i::I pr6ce

rit

^TECHMCXA UNVERZTTA V LIBERCI

VV

^FaL,,lta -lFri,atrr'..ky,,nfo.maliLy

a meztotlcrovvch

rtudri I

AutorzCv6redn6 prdce: Bc. Jan Brandt

N6zev prdce: N6vrh a realizace precizniho vicekan6lov6ho zafizeni ^pro dynamick6 meieni pomoci inkrement6lnich snimadi na platform6 Nl

Oponent pr6ce prof. Milo5 Schlegel

PracoviSt6 oponenta ZeU v Plzni, Fakulta aplikovanfch v6d, NTIS

A. Kvalita abstraktu, klidova slova odpovidajf naplni

prace

Vyborne (l-)

B. Rozsah a zptacoveni

re5erse

Velmi dobie ⁽²⁾

C. Re5eni ^{prace po} teoretick6 strance Velmi dobie ⁽²⁾

D. Vhodnost, piim6ienost pou:it6

metodiky . .

Velmi doble ⁽²⁾ E. Urovei zpracovani Wsledk0 ^a diskuse

F. Vlastni piinos k ie5en6 problematice

G. Formulace zaveru

pr6ce

Vyborne (1)

H. Splneni zadani

(cili) pr6ce ..

Splndno

l.

Skladba, spravnost a 0plnost citaci literemich

idajo

Viborne ⁽¹⁾

J. Typograficka a jazykova rjrovei ^(v6.

pravopisu)

^{Vyborne (1)}

K. Formiilni n6le2itosli

prace

VybornC (1)

{struktura textu, fazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Komentaie di piipominky:

Diplomova prece (dale DP) J. Brandta se zameiuje na implementacijednoduch6 metody vyhodnoceni rychlosti otedeni na hardwarove platforme cRlO firmy Nl. Rychlost se podit6 jako podil piir0stku ohlu a piislugneho dasoveho intervalu. K Wpodtu rychlosti tedy nejsou pouzity dalsi znam6 apriorni informace o charakteru mdieneho signelu (rychlosti popfipade zrychleni). Vyu:itijednoducheho modelu signalu (napi.

tii integrator0 v s6rii), vyjadiu.iiciho \rztah mezi zrychlenim, rychlosti ^a polohou, pro optimalni odhad okam:ite rychlosti vede vjistych ^piipadech k Wrazne lepiim odhad0m nez pouzita metoda v DP

...poktaduje na strcnA 2

TECHNfCKa UNNERZTTA V LIBERCI _I FtVt\4S Studentsk6 140212 t 461 17 Liberec 1

tel : +420 485 353 429 _| jneno.pnlmeni@tul.cz _I www.tukz i DIC: CZ 467 47 E85)

OPON ENTN I POSU DET zAvEneEN E K/ALIFI KAEN I PRACE

Vybornd ⁽¹⁾ Viborne ⁽¹⁾

i::I

TTCHNICKA UNTT'ERZTTA V UBERCI

FaL rrlta mechatrr)nrky.'nformatiky a n)alroborowch

sludri I

Celkove zhodnoceni:

T6ma DP ie podle m6ho ^soudu velmi aktuelni a me vysoky aplikadni ^potenciel.

DiplomovS prSce m6 velmi dobrou 0rovei ^{jak po} formalni tak vecn6 str6nce. Visledky DP jsou ovCieny na jednoduchem realnem syst6mu ^(voln6 kivajici ^kyvadlo).

Me kriticka pfipominka spodlva v tom, Ze vyvinute zaiizeni neni schopn6 poskytovat kvalitneisi odhad okamzite rychlosti s danou ^periodou \rzorkovani. Pro tento piipad je nutne vyuzit nejaki model mdieneho signelu (napF. viz vyse zmineni). V disledku toho neni ^pravdive tvzeni autora ^(viz abstrakt DP), 2e limity piesnosti meieni okamZil6 rychlosti vyvinuttm zailzenim jsou dane pfedevsim fyzik6lnimi z6kony. Ve skutednostijsou

Mo

limity dane pouzitou metodou vyhodnoceni dat z inkrementelniho 6idla.

Ve vztahu (2.3) le tiskov6 ^chyba.

Otezky k obha.jobd:

1 . Jaka zAvisi maximalne dosatitelne piesnost odhadu stiedni _rychlosti za jednu sekundu na podtu pulso inkrement6lniho eidla, na piesnosii mCieni easu a na skuteene rychlosti,

jeli

pouziio vami vyvinute zaiizeni?

2. Jak zevisi piesnost odhadu stiedni rychlosti na po6tu pulsi ples ktere se m€ii eas a na skutedne rychlosti?

3. Je mozne z nam€iene stledni _rychlosti usuzovat na hodnotu okam:ite rychlosti? Jestlize ^ano, za jakych pledpokladi?

Celkov6 klasifikace:

Prace spliuje ^{pozadavky na} udeleni akademickeho titulu, a proto ji doporucuji k obhaiobe

Navrhuji tuto praci klasifikovat stupnem Vfborn6

⁽¹⁾

V

Plzni

dne

16.1.2018

Podpisem soudasnd potvzuji,

Ze

nejsem v Zadn6m osobnim vztahu k autorovi ^prace

z/a4.4t'-- ',.

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI FlvllMS Studentskd 140212 | 461 ¹⁷ Libe.ec 1

Ie! ^{+420 485 353} 429 |imeno primem@tulcz wwwluLcz DtC C246747885

podp,s oponenta

:::I