the wmvld

m.:

JFE u» thiü

what 1% aminq.tm bü

292.... 4.* +5- .-,.

Hmmm!? tt' LP? _fn-:J Emm-i» q ,. . . _ CC*S'"IC31 'C 3. Cilmi "z" cmmtrmi. i:) i' am? Th: anawar ;% 5 a? Eimulatiüm LH åhi? åimulatiam düêün'f

Q3 EVêUåç chain m? üawntñ än unwamtäd Eaniq 4nü 5 äaäed Uüüñ i" rmrrwvcw 'e thai êwümå in ida näa;

åyätüm wxs: be WLIe tm äturb3mce§n

Qi imzçág % 5 tfnat vü1en :ä can? m the: rutan 1'5L.x't:z..t.r"(-:e. rml ñyätem ia chanuüdu

E 1% cmuntäractüd by a

Gal; The *Mange 1h gu4i ?M72 12ñ+cngwaiztü» nåd är: 1%

M" a . c... u.. J.. ... ... '. L.. .0. .u

:se: 3:- ':::-L...3n HI .1.1 i.: :trä:

ga

(12)

' ' " a" .. .... .... .. .... .... .. "... m. .1. .... .2 ... °' .... .. ... .. .z ' u.4 J ... ' . ... ... .' .4. =. . .3" l ... ... .-.

C! 1 *å* T :er 1.:?! U...*:: .:- Lux: *Jak-:ärm .L 5 rå* ut 111:". i: 3.1.1?! I: :nina :få: .3.12 i??? Li w* '1:3 '_u "1 its-2.1

amd âhü güal i? thä ayäfäm,

ânother way m? deacriüinq thiä :5 tm gav that thê 5 étçm

m

maintaing a steadngtate. Statinç thi 3 haweyera MEäHE

that we na lümüär aa? that åhe äyåtüm §ücuaüâmm

Xp .: m L W m "-1 " I W 3...:

Cmntrülilmg :tg :ntahe ü+ 1n+üfmat1üm5 which

that may var?? han in§+ead +üfU䮧 mm COHWFQÅLÅHQ ung di%+är@nCE batwean intakm m+ in{ürmatiüm and ;hä gmalg m

a variablü which ñhüuidq +rüm thü maint m? viüw m$ fhê

Q m m W '_l 3 o gwätäñ b' H85? §3 :mmgfåmå åñ üüññlü1äu .. .i -n ma.. 5L* 3 3 J.1; ?8 ...X iii ,tio -h d .1. 3 :T: I3 c I I 1" !" !B -i ,9. IT *5 »5 E I: 1... f: :li 3 3 I: 8 2 ? l 3 i

añmi+ lt maa cmmtrüillnq aaah a Eaaümuary varzabiüq mat?

'3 5

in ?åtta ii dmaän't,

he machaniam d Wañr14§4 aümvü lêaJñ ?m tñü cwmclualmnä' ' - | 2 : - '

...

tha* thü in%mrma+imm *ahah in by th: cmmtrml ?yätêmg muaâ

'1

in än dirmc+tw. .... L. .... ... .. : m. . a.. .-. ;f

m

have two di$§er§nt §uncüiümä. The éirät i

:ga Garlier, E G I: J T i:) 3 H r .ä ?1% i "27l.. .1.1 M Q :'3 3 r;1 G 7 på cmmpared with thä QWLMW I W ...i { (T, + I: iI

:5-:

E U 3 r

Thiñ 1% a traditimmalä C1Q§EL lñümq mena

ävatemn I? mm diacremancy ia §üUñd, mm actimn 15 takemn

5 ... ... x *1 .a 1..: i ,04. __2 li; ...i U 1 -. . -... . L 5. -. 1 .1 __1 n.. i :i... Il: 1.1, .... ,ut'---1 ...i a ... "I_,r 5... i i2 __x 4.3. i. i.. .... FH* gecmnd +uncf; L 7 ,..J 4 :t ...4 T -I 7 I J -J 3 C m T :. J :x 3 ä :1. 3 Ilä 1 :i 1 inta th? üimuåa' d i 1.L m .I 1-4* 3 in i i a 11'! Q ..3. .: J! ll { ü ? H "' r 2 3 ... t i ? ;T t : unwamted ?uâmrn above; Change .1. 3 U :Ei J w §... 1 "' x 3. .: *h ;' 1 3 b I I2I x.\ 3II .tümg whichg

än actiün, å Eyñåäm with ?hia dñäigñ will?

'n o- .-F1 " U 1' wi11u. .n ?mac.g ...0. .00.

1% the nFEdlCtlüüå arm Murivnç wmliq ha a Emmüth cmmtrmå

m i m W :8 a E »4 W 3 E G G m 1.8 T §...x n...] M M E...] 8.: m + 3 ""3 .(8 ?I 1 ; m 2* m 3... .: ,.. ..J & ...l m 1+ *5 U ' x 3 W :i: I§ 1 I.: i :T U .. .8 m M C 3 5 m 7 .-4 M i A ...I 7

Fribad aha:nu.

