HODNOCET'II ZAVEnecruE rVru-rrrXneru [ pMCe

HODNOCET'II ZAVEnecruE rVru-rrrXneru [ pMCe

PoSUDEK VEDoUcIHo

Autor zdv6recn6

prAc€.;

Bc. Michal Tiesi6k

Vedouclpr6ce: Ing.

LukAS

Hubka, Ph.D.

N6zevor6ce: ' tnveznt Kwaoto

A. 0plnost abstraktu, klidove slova odpovidaji n6plni

pr6ce

VibornE minus (1-)

B. Kvalita zpracoveni

reSerge

Dobie ⁽³⁾

C. Reseni prece po teoretick6 strence Dobie (3)

D. Vhodnost, pnmdienost ^pouzit6

metodiky

Dobie ⁽³⁾

r .l

_TECHNICXA UNIVERZITAV LIBERCI .1, fri"t,.,ri:r.r:i.jlr,,!. ri .1.,ilri't:;it

j :r!a.r1{,ir(rjr-.rti lr :.:.: a

E. Urovei zpracovani \ isledktr ^{a diskuse}

F. Vlastni piinos k ie5en6 problematice

TECHNfCKA UNIVERZITA V LIBERCI _I FMIMS _I Studentske 1 40212 461 17 Liberec 1

tel.: +420 485 353 429 | imeno.pijmeni@tul.cz I www.tul.cz I DIC: CZ 467 47 885 |

Velmi dobie minus ^(2-) Velmi dobfe (2)

G. Formulace zAv6ru

prdce

Velmi dobfe minus ^(2-)

H. Spln6ni zaddni

(cili) priice . . .

Spln6no

l.

Skladba, spr6vnost a iplnost citaci liter6rnich

0dajn ..

Velmi dobie ⁽²⁾

J. Typografick6 a ^jazykova rirovei (v6.

pravopisu) . .

^{Velmi dobie (2)}

K. Formdlni n6leZitosti pr6ce

.

^{Dobie (3)}

(struktura textu, fazeni kapitol, piehlednosl ilustraci)

L. Pfistup studenta k ieseni (samostatnost,

aktivita...)

Vibornd ⁽¹⁾

Komenteie di pnpominky:

Strukturu pr6ce a jeji dlenEni do kapitol ^povaauji za nevhodne.

NevhodnE zvolena je i metoda n6vrhu iizeni a cel6 syntgza.

..-pokraduje na stnn6 2

:::I

I1'!

^TECHNrcKA UNIVERZITA V LIBERCI

i.!

fal,.rtta mechatruryty, rniorma:'ky d mezroborovy{ h

\iudri I

Celkove zhodnoceni:

Je tieba vyzdvyhnout, Ze student ^pracoval na zadane praci samostatnE a pokusil se vyiesit.iak

konstrukini probl6my, tak elektronicke zapojeni i nevrh iizeni. Bohuzel samostatnost pii iesen ^{s sebou} piinesla mnoho nevhodnych postup0 a nefplnych analyz. Jasnym piikladem je chybEjici analyza stability, chybEjici stavow ^popis Ei pouZiti PID regulatoro pro iizeni. KladnE hodnotim vyfeseni inicializace 0lohy ^a zotaveni z krizovych stav0.

Otazky k obhajob6:

1. Je mozn6 pii Vasem nevrhu fizeni pomoci kaskady PID vobec dos6hnout stabilizace v horni ^poloze?

Provedte teoreticky rozbor tohoto problemu (pro syst€m bez omezeni ^na zrychleni, ^poloze voziku, atd).

2. Jak je nakonec vyieseno omezeni roz.iezdovlch rychlosti ^{motoru a} dodzeni momentowch charakteristik? Jsou tato omezeni implementovdna do uPC? Jak? Pokud ne, ^prod, a jak by se omezeneni dala imDlementovat?

Celkovd klasifikace:

Prace spliuje pozadavky na ud€leni akademick6ho titulu, a ^proto ji doporuduji k obhajobd

Navrhuji tuto praci klasifikovat stupn6m Dobie

⁽³⁾

V

Liberci

dne 22. ledna 2016

TECHN|CKa UN|VERiZITA V LIBERCI I FMIMS _I Studentska M0212I461 17 Liberec 1

tet.: +420 _{485 353} 429 | imeno.ptijmeni@lul.cz I www.tulczl DtC: CZ 467 47 8851

podpis vedouciho prece

!::I