!::I pru(ce

TECHNICKA UNIVERZITA V IIBERCI

f akull..! rneahatronrkv.,nformatrkv a fiezrobor()vy(h !l tral

r, I

opoN ENTN I posu DEr z(vEnedru E rvRr_l rl rneru [ pru(ce

AutorzAvdredn6pr6ce:

Bc.

N6zev pr6ce: _Anal'iza

_a

Marek Jelinek

programov6ni buiky svaiovaciho robota

...pokraiuje na slrand 2

Ing. Jan eejka

Skoda Auto a.s. - Pl6novini robotizace svaioven

A. Kvalita abstraktu, klidova slova odpovidaji neplni prece B. Rozsah a zpracov6ni reSerse

C. Reseni pr5ce po teoreticke str6nce D. Vhodnost, pfimeienost pouzite metodiky E. 0rovei zpracoveni vj/sledk0 a diskuse F. Vlastni pfinos _k iesen€ problematice G. Formulace zevCru prece

H. SplnCni zadAni (cit0) pnice

L

Skladba, spravnost a Oplnost citaci liter6rnich 0daj0

J. Typograficki a jazykov6 lroveri (v6. pravopisu) K. Formelni nalezitosti pr6ce

(struktura textu, iazeni kapitot, piehlednost ilustraci)

TECH fCKA Ut{fvERZtTA V LIBERCI F|! MS Studentska 1402t2 461 17 Lary.]tec 1

tel.: +420 4ES 353 429 jmeno.pnjmem@tut.cz www.tulcz ) DtC: CZ 467 4T BBS I

KomentAie _di piipominky:

Ctenaf, kteri by se zajimal o tematiku svaiovacich roboti, naraz i u teto prece na nesoulad mezi nazvem, anotaci a samotnim obsahem dila. Prace se sice naziva Analyza a programovdni svaiovacich robotu, dokonce i v anotaci zmiiuje autor reelneho svaiovaciho robota, obsah se ovsem venuie simulaci a programovanf manipulaeniho robota. To mtze pii vyhledaveni odbornych publikaci znaen€ mdst. pan Jelinek m6l moznost pracovat _a konzultovat sve poznatky s odborniky z praxe. Skoda Auto

tat!

pagi mezi firmy, kde se robotova simulace hojn6 vyuziv6. Chybi mi proto v ramci reserse shrnuti postup0 pii aplikaci offline programov6ni na Wstavbe reiilnich linek Skoda Auto. Jsou zde sice uvedeny obecn6 platne informace k temalu [obotiky a simulace, ale moinost pracovat s informacemiz praxeoan _Jetinek naplno nevyuzil. Po teoretick6 str6nce odpovida obsah prace zadani. Jsou zde ovsem informace, ktere by bylo lepsi raddji citovat, nez formulovat vlastnimi slovy (viz piime a invezni 6loha v kinematice str.

21). obecn6 chybi v dire citace a odkazy na obazky. Jsou zde ifakticke chyby, napi. provozni rezim robota T1 neni 25 mm/s, ale 250 mm/s ^(viz str. 57). Plistup k samotn6 tvorbc offline simulace a programu byl v poladku a odpovidar vytydenym cirtm pr6ce.

v

textu se daji najit pravopisne chyby. samotna uprava textu, mira technick6ho vyjadiovSni a prezentace v'isledk0 je slabe. pan Jelinei v z6v6ru prace pise, 2e zad6nf skit6 potencial pro dalsi rozvoj a studium, ovsem od z6v6ru bych ocekavat, ze pr6ve zde bude nastineno

jaki

_{dalsi rozvoj a}

jaki

dalsi potenci6l pr6ce _m6.

Oponent pr6ce Pracovi5t6 oponentia

Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobte ⁽²⁾ Velmi dobie (2) Velmi dobie (2) Velmi dobie ⁽²⁾ Dobie (3) Spln€no

Dobie (3) Dobie (3) Dobie (3)

!::I

r..r

^TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI

..J,,'

_Fakulta me(h.ltionrky. Inforftdt rky d mezroboiovy(h

slud| I

Celkov6 zhodnoceni:

Obsah diplomove ^pr6ce patii k tCm mene teoretickym. Hlavnim cilem prece ^bylo splnit praktickou tilohu ^a to se take povedlo. Je vsak nutn6 lici, Ze tema robotove simulace je v dnesni dobe velmi zajimave a moznost spolupracovat s odborniky z ^praxe, v sobe skniva mnohem v6tsi potenciAl, nez kteni byl v diplomove ^praci vyuzit. Samotne zpracoveni textu neni, ^{co do} form6lnich nabzitosti, ^nijak zvl6st dobr6 Prece s citacemi, obrazky ^a celkove 0prava textu by mohla

bit

v absolventske praci ^na w55i ^{urovni. Nic} m6ne pan Jelinek zvledl praktickou ^66st diplomove ^prace dobie a wsledkem je simulace ^{a program,} kter9 m(lze d6le slouzit ^pro vzdel6vaci rleely pracovniko Skoda Auto

a

s

Otaizky k obhajob€:

1) V diplomov6 ^pr6ci je pouzita zkratka MQB, co taio zkratka znamena a

jaki

ma Wznam v koncemu 2) V kapitole ^1.3.2 Kontrolerje uvedeno, ze roboty ^Fanuc maji oproti konkurenci velmi rychly n6b6h systemu ^po zapnuti. Cim le ^to zpisobeno?

3j Laty ^{vyznam me pro} robota spravnC promeieny nestroj' baze a payload(zatiieni)?

CelkovA klasifikace:

Prace spliuje ^{pozadavky na} ud6leni akademick6ho titulu' ^{a proto} ji doporueuii ^k obhajobe

Navrhuji tuto pr6ci klasifikovat stupn6m Dobie

⁽³⁾

V

Mlad, Boleslav

dne

^19.5.2015

Podpisem sou6asn6 potvzuji, ze nejsem v 25dn6m osobnim vztahu

^k

autorovi ^prace

| .- \-..--

podpis oPonenta

TECHI|CKa UNIVERZITA V LIBERCI FIMIMS i Studentskd 14022 461 17 Liberec ¹

tet.: +420 465 353 42g I jmeno pnimeni@tul cz _I www tut cz \ DIC: CZ 467 47 885 |

!:!r