INSTALLATIONSMANUAL REMOTUS JUPITER FSK12

(1)

REMOTUS JUPITER

FSK12

(2)

Version Datum Orsak A0 2012-03-15 Översatt

A1 2012-03-20 Tilt sensor, varning frekvensbyte och mindre korrigeringar A2 2012-03-28

A3 2012-06-13

A4 2012-06-25 Korrigeringar i frekvenstabellerna A5 2012-09-11

A6 2012-09-14

(3)

Innehållsförteckning

1 Inledning ___________________________ 5 2 Omfattning _ 5 3 Symboler ___________________ 6 4 Säkerhetsföreskrifter vid installation och underhåll _ 7 8 6 Montering __________ 9

6.1 Antennplacering ________________________________________________________ 10 6.2 Anslutningskabel ________________________________________________________ 11 6.2.1 Kopplingsschema _______________________________________________________ 11 6.3 Anslutningsexempel _____________________________________________________ 12 6.3.1 Generell inkoppling för separata reläkontakter i installationskretsen ________________ 12 6.3.2 Principkoppling för huvudkontaktor med gemensam matning till reläkontakterna ______ 13 6.3.3 Principkoppling utan huvudkontaktor (total strömstyrka < 6 A). ____________________ 14 6.3.4 Principkoppling av huvudkontaktor med radio-kontrolleromkopplare (R/K) ___________ 14 6.3.5 Principkoppling av Huvudkontaktor med gemensamt 24 V DC batteri till reläkontakterna 15 6.3.6 Principkoppling av Huvudkontaktor med gemensamt 24 V DC batteri till reläkontakterna 15 6.4 Anslutningar för 115/230 V AC _____________________________________________ 16 6.5 Anslutningar för 24/48 V AC _______________________________________________ 17

7 Driftsättning _______________________________________________ 18

7.1 Radiofrekvens __________________________________________________________ 18 7.1.1 Inställning av radiofrekvensen i mottagare J-RX131 _____________________________ 18 7.1.2 Inställning av radiofrekvensen i sändarna _____________________________________ 19 7.2 Matchning av mottagarens ID-nummer (adress) ________________________________ 23 7.3 Justering av tryckknapparnas tillfälliga och kvarstående funktioner _________________ 24 _________________________________________ 25 7.4.1 Aktivera PIN ___________________________________________________________ 25 7.4.2 Inaktivera PIN __________________________________________________________ 25 7.4.3 Mata in PIN vid uppstart __________________________________________________ 25 7.5 Avstängningstid på knappsändare, J-8B & J-10B _______________________________ 26 7.6 Avstängningstid på joysticksändare, J-100J & J-150J ___________________________ 26 7.7 Val av programnummer ___________________________________________________ 27

(4)

8 Felsökning ________________________________________________ 29

8.1 Kontrollera först _________________________________________________________ 29 8.2 Det går inte att aktivera huvudkontaktorn _____________________________________ 30 8.3 Vissa utgångsfunktioner fungerar inte ________________________________________ 30

9 Programval ________________________________________________ 31

9.1 Programvarianter _______________________________________________________ 32

Figurlista

Figur 1. Installation av kablar ___________________________________________________9 Figur 2. Mottagaren måste monteras upprätt (vertikalt) _______________________________9 Figur 3. Rekommenderad och fel placering för antennen _____________________________10 Figur 4. Anslutningskabel _____________________________________________________ 11 Figur 5. Anslutning med separata reläkontakter ____________________________________12 Figur 6. Anslutning med gemensam säkring _______________________________________13 Figur 7. Anslutning med separata säkringar om strömmen är större än 6A _______________13 Figur 8. Anslutning utan HK (totalström mindre än 6A) _______________________________14 Figur 9. Principkoppling av huvudkontaktor med radio-kontrolleromkopplare (R/K) _________14 Figur 10. Anslutning av HK med gemensam 24 Voltsmatning för reläkontakterna ___________15 Figur 11. Anslutning utan HK för 24 V batteri (total strömkrets <6A). _____________________15 Figur 12. Anslutningar i mottagaren. Alla säkringar skall uppfylla kraven i IEC 60127-2V. ____16 Figur 13. Anslutningar på 24/48V versionen av mottagaren. ... _________________________17 Figur 15. Positioner av indikationerna TXON och SQUELCH (SQD) _____________________18 Figur 14. Justera frekvensinställningen SW1:2 _____________________________________18 Figur 16. Knappnumrering på knappsändarna J-8B & J-10B ___________________________19 Figur 17. Dipswitch för användarvald fast frekvens på lödsidan av moderkortet ____________21 Figur 18. Dipswitchar för användarvald fast frekvens på komponentsidan av moderkortet ____21 Figur 19. Switchar i mottagare __________________________________________________23

(5)

1 Inledning

Den här manualen avser endast installationen av radiostyrda Remotus Jupiter-systemet. Re- motus omfattar inte ett komplett system för radiostyrning; det har endast en uppsättning ut- gångar som styrs av de åtgärder som operatören utför med hjälp av sändarens strömställare och joystickar. Hur utgångarna används för att styra föremålet (exempelvis en maskins rörelser och bromsar eller styrning av andra enheter) beror på den aktuella installationen och ligger inte inom ramen för Remotus.

