LEGO MINDSTORMS NXT

PosUDEK BAKArÁŘsxÉ pnÁcr

Aplikování vÝvoiového prostředí LabVIEW ^při návrhu malého robota

LEGO MINDSTORMS NXT

Autor: Petr Škoda

Tématem bakalářské práce studenta Petra

Št<ody

.ie ^seznámení

^{s moŽnostmi}

programování a práce

s

malým robotem LEGO MINDSTORMS NXT

v programovém

prostředí LabVIEW. Nutno

připomenouÍ. Že

jde o probiematiku. která byla

^v minuiosti předmětem zpracováni

jiŽ

dvou bakalářských

prací

a student tak

měl

zdánlivě.iednoduchou

úlohu díky

moŽnosti Čerpání zkušeností

a

současně úlohu těŽkou. protoŽe

musei

k tématu přistoupit nově a jinak.

Z

obecnějŠího pohledu

je

téma bakalářské práce úlohou poměrně komplexní. nebot' při

jejím

řeŠení

je

třeba se seznámit s provedením vlastniho zaŤízení (robota). které.je ve své podstatě sice hračkou. avŠak

velmi

moderní a dosti komplikovanou. a dále s nadstavbovými moŽnostmi programové obsluhy.

Vlastní

práce

je

členěna do tří kapitoi.

Po

stručném úvodu následuje první kapitoia.

v

niŽ

autor

popisuje

základni vlastnosti programového prostředí

LabVIEW

a moŽnosti ^jeho aplikace ve spojení ^S proglamovým modulem určeným přímo pro aplikace s robotem LE,GO

MINDSTORMS NXT. Za

významné

lze

povaŽovaÍ zařazení

článku popisujícího

výhod1" a

nevýhody programového řeŠení s

vyuŽitím

prostředí

LabVIEW. Jako u

kaŽdého takového hodnocení lze s autorem vóst polemiku o správnosti některých

vyslovenýchtvrzeni.

obsahem druhé kapitoiy je _{popis robota} LEGO MINDSTORMS NXT a

_.jeho

hlavních částí a technického a

programového

vybavení. Autor se zde

rovněŽ vyjadřuje

kněkterým

vlastnostem konstrukčních

dílů

a

kjejich

pouŽitelnosti

pro

serióznějŠí aplikace.

Stručně je popsán rovněž zpúsob komunikace ^s nadřazenÝm počítaČem.

TěŽiŠtěm práce je třetí kapitola.

v

níŽ autor předkládá navrŽené

příklady' programových řeŠení. Pro první modelové ^řeŠení byla zvolena aplikace koneČného stavovéhc-l automatu, jeboŽ programová realizaceje uloŽena v připojeném počítači. odkud _.ie potom robot

ovládán. V druhém modelovém řeŠení vyuŽiva1ícim opět princip konečného

stavového automatu

je

provedena diskuse

zvolené varianty

automatického robota.

u niŽ

se projevuje

zpoždění

při

přechodu mezi

jednotlivými

stavy. VylepŠená _{verze 1e}

pak

popsána Ve třetím

modelovém řeŠení. kde je aplikována funkce stavového diagramu

s

frontou. U

^vŠech

navrŽených

modelových

řeŠení

je uvedena stručná diskuse vlastnrlstí chování

řízenéhcl zaŤizeni. vŠechna modelová řeŠení pracují ^S programovými prostředky

LabVIEW.

Bakalářská práce studenta Petra Škody )e ^z formálního hlediska přehiedná. graÍicky standardně zpracovaná

abez

zásadních gramatických a interpunkčních prohreŠků. Při hlubŠím čtení

je pak

zÍejmé. Že student se musel poměrně intenzivně poprat ^s

celou

řadou

pro

něj

dosud

neznámých

problematik

v

Šíři daného

tématu. ÍŤebaže z

teoretického hlediska jiŽ

některé

mohly

být předmětem

jeho

obecnějŠího studia.

V

kaŽdém případě S programovacim prostředím

LabVIEW

^Se autor seznámil aŽ

při

zpracováni tohoto materiálu n r,ýsledek _{.ie ted.v} skutečně produktem samostatného studia a předevŠím samostatné

tvúrčí

práce s přiměřenou dávkou kritičnosti vzhledem k navrhovaným řeŠením'

Vzhledem

k tomu. Že bakaláŤská práce 1e ^zŤejmě

první

rozsáhlejŠí

prací

studenta s monotématickým zaměŤenim.

jejímuŽ

_sestavení pŤeďcházela Časově

a

z

hlediska

mnoŽství nových

informací

náročná příprava.

je

moŽné pochopit

několik

drobných (spíŠe fbrmálních;

nedostatků.

Ve vlastním textu nejsou uvedeny odkazy na zdroje

prezentovaných. resp.

pouŽitých

informací. z

nichŽ

jistě jen

některé pocházeji z pramenů uvedených V Seznamu pouŽité literatury. Je tak patrné. Že někteÉ informace student

získal

z internetu. jehoŽ validita ovŠem mŮŽe

být často

problematická.

Ke

Škodě

úplnosti informací na jednom místě

_.ie absence odkazu

na

Zastoupení

LEGo

v

ČR:

wr,r,w.lego.cz. resp.

firmy specializující

se na edukační aplikace

LEGo

^: www.eduxe.czl.

Jak to bývá u studentských prací, během tvůrčího procesu

vzniku

bakalářské práce

se student nacházel

v

několika vývojových fázích. Po počátečním období

seznamování

s tématem

a nástroji

řeŠení spojeným s postupným nárůstem

dosud

neznámých problémú

následovalo období naplněné překotnou snahou vŠe řeŠit. Za významný zlom pak lze

povaŽovaÍ v

rámci

závérečného období tvůrčích prací první prezentaci. na niŽ si student mohl ověřit dosaŽený stupeň zpracování a získaÍ podněty ke zdokonalení'

Návrh klasifikace

Rozsah a úroveň

bakalářské práce naplňuje

cíl

zadání.

ocenit ie

^třeba

i

celkové

zvIádnuÍi přístupu

k

tématu a objem vlastního autorského přínosu. Z těchto

důvodů doporučuji bakalářskou

práci

pana

Petra

Št

ooy

k obhajobě

před

státní zkuŠební

komisi

a hodnotím

ji klasifikačním

stupněm výborně.

Pro

upřesnění předkládám

doplňqicí

otázky. na které

by měl

student

při

obhajobě odpovědět'

Navržené

otázky

k obhajobě bakalářské

^práce

1. Vysvětlete, resp'

upřesněte

přístup

k

řeŠení problematiky Ťizeni robota

v podobě konečného stavového automatu.

2.

Stručně popiŠte důvody. způsob a postup instalace nové verze vnitřního programového vybavení (firmware) do řídicí jednotky (tzv. kostky).

3. Má ^podle Vás

robot

LEGO MINDSTORMS NXT.|eště

potenciál

pro

dalŠí

vývoj

a modelové aplikace?

V

Jablonci nad Nisou. 5. června 201 l

Ing.Jaroslav Vlach

{'ť1\L

I !: l/ _Í/

r