U

The cmntrmi ayatäm Öêä

.§1ÅQUFE 1, Ta åh* %ar la$t ü? fhü ?igurü we hsvü tha

ayatemg :nFaêä n+ in$mrmatiüm mr itä DeFC§ücåüna Thü

im4ürmatiün takäm in man have twa di§§ärämf §GUVCü§S ana

\

n.. ' .. . ... N. ... .' .... .'.. l... .. .1. .' .... .... . . .5- .. ... .. .... .. .... .á.. .. .'.. . .... ... . N. . " .".. 5...

b 1H+mrmmLLuñ LHmL ih wqumeuUm LU Lhw mvmumm ätum

5-4.

arrmw Cümlñü ätralmht +rüm ine Åê+t§q amd thü üthar

CDHñlåtå m+ 1n+mrmat1mm QQHQF8+zñ hg Qhå agstêma www

äütlüñä itne +$5übåüh lagg? Tha im%ürmätiüm EEFUWEWäm§ the pêrcrptñq maya twü êunatiünñz ang i: *Nää thå

.bo...i 0. m .0._ 4i . i :En: 1i.a i... -I...O.-4.' .i 01I i. II I." '-1

"numrwd wüiü: ?hg mimu ?ånü anwr

U Q ...3 T m 7 N m r

percaptg ar*

HQQFW

;..

(13)

.^ ... .. '... ... á.. i... . . .. ... .. z" .... ' .... 3.. .... .5- 5.. .... ... .... - .^ .. .2- ... .. " " 5:.. *... .... ... .... . ....

lm ÅHüL Lumy drw Tmm lnLu Lhw prmüåLLM?u 1+ Lhwfw in nu

-. n.

d 3. "i" "i" 55-3?" 2": i.: *55' §3 EF: '7: H E? ..3' .5 '! §53 5:3? ' CI *7-* Å: ' '1 l i. :1- :år I.2 2 L: 'l *l _. i! 1....: a -+ gi .T n. d_ ,..4 ...... ,..-.. "i .1. i....

actiün. 14. s thü- mrüdicämrn mn tua ütuür handa wmrkimü GH

* ' . .. .... ... .... .... .... .' .. " ' .. ...* .... ' ' . .. J.. ..4.. ' .... .. ' .. å.. .... .... .... ... .. i' ..'-.. .. .... ' '1 'i

the uwruwutäa +1nua thmu ;Warm 1h Lñw war TULM?H Wlii

.. .. ... .. .. ,. .. = .... m' J.. .. .3- .. ' i.. _ ' 'i *- ... g., ... ..._ .... .§.. l... 1.... . ..._ 'g 1.. ;... .. _..._;..._ ._ _.

LJMHE mn Luwmüätmd :MJämÅq 1.* HliL Eu!ahumf.mhf Gamia uåwfmuy

.. .. .... ._ ^ ... .. .. .; .c _.3 -.. .. P. .... ,... 4.. ,... 3 . ,... .... . .. M. ... .... ... .. . . _. m.: 1 ._ ...g

LJ 'rå-:i 3. § H4 5.. L-. .2. : 1 er? 6:1. U... ut: i:) rr! L. L-*e träff! [..J *zxi L.. :sp 1." :ii-EL! 1...; L..--:::t 3 ml .LJ

.... N.. ... k.. ' 3 . . ... i.. - 1.. ... .. g- , .. tj .. m 'n .- 4.. m. _23 .=- '... .m ...u 4..

...-uuñmwümüñtqu w ärL am dLuLUH in: mutpuh u. LHw mymhwm

.. .. .. 1 ...u .. , ., i ...1 ' ._ = .. ,.. .. ,... .. .. .. C: ,, .. 1... , ...., .. .. ,... n, .... _13 ...g .u ,..A

dr] äLZU' 'wa U3*u$L-JJ ?tituä ;maj pcw ng 3J?tf ÅHLÅLI? xm :wa: new-v

... .. . .. 1.. _i_ ... .. .... .. .. .. ... .. .. ... ... ... .. *... .. .. i i..

tH uUtH Lhw ?wwdbmuh åüüjç amd uHQ ?Hat law nu

' " z ' .. .. .'. ... .. .... .... J.. ' .... .... .... " ... . .... . ... .... .... ' ... ... .. .... ' .. ....

blir' .55: 'i"... i .a 1 ;54 'Lif-'53. .... m "" i??w .. -. 4 " i ;' ê:1' g;;.x-"-'å*" 'i' HH:... .. -..i i -. .... .w : lg g__ 1 ?1 4'-;-. 5-?!.... . u. n. 'ç' ._-5 Lä.:i* .. : { ,"H fir_j*'-°*.,... ..., -.. 1 '-;;.. .. .--:. fåx... . 1_ H 2 2_ f 3_... .... . 12-"