Det bör noteras att den information som erhålles från det styrda föremålet inte bearbetas av Remotus-mottagaren utan används endast för informationsändamål.

Av de anledningar som anges ovan omfattas säkerheten av Remotus i huvudsak av statusen på reläutgångarna, oavsett vilket föremål som styrs av reläerna, under förutsättning att Remotus särskilda funktioner hos Remotus oavsett vilket föremål som styrs (exempelvis hantering av signalstörningar).

Gränssnittet mellan Remotus och det styrda föremålet bör utgöras av en särskild gränssnittsen- het som inte ingår i Remotus-systemet och av den anledningen inte är inkluderad i installations- manualen till Remotus.

Det kompletta radiostyrningssystemet, där det föremål som styrs ingår, måste provas och god- kännas enligt gällande normer. Det ingår inte i Åkerströms Björbos ansvar.

Om den här utrustningen är permanent monterad på ett fordon måste fordonet stå stilla och vara avstängt när mottagaren är påslagen (se kommissionsdirektiv 2004/104/EC).

2 Omfattning

Följande anvisningar skall tillämpas vid installation av Åkerströms Remotus Jupiter-system för att en driftsäker körning skall garanteras. I systemet ingår en mottagare av typen RX 131 modell J-RX131 och en sändare av typen TX 50, modell J-8B eller J-10B, alternativt en sändare av typen MC 100, modell J-100J eller J-150J.

Innan installation eller start av radiostyrningen sker, måste denna manual läsas och för- stås av de människor som utför installation eller underhåll på systemet.

(6)

3 Symboler

Läsa alla säkerhetsinstruktioner i denna manual och på varningsskyltar tillhörande ut- rustningen.

Misslyckande att följa alla säkerhetsinstruktioner kan resultera i dödsfall eller allvarlig skada.

Varningssymbolerna används för att varna om potentiell fara för personskador. För att undvika risker, lyd alla säkerhetsmeddelande som följer denna symbol. Informera all personal som arbe- tar med produkten.

Följande varningssymboler används i denna manual för att varna användaren om risker.

(7)

4 Säkerhetsföreskrifter vid installation och underhåll

Följande manual skall användas vid installation av Åkerströms Remotus Jupiter system för att säkerställa trygg och säker drift.

Installationen skall -

lationslandets regler. Endast en korrekt installation kan säkerställa den nödvändiga nivån av säkerhet vid användning.

Utrustningen kan få sin strömförsörjning från olika spänningskällor, t. ex. en till reläkon- takterna och en till utrustningens normala strömförsörjning!

Före ALLT underhållsarbete ska man se till att det inte ligger spänning på NÅGON av kopplingsplintarna, genom att använda de externa separeringsenheterna/säkringarna i den permanenta installationen. Kontrollera att alla plintar är fria från farlig spänning!

Risk för hörselskador, använd hörselskydd. 105 dB(A) @ 1m.

Koppla ur signalhornet innan någon underhålls åtgärd genomförs genom att koppla ur den svarta kontakten. Sätt sedan tillbaka den när arbetet är utfört.

(8)

5

13 reläutgångar med växlande kontakter och 1 digital för signal (horn).

Två huvudkontaktorer (MC) relän

Konstruerad för att uppfylla ISO 13849-1:2006 Kategori 3 PL d för huvudkontaktorn med dubbla kanalinställningar.

14 bitars adress, som tillåter 16 384 olika adresser (ID).

Multikrandrift

Frekvensband Kanalseparation:

Uteffekt: 10 mW

FSK

450 g

1,2 kg

1,4 kg

(9)

6 Montering

En permanent installation av mottagaren måste inkludera säkringar som skyddar utrustning och ledningar från överström och kortslutning. Det innebär att strömförsörjningen till mottagaren och alla reläkontakter måste vara avsäkrade.

Dessa säkringar används som frånkopplingsenheter. Säkringarna måste vara lätt tillgängliga och frånkopplingsenheten ska ha ett kontaktgap på minst 3,0 mm och vara placerade i serie med fas (L).

Efter installation av utrustningen måste de installerade kablarna bindas ihop parvis (t. ex. med

Mottagaren måste monteras lodrätt med kabelförskruvningarna pekandes neråt.

Figur 1. Installation av kablar

Figur 2. Mottagaren måste monteras upprätt (vertikalt)

(10)

6.1 Antennplacering

Mottagarens antenn monteras normalt direkt på mottagaren. När antennen monteras separat måste den placeras så öppet (i fria luften) som möjligt.

