A Mätningar band 1 Event 1

(1)

A Mätningar band 1

Event 1

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-100 Hz, Track: 1

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +10dB, Lågpassfilter: 150 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 2 min

Doppler på Lasersignalen: 6 av 10

Reflektor: Mässing prisma

Mätning i led: Z

Event 2

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-50 Hz, Track: Saknas

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 35 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 3 min

Doppler på Lasersignalen: 8-9 av 10

Reflektor: Aluminiumfolie

Mätning i led: Z

Event 3

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-50 Hz, Track: 2

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 35 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 4 min

Doppler på Lasersignalen: 6 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 4

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-100 Hz, Track: 3

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 100 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 4 min 30 sek

Doppler på Lasersignalen: 6 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

(2)

B Mätningar band 2

Event 1

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-50 Hz, Track: Saknas

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 45 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 2 min 40 sek

Doppler på Lasersignalen: 6 av 10

Reflektor: Utan reflektor med vinkel 35 grader

Mätning i led: Y

Event 2

Mätning på signalanalysator: PSD; 0-50 Hz, Track: 6

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 45 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 2

Mättid: ca 3 min 00 sek

Doppler på Lasersignalen: 6-7 av 10

Reflektor: Utan reflektor med vinkel 35 grader

Mätning i led: Y

Event 3

Mätning på signalanalysator: FRF och Coherence; 0-25 Hz, Svep av sinuid, Disket 2 Track: 1 Coherence, Disket 2 Track: 2 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: 0dB, Lågpassfilter: 45 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 4 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 4

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-12 Hz, Svep av sinuid, Diskett 2 Spår: 3 koherens, diskett 2 spår: 4 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: 0dB, Lågpassfilter: 45 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 3-4 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 5

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-12 Hz, ’Random noise’, Diskett 2 spår: 5 koherens, diskett 2 spår: 6 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: 0dB, Lågpassfilter: 45 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 4-5 av 10

Reflektor: Utan reflektor

(3)

Mätning i led: Z

Event 6

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 12-62 Hz, ’Random noise’, Diskett 2 spår: 7 koherens, diskett 2 spår: 8 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: 0dB, Lågpassfilter: 70 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 7 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 7

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-6.25 Hz, ’Random noise’, Diskett 2 Track: 9 koherens, diskett 2 Track: 10 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: 0dB, Lågpassfilter: 70 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 10 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 8

Mätning på signalanalysator: Singel Sinuid; 1 Hz

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +30dB, Lågpassfilter: 4 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: 75 sek

Doppler på Lasersignalen: 5-7 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 9

Mätning på signalanalysator: Singel Sinuid; 2 Hz

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 4 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: 75 sek

Doppler på Lasersignalen: 5-6 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 10

Mätning på signalanalysator: Singel Sinuid; 3 Hz

Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +20dB, Lågpassfilter: 4 Hz Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: 75 sek

Doppler på Lasersignalen: 7 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

(4)

Event 11

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-6.25 Hz, sinuidsvep,

Diskett 2 spår: 11 koherens, diskett 2 spår: 12 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +10dB, Lågpassfilter: 10 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 10 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 12

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-6.25 Hz, ’Random noise’, Diskett 2 spår: 13 koherens, diskett 2 spår: 14 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +10dB, Lågpassfilter: 10 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 10 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

Event 13

Mätning på signalanalysator: FRF och koherens; 0-50 Hz, ’Random noise’, Diskett 2 spår: 15 koherens, diskett 2 spår: 16 FRF Inställning på Kemofilter: Förstärkning: +10dB, Lågpassfilter: 70 Hz

Inställning på Laser: LIM, Hastighet: 100 mm/s, Mätområde: 1

Mättid: Ej relevant

Doppler på Lasersignalen: 8 av 10

Reflektor: Utan reflektor

Mätning i led: Z

(5)

C Signaler i tidsdomän

Ryggmärgsvertikalhastighet

0 20 40 60 80 100 120 140

-4 -2 0 2 4 6 8

Tid (s)

Hastighet (mm/s)

Figur C.1: Ryggmärgsvertikalhastighet som funktion av tiden. Hela tidsserien.