. ... .... ...' " .... :" *... ... ' .. ' . .... ... "'"m . . . .... . ' .... 'i ' .. .... ..' ... .. å .... ... ' . '.. ... .En 2" ....

ta m mudâå UT tha ü?1wwru åhe mudwi lm mimulwq but whmu m

° 1 : I -. z '. ' a ' mürê :mmmräanynI 4' WVPH tñuumnt_ .' 1? 3 m 2l 2-4 g å ;..._: m ...2 r r 4... 5...: ;... 1-.. .. T W m .. .. .m _ .= .... .. ... .1- . .. - 1 ... '... ... .. m. a: i'i': 11 4111-473754.., w .... -. .. .. figur?! :gm-m.: w.5.. . .. .... - w rå,. n- N - i..nu:. iH--t.. u.. li'-J «-.i i---*IS=. . .... W

.. mCWW? üxpli' iü ?mzâh m 5 0.0-0.m :I: & L... ;nu-J 3.. .. . J. U '1 3..:. å n i ip.: 5... . k l. . . I §3 m :.:3 SD :3 . K 1 r i l

regpêct tm the ätFUütUVC amd ?umctimm ü thâ ;rädicivä functámmu Eäñüciallyg the mstura m$ the rülatiüm banwüüm

Füdiüfiüñä and Embjäctive pFubZDÅÃitiüü will 3%

x 2 3 X 1": ?il Lu äuügär'AVü mrmüabllltlüä ?änn ....-. må äåäñ å? o l . . o ... ' : ?mä wmrka Wlåi üfåü m@ ,.. -.r rå :i: l ä .4. TJ ü H . i...? i* 5... ! C :5 I: 1"' i nu :anwtianmj üsz'thü reg;I .. .. . ..:. .s . :...: "x . _. nu, 13L: .1 s.! ... ::.. I .a i _ ; ,. i:. "i...l ... § "' CI :WGEH m mn .... ... .. A J.. .' .... .. ' "1... .... .. .... .... U .. ' .... .. i.. .. ... ... .... .... .... ...' .... '3 ' .. J.. .. :"

Chüü!llwluihg 344m LHJmLÄQLu z Laü air IW Lhw* nuniwi q F.xdi :minä HT

' X i 1 ' n' i 2 ' Y ' " | ' 'n ' .0-_A...

thñ mmJalå cmqnltlmm athe mr alrtzww +umrt1mqu 7% Hmmm

113 av. u..

in tEFmü a? WEFCEütiüñq will have mm he ?arthür

YlåbüFätüÖq and 15 lmjliüatiüñå I4'.vwl LU db[-b I 2 '1" l 8J Clar1+1ümu

n

u

1

-Muah mf tha mark üüñäg amd äuxgeä+mügEL) ... in thä ürüjüc?

.WH

kmrzrmmdziis +üFaFE§ maätgm§t5regiür1mg

.-

nu

i

. .

.

.

.

u .

15 alrüaüy

i

,

'EJ- B .1 ?ml 1.". *333* *TÅ Ef' 'få

:i 4': ....: m:1 F? ä.M :..L I ... : E I)i EI? :i § 3 ...1 I: ...r a r-i ... i .1.2 I...

i g:

L

J.. ' .. H 3. ' . .... ... .... .. .31. .... .. .... . ä... .. .... .... ..-- ... .. 1. . ' " ' ' .. . .... .4 .... ... .... .... ... '.. ...'

Lhmt :ha ?L&U?i" ??*MsTJnHNLus-7wal Wlii Uw ihgmruu?mâwd

(14)

? E Q / S i ur ç /' i

PH

ED

IC

TO

R

mm

ê

GO

AL

A

PE

RC

EP

TI

ON

9

ø

EF

FE

CT

OR

FE

ED

BA

CK

(15)

References

Related documents

Note: If you didn’t actively participate in the exercise sessions, you need to hand in additional exercises – please contact me if this situation should arise... Intermission:

The fuzzy PI controller always has a better control performance than the basic driver model in VTAB regardless of testing cycles and vehicle masses as it has

When answering this question, we draw on a qualitative case study of the innovation work at Castellum, a company that has started and running innovation projects in the recent

The term −f (u) v in Equation (1.1) shows the constrain in the diusion velocity of nutrient from the growth of the microbial population, and (f (u) − k) v shows the contribution to

The vulnerability of air data communication was confirmed by successful experiments using Software Defined Radio where both CPDLC and ADS-B messages were transmitted. Neither

characteristics such as the self and motivation, both linked to social influence, have an impact on their attitude and their final behaviour - Willingness to buy - towards Google

To this end, low-level topics such as sensor noise, map representation, interpolation, bit-rates, compression are investigated, and their impacts on more complex tasks, such as

När vi hade gjort detta så insåg vi att några teman föll in i varandra och skapade därför 7 nya teman och det är dessa vi använder oss av i resultatredovisningen: