ffiu*uvych studii t
HODNOCEN1 DIPTOMOVE PNACT . POSUDEK OPONENTA Autor pr6ce: Bc.'Martin Durch6nek
N6zev zSvEreEn6 pr6ce: Algoritmy interaktivniho iizeni mobilniho robota Hexor ll Vedouci pr6ce: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Oponent price: Ing. Eva Kadleiikov6
A. N6rodnost zaddni. 1 Vfborn6
B. Spfn6ni zadlni (cil0) prece. 1- Vfbornd minus C. Kvalita abstraktu, klidovd slova odpovidaji nAplni pr6ce. 2 Velmi dobie D. Rozsah a zpracov6ni re5er5e. 1- Vfborn6 minus E. Skladba, spr6vnost a fplnost citaci literSrnich [daj0. 1 Vfborn6 F. Re5enf prdce po teoretick6 strSnce. 1 Vfbornd G. Vhodnost, piimdienost pouZit6 metodiky. I Vfbornd H. Urovefi zpracovAni visledk0 a diskuse. 1- Vfborn6 minus l. Vlastni pilnos k ie5ene problematice. 1 Vfbornd
J. Formulace z6vdru pr6ce. 1 Vfbornd
K. Typografick6 a jazykov1 rirovefi (vd. pravopisu). 2 Velmi dobie L. Form6lni nSleZitosti pr6ce (struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci).
1- Vfborn6 minus
M. Konkr6tni vfhrady k pr6ci:
K pr5ci nemdm Zddn6 vAZn6 v'ihrady. V abstraktu v5ak postrSddm n6kter6 d0leZit6 informace trikajici se pr6ce. Napiiklad zminku o tom, ie je robot ovlSd5n pohybem ruky.
DSle bych obrdzky, na kter6 se v textu autor odkazuje, iadila k dan6mu textu a ne t6m6i vZdy na dalSi stranu.
Pfi hodnoceni typografick6 a jazykov6 rirovn6 jsem musela piihl6dnout k obdasnfm pravopisn'im chybSm. Objevuji se tak6 piiliS dlouhS a nesrozumitelnd souv6ti.
recHrutcrA uNvERzlTA v LtBERct I FMtMs I studentska 1402t21461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 353 429 lwww.tul.czl Ae: CZ 467 47 8851
ECH NrcKA UNIVIRZITA V LIBERCI
a meziobgr*v$ch rtudif 3
N. Celkov6 zhodnocenf pr6ce:
Celkovd-prdci hodnotim jako velmi hralitni.
Dan6 tdma je v souiasnd dobd stdle aktu6lni. Student prokdzal svd odborn6 znalosti zejm6na v oblasti programovdnl. Poradil si tak6 s mnohymi piekaZkami, jako je chybdjici dokumentace k robotu a nepiili1 ochotnd spoluprdce vyrobce robota.
I pies vesker6 nesndze sestrojil a otestoval plnd funkdni interaktivni software pro ovl1ddnl robota.
LIbi se mi ndzornd a piehledn6 zobrazeni jednotliv!'ch krok(t pii handtrackingu. Cel'!
algoritmus je vymy1len a proveden iednodu5e a piehlednd.
Student zkriltiliasov6 prodlevy robota na minimum a umoiniltakd provdddni n,5kolika 0konrt souiasn|, coi je velkym pfinosem a zlepienim oproti pitvodnfmu modelu.
O. Ot5zky k obhajob6:
1. Lze jeitd vlce zkrdtit iasov6 prodlevy robota?
2. Jak6 je spolehlivost rozpoznani ruky a poitu prsffi v laboratomich podminkirch ve srovnhnf s reitlnymi podmfnkami, napifklad na piim6m slunednim svdtle?
P. N6vrh klasifikace pr6ce:
Navrhuji tuto bakalSiskou pr5ci klasifikovat stupn6m ,,Vfborn6"
Pr6ce splfiuje poiadavky na udEleni akademick6ho titulu, a proto ji doporu6uji k obhajobE.
V Liberci dne 3.6.2013
Podpisem soudasnE potvrzuji, Ze nejsem v i6dn6m osobnim vztahu k autorovi pr6ce
lng. Eva KADLEeIKOV / n EXACTEC
recxutcxA uNvERzlTA v LlBERcl I FMIMS I Studentsk6 140212 | 461 17 Liberec 1 tet.: +420 485 353 42g I www.tut.cz I DtC: CZ 467 47 885 |