(6)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 -3

-2 -1 0 1 2 3 4

Tid (s)

Hastighet (mm/s)

Figur C.2: Ryggmärgsvertikalhastighet som funktion av tiden, i ett kort tidsintervall av tidsserien.

(7)

Ryggmärgsvertikalförskjutning

0 20 40 60 80 100 120 140

-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Tid (s)

Förskjutning (mm)

Figur C.3: Ryggmärgsvertikalförskjutning som funktion av tiden. Hela tidsserien.

(8)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 -0.15

-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2

Tid (s)

Förskjutning (mm)

Figur C.4: Ryggmärgsvertikalförskjutning i ett kort tidsintervall av tidsserien.

(9)

EKG-signaler

0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Tid (s)

EKG

EMG

EKG

Figur C.5: EKG-signal.

(10)

EMG-signaler med andningspåverkan

0 0.5 1 1.5 2 2.5

-0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15

Tid (s)

EMG

EMG EKG

Figur C.6: EMG-signal.

(11)

Spektraltäthetsskattningar

Ryggmärgsvertikalhastighet

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Frekvens (Hz) Effekttäthetsspektrum (mm/s)2/Hz

Figur C.7: Spektraltäthetsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet. L=50, N=1024 och Hanningfönster.

(12)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -35

-30 -25 -20 -15 -10 -5 0

Frekvens (Hz) Effekttäthetsspektrum, dB rel 1 (mm/s)2/Hz

Bild C.8: Spektraltäthetsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet. L=50, N=1024 och Hanningfönster.

(13)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

(14)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -35

-30 -25 -20 -15 -10 -5 0

(15)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

(16)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -45

-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5

(17)

EKG-signaler

(18)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

1 2 3 4 5 6 7 8x 10^-3

Frekvens (Hz) Effekttäthetsspektrum (volt2/Hz

Figur C.13: Spektraltäthet för EKG-signal. L=50, N=1024 och Hanningfönster.

(19)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -55

-50 -45 -40 -35 -30 -25 -20

Frekvens (Hz) Effekttäthetsspektrum, dB rel 1 (volt2/Hz)

(20)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014

Frekvens (Hz) Effekttäthetsspektrum (volt2/Hz)

(21)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -60

-55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15

(22)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

(23)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -60

-55 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15

(24)

EMG-signal med andningspåverkan

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

2x 10^-5

Figur C.19: Spektraltäthet för EMG-signal. L=50, N=1024 och Hanningfönster.

(25)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -85

-80 -75 -70 -65 -60 -55 -50 -45

(26)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0

0.5 1 1.5 2 2.5x 10^-5

(27)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -85

-80 -75 -70 -65 -60 -55 -50 -45

(28)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0

1 2 3 4 5 6 7 8x 10^-5

(29)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -90

-85 -80 -75 -70 -65 -60 -55 -50 -45 -40

(30)

Effektspektrum skalat för harmoniska komponenter . Ryggmärgsvertikalhastighet

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Frekvens (Hz)

Effektspektrum (mm/s)2

Figur C.25: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över en period och ingen medelvärdesbildning.

(31)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -70

-60 -50 -40 -30 -20 -10 0

Frekvens (Hz)

Effektspektrum, dB rel 1 (mm/s)2

Figur C.26: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över en period och ingen medelvärdesbildning.

(32)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Frekvens (Hz)

Figur C.27: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över 10 period och ingen medelvärdesbildning.

(33)

.

0 5 10 15 20 25 30 35 40

-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0

Frekvens (Hz)

Figur C.28: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över 10 period och ingen medelvärdesbildning.

(34)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Frekvens (Hz)

Figur C.29: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över 10 period och 10 medelvärden.

(35)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -45

-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10

Frekvens (Hz)

Figur C.30: Effektspektrumsskattning för ryggmärgsvertikalhastighet skattat över 10 period och 10 medelvärden.

(36)

EKG-signaler

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0 0.5 1 1.5 2 2.5

3x 10^-3

Frekvens (Hz) Effektspektrum (volt2)

Figur C.31: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 1 period och ingen medelvärdesbildning.

(37)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -90

-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20

Frekvens (Hz) Effektspektrum, dB rel 1 (volt2)

Figur C.32: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 1 period och Ingen medelvärdesbildning.

(38)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5x 10^-3

Figur C.33: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 10 period och ingen

(39)

medelvärdesbildning.

0 5 10 15 20 25 30 35 40

-110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20

Figur C.34: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 10 period och ingen medelvärdesbildning.

(40)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 0

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8x 10^-3

Figur C.35: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 10 period och 10 medelvärden.

(41)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 -70

-65 -60 -55 -50 -45 -40 -35 -30 -25

Figur C.36: Effektspektrumsskattning för EKG-signal skattat över 10 period och 10 medelvärden.

(42)

EMG-signal med andnings påverkan

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5x 10^-5

Figur C.37: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 1 period och ingen medelvärdesbildning

(43)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40

Figur C.38: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 1 period och ingen medelvärdesbildning.

(44)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0

1 2 3 4 5 6 7x 10^-6

Figur C.39: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 10 period och ingen medelvärdesbildning.

(45)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -120

-110 -100 -90 -80 -70 -60 -50

Figur C.40: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 10 period och ingen

(46)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5x 10^-6

Figur C.41: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 10 perioder och 10 medelvärden.

(47)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -110

-100 -90 -80 -70 -60 -50

Figur C.42: Effektspektrumsskattning för EMG-signal skattat över 10 perioder och 10 medelvärden.

(48)

D Mätningar av vertikalhastighet hos hydralikbord vid tonal exciteringssignal

THD-värden

Figur D.1: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 1 Hz sinussignal med amplitud 1V, Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800

, N=2048, och

Flattopfönster

. THD värde beräknat baserat på 1 Hz grundton och 30 av dess övertoner, THD värde 28%.

(49)

Figur D.2: Vertikalhastighet hos undersökningsbord som funktion av tiden, exciterad av 1 Hz sinussignal med amplitud 1V.

Figur D.3: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 2 Hz sinussignal med amplitud 1V. Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800 , N=2048, och Flattopfönster.

THD-värde beräknat baserat på 2 Hz grundton och 30 av dess övertoner, THD värde 32%.

(50)

(51)

Figur D.5: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 3 Hz sinussignal med amplitud 1V Medelvärdesbildningar L= 30, ”resolution lines” = 800, N=2048, och Flattopfönster.

THD-värde beräknat baserat på 3 Hz grundton och 30 av dess övertoner, THD-värde 49%.

(52)

Figur D.7: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 4 Hz sinussignal med amplitud 1V Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800 och Hanningfönster. THD- värde beräknat baserat på 4 Hz grundton och 30 av dess övertoner, THD-värde 77%.

(53)

(54)

Figur D.9: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 5 Hz sinussignal amplitud 1V , Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800

, N=2048, och Flattopfönster

. THD-värde beräknat baserat på 5 Hz grundton och 30 av dess övertoner, THD-värde 1285%.

(55)

Figur D.10: Vertikalhastighet hos undersökningsbord som funktion av tiden, exciterad av 5 Hz sinussignal ampitud 1V.

(56)

E Mätningar av vertikalhastighet hos exenterbord vid tonal exciteringssignal

THD-värden

Figur E.1: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 10 Hz sinussignal amplitud 1V , Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800 , N=2048, och Flattopfönster.

(57)

Figur E.2: Vertikalhastighet hos undersökningsbord som funktion av tiden, exciterad av 10 Hz sinussignal med amplitud 1V.

(58)

Figur E.3: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 5 Hz sinussignal amplitud 1V , Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800 , N=2048, och Flattopfönster.

Figur E.4: Vertikalhastighet hos undersökningsbord som funktion av tiden, exciterad av 5 Hz sinussignal med amplitud 1V.

(59)

Figur E.5: Effektspektrum för vertikalhastighet hos undersökningsbord exciterad av 2 Hz sinussignal amplitud 0.8V , Medelvärdesbildningar = 30, ”resolution lines” = 800 , N=2048, och Flattopfönster.

(60)