En skymd antenn försämrar radiomottagningen avsevärt. Antennen ska inte monteras i ett ap- paratskåp, ett skarvdon kan användas så att en yttre placering av antennen blir möjlig.

Figur 3. Rekommenderad och fel placering för antennen

Antennen får inte komma i kontakt med metalldelar

komma in via antennkabeln. För att minimera denna risk ska en DC block användas. DC samtidigt med minimal störning på RF-signaler. Lämpliga modeller har kondensatorer i serie med både de inre och yttre konduktorerna.

Åkerströms kan tillhandahålla en lämplig DC block 944498-000.

Rekommenderad placering Travers/Telfer

Antennkabel 50 ohm

Fel placering

Antenn

45 45

(11)

6.2 Anslutningskabel

Anslutningskabeln mellan mottagaren och det styrda föremålet skall vara SKÄRMAD, till exempel ÖLFLEX eller liknande. Kabelarean skall vara minst 0,75 mm² och ha en yttre

kabel mellan mottagaren och den närmaste kopplingspunkten.

Apparatskåp REMOTUS

RX 131 Skärmen jordas i

förskruvningen

Figur 4. Anslutningskabel

Kopplingsschema

Till varje system hör ett kopplingsschema. Se kapitel 9 för programalternativ. Schemat visar hur utrustningen ska anslutas.

Maximal belastning per relä får inte överstiga 2 A resistiv last.

Strömslingor med reläkontakter SKALL

intern säkring 4 A (F2) på kortet som kan användas.

En skyddssäkring för mottagarens matning ska vara märkt med 6 A.

Utrustningen kan få sin strömförsörjning från olika spänningskällor, t. ex. en till reläkon- takterna och en till utrustningens normala strömförsörjning!

Före ALLT underhållsarbete ska man se till att det inte ligger spänning på NÅGON av kopplingsplintarna, genom att använda de externa frånkopplingssenheterna/säkringarna i den permanenta installationen. Kontrollera att alla plintar är fria från farlig spänning!

Blanda inte SELV (Safety Extra Low Voltage), skyddsklenspänningstyp, och NON SELV signaler i samma kabel.

(12)

6.3 Anslutningsexempel

Om mottagaren och/eller mottagarens kontakter är anslutna till mer än en fas får spän- ningen mellan faserna INTE överstiga 250 V.

Om spänningen på en fas är 230 V AC så är spänningen mellan de andra två faserna 380 V AC, vilket INTE är tillåtet!

Ingen kontakt ska ha högre belastning än 2 A.

Den externa säkringen som skyddar hela installationskretsen ska vara märkt med 6 A

Neutral

Extern switch

Reläkontakt n = Extern krets

Extern säkring 6A

Fas

Reläkontakt 2

Reläkontakt 1

Mottagare

Figur 5. Anslutning med separata reläkontakter

(13)

Huvudkontaktor

fr r c iv r 4,0 A

N utr l

6 A

Om extern säkring (ovan) är 6A kan extern säkring (nedan) uteslutas Fas

Extern säkring

6A Huvudkontaktorstyrning

från mottagaren

Intern säkring

Ev. TILL-kommando från mottagaren

Mottagare

Figur 6. Anslutning med gemensam säkring

I det här schemat måste den totala strömstyrkan till kontakterna vara lägre än 6 A.

Observera att den maximala belastningen för en reläkontakt är 2 A.

6 A

Figur 7. Anslutning med separata säkringar om strömmen är större än 6A

(14)

Valfri extern krets Extern switch Säkerhetsstopp

Neutral

Huvudkontaktorstyrning från mottagaren Fas

Extern säkring 6A

Mottagare Driftkommandon från mottagaren

Figur 8. Anslutning utan HK (totalström mindre än 6A)

Observera att den maximala belastningen för en reläkontakt är 2 A.

Neutral

0-pos.

sam.koppling

R/K

Överström FRÅN

R/K TILL-kommando

R/K

R/K R/K TILL

Huvudkontaktorstyrning från mottagaren Fas

Extern säkring 6A

Mottagare

Huvudkontaktor

Figur 9. Principkoppling av huvudkontaktor med radio-kontrolleromkopplare (R/K)

(15)

- takterna

+24 VCD 0V

Huvudkontaktorstyrning från mottagaren

TILL-kommando från mottagaren

Huvud- kontaktor

Mottagare DC- spänning Driftskommandon

från mottagaren

Extern strömbrytare Extern

6A

DC/DC spänning

(SELV) Nödstopp

Figur 10. Anslutning av HK med gemensam 24 Voltsmatning för reläkontakterna

- takterna

+24VDC 0V

Huvudkontaktorstyrning från mottagaren F1 2,5A

Mottagar DC- spänning

Driftskommandon från mottagaren

Extern strömbrytare Extern

6A

DC/DC spänning

(SELV) Nödstopp

(16)

6.4 Anslutningar för 115/230 V AC

Figur 12. Anslutningar i mottagaren. Alla säkringar skall uppfylla kraven i IEC 60127-2V.

4,0A

(17)

6.5 Anslutningar för 24/48 V AC

Figur 13. Anslutningar på 24/48V versionen av mottagaren. Vridomkopplaren är markerad med 48 V och 24 V. Alla säkringar skall uppfylla kraven i IEC 60127-2V.

4,0A

(18)

7 Driftsättning

7.1 Radiofrekvens

Radioöverföringen som används i Jupiter systemen kan använda antingen frekvenshoppsänd- ning eller en fast frekvens. Standardsinställningen från fabrik är frekvenshoppning, vilket är den

Före ändring av frekvensmetod, bryt strömmen!

Frekvenshoppning

När frekvenshoppning är inställt ändras frekvensen automatiskt runt på 15 av 30 frekvenser inom bandet 434,050 till 434,775 MHz. För inställning se 7.1.1.

Systemvald eller användarvald fast frekvens

Systemvald fast frekvens scannar automatiskt mellan 30 olika frekvenser. En frekvens mellan 434,050 till 434,775 MHz kommer att användas vid systemvald eller användarvald fast frekvens. För inställning se 7.1.1. Användarvald frekvens ställs in på sändaren.

OBS! Om sändaren är satt till fast frekvens måste mottagaren vara satt till fast frekvens.

Dipswitchen för att justera frekvensinställningen är utmarkerad

Om switchen är inställd på:

OFF: Frekvenshoppning ON: Fast frekvens

Mottagaren J-RX131 använder normalt frekvenshoppning för radiokommunika- tion så genom att titta på indikeringarna TXON och SQUELCH är det möjligt att diagnosera kvaliteten på radiokanalen.

– Varje gång ett meddelande tas emot kommer indikationen SQUELCH att tändas. Meddelan- dena sänds med en kostant hastighet (100ms/

meddelande) 10 medd./sekund. Indikationen SQUELCH skall tändas i den takten. Om så inte är fallet är det någon av de använda frekvenserna

Frekvens- hoppning

Fast frekvens

Figur 14. Justera frekvensinställ- ningen SW1:2

(19)

Sändaren levereras med sändningtypen frekvenshoppning som standard. Denna inställning

Om du väljer att använda frekvenshoppning måste du se till att alla knappar är OFF i inställ- ningsläget, följ stegen i avsnitt 7.1.2.2.

OBS! Mottagaren måste vara satt till frekvenshoppning, se kapitel 7.1.1.

1. Tryck på knappen 9 (steg 2) och knapp 8 medans snabbstoppsknappen dras upp. Håll ner knapparna i 3 sek tills statusindikeringen lyser gult (ska ändras från grönt till gult) som visar att sändaren är i inställningsläge.

2. Kontrollera att alla knapp LED är släckta och tryck på de knappar som skall vara inställda på ON, vilket indikeras av att knappens LED lyser grönt. Se tabell 1 för frekvensinställ- ning.

3. Avsluta genom att stänga av sändaren genom att trycka ner snabbstoppsknappen.

OBS! Mottagaren måste vara satt till fast frekvens, se kapitel 7.1.1.

Om du väljer att använda en fast frekvens som valts av systemet självt måste du se till att alla knappar är ON i inställningsläget, följ stegen i avsnitt 7.1.2.2. I detta läge kommer systemet att öka frekvensen ett steg varje gång sändaren slås på.

OBS! Mottagaren måste vara satt till fast frekvens, se kapitel 7.1.1.

Knapp 2 Knapp 1

Snabbstoppsknapp

Knapp 3

Knapp 5

Knapp 7

Knapp 9

Knapp 4

Knapp 6

Knapp 8

Knapp 10 Statusindikering Knapp LED (L1)

Knapp LED (L10) Statusindikering

Snabbstoppsknapp

Knapp 3

Knapp 5

Knapp 7

Knapp 9

Knapp 4

Knapp 6

Knapp 8

Knapp 10 Knapp LED (L3)

(20)

Knappar på knappsändare J-8B och J-10B

J-8B: 10 9 8 7 6 5 4 3

Frekvens

J-10B: 8 7 6 5 4 3 2 1

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF frekvenshoppning OFF ON OFF OFF ON ON ON ON

OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON

OFF ON OFF ON ON ON ON ON

OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF ON

OFF ON ON OFF ON ON ON ON

OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON

OFF ON ON ON OFF ON ON ON

OFF ON ON ON ON OFF OFF ON

OFF ON ON ON ON OFF ON ON

OFF ON ON ON ON ON OFF ON

OFF ON ON ON ON ON ON ON

ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON

ON ON ON ON ON ON ON ON systemvald fast frekvens Tabell 1. Frekvensinställning i knappsändarna J-8B & J-10B

(21)

Sändaren använder överförningstypen frekvenshoppning som standard. Detta är den rekommen- -

För att ändra inställningen till användarvald fast frekvens gör följande:

1. Skruva loss botten på sändaren, dra försiktigt botten en bit. Dra ut kontakten för batteriet och ta bort botten helt.

2.

fast frekvens.

32145678

ON

SW3

ANT1

422-2 PCB1

P16 TP20

TP23

BPB-FreeYWW 942780-000 32145678

ON

SW3

ON OFF

Figur 17. Dipswitch för användarvald fast frekvens på lödsidan av moderkortet

C10

D5

C47 X2

R226 R73

R132

R18 T7

R112 C24 R251

L2

YM2 P5

IC12

P10 P3

R138 R253R252

R162 R234

R239 R157

R53 T6

R134

R147 R243

C25

C48 IC10

P7 R242

C62 R76

C92

C35 C60

T8

R230 R70

R192 R139 R131

R193 C93

R130

C43 C46

R22

D7

R191 R133 R163 R164

R197 R194

R135 R136 R116

T5

D6 T4

T2

F1

+

C40 C44

C8

L5 IC5

R118 R113 R200 R201

R114 R205

R204 R117 R208 R121 R119 R206 R120R207 R111 R198 R199

IC21 R203

LED2

IC8

C12 IC14

IC19 IC1

R202

T13 T28

R115 L4

C68

P9 F3 IC9

IC18

D8 T3

R3

T24 IC17

YM1

R186

ON

3214

SW2 C15

P18

R8

IC22 IC3

R171 P1

P8 C1

R34 IC7 IC2

T1

D1

R238 R228

R250

C29C27

R196 R195 R137

DZ2

IC4

IC11

D3 IC20

T23 R229

IC15 T19 T14 SW1

P11 L1

R146

C7

T11 T17

T15 T12

R140

R209R210

R86

IC13

P4

R83 C71

R184

R218

C9

R188

R74

C79

C76

R172 R170

R15

R100 R16

R109 R189

R222 R237

R129

R216

R141 R106

R169

C30

R125 R10

R48

R104

R77

R71

R214 R142

R25

R81 R27

R126 R167

R18 5

R212

R89

R127

C3 R174

R95 R69

R94

R13

R58

R128 R59

R123 C11

R41

R97

R65

R211

R220

R28

R20 R29

R260

R99 R150

R149 R244

R36 R87

R68

R151 R37 C75

R42 R158

R38 R148

R64

R19 0

R46

C52

R96

R124

R153

R56

R213 R215 R217 R219 R221

R187

R19 R143

R57 R17

R175

R85

R144 C51

R103

C45

R227 R102

R225 R232

R61

R4

R236 R110

C56

C13

C49

R233 R35

R40

R88

R31 R90

R32 R33 C16

R39

R43

R105

R80 R145

R60

R231 R50R49 C57

R26 R12

R166

C72

R30 R82

R21

R75 R79 R24

R259 R176

R122 R160 R181 C14

R7

R161R179 R1 R5

R23 R255

C39 R14 R254

R235 C41

R62

R93

R98

R245 R91

R92

R47 R54

R44 R63

R45 R180

R55 R154

R183 R182 R155

R78

R223 R224 R177 R248

R258

R249

R178

R2 R6

C19 R11

C33

C65

C28 C34

C66 C58 C32

C36

C42 C21

C67

C31 C4

C38

C23

C73 C90 C17

C53 R152

C74 C64

C18 C26 C63

C22

C91 C20

C54

C2

C6 C77

C70

C55 C37

C50 C59

C78 C69

IC6

P6 P2

IC24 IC26

IC23 IC25

R257 R256

R247

R246 R240

R241

TP17

TP16 TP21 TP2

TP22

TP1 TP28 TP100

TP10 TP8

TP6 TP14

TP26 TP24

TP104

TP7

TP12 TP13

TP0

TP15

TP11

TP105

TP5

TP27

TP9

TP19 TP25

1 2 3 4

ON

1 2 3 4

ON

SW1

SW2

Figur 18. Dipswitchar för användarvald fast frekvens på komponentsidan av moderkortet

3.

delen och (2) så att kabeln inte kläms mellan den övre och undre delen.

Dra åt skruvarna 1 Nm.

Nu är frekvensen inställd på sändaren. OBS! Mottagaren måste vara satt till fast frekvens, se kap. 7.1.1.

(22)

DIPSWITCHARNA I JOYSTICKSÄNDARNA J-100J & J-150J

8 7 6 5 4 3 2 1 Frekvens

OFF ON OFF OFF ON ON ON ON

OFF ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

OFF ON OFF ON OFF ON ON ON

OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON

OFF ON OFF ON ON OFF ON ON

OFF ON OFF ON ON ON OFF ON

OFF ON OFF ON ON ON ON ON

OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON

OFF ON ON OFF OFF ON ON ON

OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON

OFF ON ON OFF ON OFF ON ON

OFF ON ON OFF ON ON OFF ON

OFF ON ON OFF ON ON ON ON

OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON

OFF ON ON ON OFF OFF ON ON

OFF ON ON ON OFF ON OFF ON

OFF ON ON ON OFF ON ON ON

OFF ON ON ON ON OFF OFF ON

OFF ON ON ON ON OFF ON ON

OFF ON ON ON ON ON OFF ON

OFF ON ON ON ON ON ON ON

ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF systemvald fast frekvens frekvenshoppning Tabell 2. Frekvensinställning i joysticksändarna J-100J & J-150J

För frekvenshoppning eller systemvalda fasta frekvenser måste inställningen vara OFF på alla knappar.

(23)

7.2 Matchning av mottagarens ID-nummer (adress)

dipswitch som ska användas när du ställer in ID-numret.

programval

Figur 19. Switchar i mottagare

Ställ samtliga dipswitchar på mottagaren till OFF.

Ställ dipswitch 1 till ON.

Starta mottagaren.

Starta sändaren och vänta på att lysdiod 21 börjar lysa.

Lysdioden ska börja lysa inom 10 sekunder

Ställ dipswitch 1 till OFF.

Stäng av mottagaren och starta den igen för att aktivera det nya ID-numret.

Nu har mottagaren programmerats med det nya ID-numret för sändaren och tar endast emot kommandon från den sändaren.

(24)

7.3 Justering av tryckknapparnas tillfälliga och kvarstående funktioner

Knapparna har antingen tillfälliga funktioner, som ger en signal endast så länge som knappen hålls nertryckt eller en kvarstående funktion. Knapp-LED indikerar en aktiv kvarstående funk-

Observera att denna funktion behöver stöd från mottagarens PLC. Före ändring av dessa parametrar kontrollera programalternativen. Endast utbildad personal får göra dessa ändringar.

1. Tryck på knapp 9 (steg 2) och knapp 7 medans snabbstoppsknappen släpps. Håll ner knapparna i 3 sek tills statusindikeringen lyser gult (ska ändras från grönt till gult) som visar att sändaren är i inställningsläge.

2. Tryck sedan ner knapparna som du vill ha en återstående funktion på och knapp-LED tänds.

3. Starta om sändaren.

(25)

7.4

Aktivera PIN

1. Tryck på knapp 9 (step 2) och knapp 6 samtidigt som snabbstoppsknappen släpps. Håll från grön till gult) och de två översta knapp-LED tänds.

2. Skriv in fabriksinställningen 3333 med knapparna:

J-8B: K3-K8 där K3=1, K4=2, K5=3, K6=4, K7=5 och K8=6

J-10B: K1-K8 där K1=1, K2=2, K3=3, K4=4, K5=5, K6=6, K7=7 och K8=8 3. Om PIN OK (tänds även J-8B: L5, J-10B:L3):

Skriv in den nya 4-siffriga PIN-koden med knapparna:

J-8B: K3-K8. Använd inte koden 3333.

J-10B: K1-K8. Använd inte koden 3333.

4. Upprepa den nya 4-siffriga PIN-koden. Under detta steg kommer LED L3, L4, L5 och L6 att lysa för J-8B och för J-10B LED L1, L2, L3 och L4.

5. Om PIN inställningen är lyckad kommer L7 att tändas för J-8B och L5 att tändas för J- 10B. Starta om sändaren för att aktivera den nya inställningen.

Inaktivera PIN

Upprepa proceduren ovan (kap. 7.4.1).

Ange den gamla PIN-koden och 3333 som den nya PIN-koden (fabriksinställning).

Starta om sändaren för att aktivera den nya inställningen.

När PIN-koden är aktiverad kommer sändaren inte att börja sända förräns den korrekta PIN- koden anges.

Om sändaren är PIN-låst:

J-8B: L3, L4 lyser och statusindikeringen lyser med ett fast rött sken.

J-10B: L1, L2 lyser och statusindikeringen lyser med ett fast rött sken.

Skriv in den 4-siffriga PIN-koden med knapparna K1-K8 där:

K3= 1 K1= 1

K4= 2 K2= 2

K5= 3 K3= 3

K6= 4 K4= 4

K7= 5 K5= 5

(26)

7.5 Avstängningstid på knappsändare, J-8B & J-10B

Sändaren stängs automatiskt av om den inte används under en viss tid. Den här tiden kan ställas in med hjälp av knapparna på sändaren.

1. Tryck på knapp 9 (steg 2) och knapp 5 medans snabbstoppsknappen släpps. Håll ner knapparna i 3 sek tills statusindikatorn lyser gult (ska ändras från grönt till gult) som visar att sändaren är i inställningsläge.

