HoDNocEIv t zAvEneeNE xvru-trtxneru [ pMcE

HoDNocEIv ^t zAvEneeNE xvru-trtxneru ^[ pMcE

PosuDEK vEDouclHo

Autor zAv6redn6 prdce: Bc. Marek Jelinek Vedouclpr6ce: Ing. Josef Cernohorskt, ^Ph.D.

N6zev pr6ce:

Anallza a programovanl buiiky svalovaciho ^robota

TICHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI

Frkult

methalroniky, lnformatlkY

a me:roborovych

studti I

A. 0Dlnost abstraktu, kli6ov6 slova odpovidaji n6plni prace ^. B. Kvalita zpracovani reserse

C.

Reieni

^{prace po} teoretick6 strance D. Vhodnost, pfimeienost

pouiite

metodiky E.

Urovei

zpracovdni

vfsledkir

a diskuse

Velmi

doble

⁽²⁾ Doble ⁽³⁾ Dobte ⁽³⁾

VYborne mlnus ^(1-)

Velmidoble

^{minus (2-)} Velmi

doble

⁽²⁾

Dobte ⁽³⁾ SplnOno

Doble ⁽³⁾

Velmi

doble

minus ^(2-) Velmi doble mlnus

(2,

F. Vlastni piinos k feSene problematice G. Formulace zeveru Prece

H. Spln6ni zadani (cil0) pr6ce ^.

l.

Skladba, sprevnost a 0plnost citaci literernich Udajo

K. Formalni n6lezitosti

Prace .

^.

(struktura textu, lazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

L. Piistup studenta k reseni (samostatnost,

aktivita...) velmidobre

minus ^(2-) J. Typograficka a jazykov6

0rovei

(vd. pravopisu)

TECHNICKa UNNERZTA V ^LIBERCI I FirlMs I studenlsk6 14022 | 461 17 Liberec ¹

tel.: +420 485 353 42gl fieno.ptiimani@tulcz I www ^tut cz I OIC: CZ 467 47 8851

Komentaie 6i piipominky:

B6hem leseni diplomove prace ve Skoda Auto a.s. se tema prece tematicky odklonilo od problematiky svafovaclho robota k modetovemu pllkladu v laboratolich Skoda Academy, kde leseni fakticky. problhalo' To studentovi dovolilo bezproblemovy plistup ^k re6ln6mu hardwaru a

dostatecni

prostor k realizaci prace.

ite5er5nt C6st pr6ce mela

btt

zastoupena zeim6na bodem dva zadanl. Je zde uveden ^pouze jeden online zdro.j a nektera

tvrzeniisou

poplatnA dob6 vzniku zdroje, viz rozliseni ve 2.4. Porovnanlje obecne viz formulace 2.14.1

a2.14.3.

Teoreticke leseni prace se omezuje re6ln6 na stranu 21-23. Vlastni adjustace je provedena praklicky, bez teorelickeho zakladu. Tento bod doporuCuii k obha.iobe

Bod

fii zadanije

obsazeny v kapitolach

tli

a Ctyli ie ^zpracovan dokladne, sv6d6l o studentove ^schopnosti realne fesit

sveleni

^problem na robotu Fanuc

Zaverje

struCny,

"itltoeeni"

student minl rekonfiguraci robota, ktera Ee u

be2nich

roboticktch systemg uzamlinout, divil bych se, kdyby Fanuc byl vfiimkou. V zdv6ru chybi zdgvodneni tvrzenl, ^proe

je.motne f-uZtt

^pouze

tormit tcES, nividory

6sp-eSnemu importu ostatnlch

programi.

Plilo2en6.CD ^postrada video z realizace

ilohy

a

ieji

^chod vautomatickem ^rezimu.

z

^hlediska informacnlch

zdrojt,

^prece obsahuie 25 zaznamg, kde'napl. polozka 18 neni referencovAna v Pr6ci. Jine citace isou ne0plne, viz

6'

...poknAuje na slnnd

2

!::I

Celkov€ zhodnoceni:

Student vytvolil ^prakticky zamelenou pr6ci, ktera poskytuje platformu pro dalsl prace v Skoda Academy.

Student sblnil vsechny body zadAnl, k vlastnl realizaci m6m

vtse

uvedene pliegTl.nk-y'

Zisa{tl

.

nedostadk vidlm zejm6na v pr6ci s informa0nlmi zdroji ^a v re6erSnl a teoreticke Cgsti

prace

Radu formalnlch a

iazykowch nedostatki

se podafilo odstranit v

prtb€hu lesenl

^prace'

stro"nt pr"*u"t ,

prtrb€hu obou semestr0, nektere pnpomlnky nebyly zapracovany mezi.iednotliwmi konzultacemi, nicmene

pracijako

celek doporucu.li k obhaiobe.

1ECHMCKA UNNIERZ]IA V LIBERCI Fatulta mechrtroniky. infiorm|tikY

!

meriobomvich

studii I

Celkovd ldasifikace:

Prace splnuie po2adavky na udelenl akademick€ho titulu, a proto ji doporuCuji k obhaiobe

Navrhuji tuto praci klasifikovat stupn6m Dobie ⁽³⁾

TECHMCKa UNMRATA ^V l-lBERCl I Fl'llMs I studentskd 1402,12 | 461 17 Lib€rec ¹

V

Liberci

dne

^21.5.2015

podpisem soueasnd potvzuji, Ze nejsem v Z6dn6m osobnim vztahu k atforovi ^pr5ce

4: ^l./

. .,l r.r .-1.f . . .

^.

podpis vedoucihb prAce otazky k obha,ob6:

1.

VysGtlete

matematicky zaklad pro adjustaci pracovnlho objektu,

naplikbde

desky pracovnlho stolu.

2. C-o je opakovatelnost robota, ,ak tento odai ovlivnl adiustaci?

3. Na zekbde

iakich

^{zdroi0 jste} vypracoval kapitolu 2?

tel.: +420 485 35j 42g I ineno.priimeni@lut cz I wttw tut.cz I DIC: CZ 467 47 885 |

--!sr