2. Välj sedan avstängningstiden genom att trycka på knappen för valt läge:

Knapp 3 = 2 min Knapp 4 = 5 min Knapp 5 = 15 min

Knapp 6 = ingen avstängning

3. Den knapp LED som lyser grönt visar vilken knapp som har valts.

4. Starta om sändaren

7.6 Avstängningstid på joysticksändare, J-100J & J-150J

Sändaren stängs automatiskt av om den inte används under en viss tid. Två switchar på dips-

C10

D5

C47 X2

R226 R73

R132

R18 T7

R112 C24 R251

L2

YM2 P5

IC12

P10 P3

R138 R253R252

R162 R234

R239 R157

R53 T6

R134

R147 R243

C25

C48 IC10

P7 R242

C62 R76

C92

C60 C35

T8

R230 R70

R192 R139 R131

R193 C93

R130

C43 C46

R22

D7

R191 R133 R163 R164

R197 R194

R135 R136 R116

T5

D6 T4

T2

F1

+

C40 C44

C8

L5 IC5

R118 R113 R200 R201 R114

R205 R204 R117 R208 R121 R206R119 R120

R207 R111 R198 R199

IC21 R203

LED2

IC8

C12 IC14

IC19 IC1

R202

T13 T28

R115 L4

C68

P9 F3 IC9

IC18

D8 T3

R3

T24 IC17

YM1

R186

ON

3214

SW2 C15

P18

R8

IC22 IC3

R171 P1

P8 C1

R34 IC7 IC2

T1

D1

R238 R228

R250

C29C27

R196 R195 R137

DZ2

IC4

IC11

D3 IC20

T23 R229

IC15 T19 T14 SW1

P11 L1

R146

C7

T11 T17

T15 T12

R140

R209

R210

R86

IC13

P4

R83 C71

R184

R218

C9

R188 R74

C79

C76

R172 R170

R15

R100 R16

R109 R189

R222 R237

R129

R216

R141 R106

R169

C30

R125 R10

R48

R104

R77

R71

R214 R142

R25

R81 R27

R126 R167

R185

R212

R89

R127

C3 R174

R95 R69

R94

R13

R58

R128 R59

R123 C11

R41

R97

R65

R211

R220

R28

R20 R29

R260

R99 R150

R149

R244 R36

R87

R68

R151 R37 C75

R42

R158 R38

R148

R64

R190

R46

C52

R96

R124

R153

R56

R213 R215 R217 R219 R221

R187

R19 R143

R57

R17

R175

R85

R144 C51

R103

C45 R227 R102

R225

R232 R61

R4

R236 R110

C56

C13

C49 R233

R35

R40

R88

R31 R90

R32R33 C16

R39

R43

R105

R80 R145

R60

R231 R50R49 C57

R26 R12

R166

C72

R30 R82

R21

R75 R79 R24

R176 R259 R122 R160 R181 C14 R7

R161R179 R1 R5

R23

R255

C39 R14 R254

R235 C41

R62

R93

R98

R245 R91

R92

R47 R54

R44

R63

R45 R180

R55 R154

R183 R182 R155

R78

R223 R224 R177

R248

R258

R249

R178

R2 R6

C19 R11

C33

C65

C28 C34

C66 C58 C32

C36

C42 C21

C67

C31 C4

C38

C23

C73 C90 C17

C53 R152

C74 C64

C18 C26 C63

C22

C91 C20

C54

C2

C6 C77

C70

C55 C37

C50 C59

C78 C69

IC6

P6 P2

IC24 IC26

IC23 IC25

R257 R256

R247

R246 R240 R241

TP17

TP16 TP21 TP2

TP22

TP1 TP28 TP100

TP10 TP8

TP6 TP14

TP26 TP24

TP104

TP7

TP12 TP13

TP0

TP15

TP11

TP105

TP5

TP27

TP9

TP19 TP25

1 2 3 4

ON

Figur 20. Dipswitch SW1 för inställning av avstängningstiden

(27)

7.7 Val av programnummer

De olika programmen som kan användas i den här mottagaren beskrivs i kapitel 9, Programval.

7.8 Funktionstest

Innan följande test kan påbörjas skall huvudkontaktorns brytare vara i OFF-läget för att förhin- dra oönskade rörelser av det styrda föremålet.

Kontrollera att sändaren kan styra mottagaren genom att testa alla funktioner och notera att utgångsreläerna och motsvarande ingångar på det styrda föremålet är aktiverade. Om allt ser bra ut stänger du av sändaren och för huvudkontaktorns brytare till ON-läget.

ON

OFF

Figur 21. Position av HK-brytare

Följ de lokala säkerhetsreglerna för utrustningen och starta utrustningen enligt användarmanualen

Kontrollera följande:

Fungerar alla rörelser som de ska?

Fungerar övriga funktioner som de ska?

Fungerar stoppfunktionen på sändaren?

Testa även stoppfunktionen genom att ta ut batteriet ur sändaren.

Fungerar de normala nödstoppsknapparna?

Går det att styra utrustningen från de normala kontrollerna? Om det går att styra utrust-

styras från två kontroller samtidigt.

(28)

7.9 CIM-kort

sändare med samma systemprogram och det kommer att fungera exakt likadant. Detta måste göras i en ren, torr och ESD säker miljö.

connector

Ta bort alla batterier.

Skruva loss CIM-kortsluckan på sändaren, 4 skruvar.

Dra försiktigt loss CIM-kortet rakt upp.

Dra ut den 3- poliga CIM-korts spänningsmatningen.

Montera original CIM-kortet alternativt reserv CIM-kortet.

Var noga med att sätta CIM-kortet i sin kontakt, den övre raden av hål, se märkning Id.

Montera spänningsmatningskontakten (Observera att spänningsmatnings- kablaget måste passas in bredvid CIM-kortet)

Återmontera CIM-kortets lucka. Skruvarna skall dras med 1 Nm Nu är sändaren klar för drift.

För att undvika personella och/eller materiella skador får reserv CIM- kort endast användas när ni har tillförsäkrat er om att original CIM- kortet alternativt sändare är obrukbar genom att original CIM- kortet inte är monterat i sändare eller att originalsändarens bat- teri har avlägsnats från utrustningen.

Reserv CIM- kort skall förvaras tillgängligt endast för de som har tagit del av den från Åkerströms tillhandahållna information som beskriver hantering av reservutrustningar

När den ordinarie produkten återkommer skall denna ersätta reserv- produkten. Reservprodukten läggs åter i sin leveranskartong.

Figur 22. CIM-kort, knappsändare

Skruva loss botten av sändaren, dra försiktigt bort botten en bit. Dra ut kontakten till batteriet och ta bort botten kapslingen helt. Skruva loss låsskruven

Montera i första hand original CIM-kortet och i andra hand reserv CIM-kortet.

(29)

8 Felsökning

8.1 Kontrollera först

På knappsändaren: På joysticksändaren:

betyder att

-

På mottagaren:

WDT OK

Dessa dioder ska blinka regelbundet LED 22, LED 23

SPÄNNING OK Denna diod ska lysa LED 2

MC OK Indikerar aktiv huvudkontaktor LED 17, LED 20

(30)

8.2 Det går inte att aktivera huvudkontaktorn

Det betyder att vissa eller alla frekvenser används. Kontakta Åkerströms Björbo AB för rådgivning.

Kontrollera antennen på mottagaren.

Om alla inställningar är korrekta på både sändaren och mottagaren måste systemet kon- trolleras av behörig personal.

Indikering TXON på radiokortet lyser och indikering LE å moderkortet lyser men huvudkontaktorn förblir avaktiverad.

Läs instruktionerna i användarmanualen om aktivering av huvudkontaktorn. Normalt måste signalknappen tryckas in för att aktivera huvudkontaktorn. Vid start får inte knapparna eller joysticken vara i aktiv position.

Ett fel i mottagaren förhindrar att huvudkontaktorn aktiveras.

8.3 Vissa utgångsfunktioner fungerar inte

Om lysdioderna indikerar utgångsfunktionen ligger felet sannolikt i själva reläet, kablarna/kontakterna eller i det kontrollerade objektets elektronik.

Om ingen lysdiod indikerar utgångsfunktionen ligger felet troligen i sändaren.

som indikerar en aktiv signal

(31)

9 Programval

Ingång programval

Figur 26. Plintar

Figur 26 visar nedre delen av mottagarens moderkort med endast reläer och plintar inritade.

utgångsnumren i de olika programversionerna som redovisas på nästkommande sidor. Numren

(32)

9.1 Programvarianter

Programvariant 0

Plint Funktion Symbol på sändare

1 Tryckknapp 1

2 Tryckknapp 2

3 Tryckknapp 3 4 Tryckknapp 4

5 Tryckknapp 5

6 Tryckknapp 6

7 Tryckknapp 7 1

8 Tryckknapp 8 2

9 Tryckknapp 9

10 Tryckknapp 10

1 Kranåk fram

2 Kranåk back

3 2:a steg eller

4 5

6 2:a steg eller

7 8

9 2:a steg eller

10

11 1

12 2

(33)

1 Kranåk fram 2 Kranåk back

3 2:a steg eller

4 5

6 2:a steg eller

7 8

9 2:a steg

10 2:a steg

11 1

12 2

13 ( )

3 2:a steg

4 2:a steg

5 6

7 2:a steg

8 2:a steg

9 10

11 2:a steg

12 2:a steg

13 (

(34)

3 2:a steg eller

4 5

6 2:a steg eller

7 8

9 2:a steg

10 2:a steg

11 1

12 2

13 ( )

3 2:a steg eller

4 5

6 2:a steg eller

7 8

9 2:a steg

10 2:a steg

11 1

12 2

(35)

3 2:a steg eller

4 5

6 2:a steg eller

7 8

9 2:a steg eller

10 1

11 1

12 2

13 ( )

3 Kranåk lågfart 1:a steg eller

4 2:a steg eller

5 6

7 Trallåk lågfart 1:a steg eller

8 2:a steg eller

9 10

11 1:a steg eller

12 2:a steg eller

13 ( )

(36)