::iffi pr6ce posuoer

r, 1

^TECHNICKA UNIVERZITAV LIBERCI

t ' ;ia.

_'

-,.:, 5

opoNENTNf posuoer zAvEneeNE rcvrurnxneruf pnnce

Autor z6v6redn6 pr6ce: Filip Gaudel

N6zev pr6ce: HMt ApLtKAcE x pRlnarrrau ovt-RoRrui rururci ELEKTRICKEHo SERVOPOHONU

Oponent pr6ce _Jan ^podrapskf

Pracovisteoponenta Siemenss.r.o.

A. Kvalita abstraktu, klidova slova odpovidaji naplni

prace

Velmi dobie minus ^(2-)

B. Rozsah a zpracoveni

reserie

^{Vyborne (1)}

C. Reseni prace po teoreticke

strance

^{Velmi dobie (2)}

D. Vhodnost, piimaienost ^pouzit6

metodiky . . Vibome

⁽¹⁾ E.

Urovei

zpracov6ni \

isledk0

^a

diskuse

Vyborn6 minus (1-) F. Vlastni

piinos

k iesene

problematice Vfbomd

minus ^(1-)

G. Formulace zaveru

pr6ce

^{VibornC (1)}

H.

Splnenizad6ni

^(cilrl)

prece

^Splndno

l.

Skladba, spravnost a 0plnost citacf literarnich

Udaji

Vybom6 minus ('1-)

J. Typograficka a iazykovA

irovef

^(v6.

pravopisu)

Vyborn6 minus ^(1-)

K. Formalni nalezitosti

prace . ^Viborne

⁽¹⁾

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Koment6ie ei pfipominky:

A:

V abstraktu

meautordve

pravopisne chyby ( 2 x edrka v souvdti

"....jak"

₎

C:

Zde mohl autor o n6co detailndnji uvezt

ziikladni

principy servo

iizeni u

frekvendnfch menidu (polohov6 smycka - kaskadni struktura regulace polohy ₎

F:

Myslim , Ze autor mohl hloubdji popsat

pouzitou

knihovnu pro synchronizace. Zde by bylo na mist6 znazornit "napojeni"

rozhrani

DCC, ve kter6m je knihovna implementov6na do zekladni

struktury

, na poloho\

i regul6torjiZ

zakladni struktufe.

...pokraeuje na strand 2

TECHNICKA UNIVERZITA v LIBERCI

tfrlltiJ

Studenlsk6 14o2t2 461 17 Liberec ^T

!et. ,42a ⁴⁸⁵ 35J 429 lmeno.pn!,nen'@luLcz ^www

lut.z

DIC C246747a85

::iffi

TECHNICKA UNIVERZITA V TIBERCI

iriiri:;

^fr','(

!alrariLv.,.,||,rin;lr'it

:; il!r'lli\irJ.('] Ytrll r,iir',:i1

Celkov6 zhodnoceni:

Uvedene t6ma BP ma svoji opodstatndnou aktualnost

vjendodussich a "lowcost" aplikacich (napf.

jednoodelove stroje) , kde

je

_kladen pfisny pozadavek ne jednoduchost, komplexnost a cenu kompletniho vyrobniho

zaiizeni.

Uvedena koncepce

Mo

pozadavky bezesporu

spliuje,

nebot neni nutne pouziti PLC a veskera MOTION funkcionalita

je

implementovana do

iidici

_iednotky mEni6e

umoziujfci iizeni

vice os bez olidavneho HW.

Autor

prgevil

schopnosti orientovat se ve firemni dokumentaci a nasledne vytvofil naprosto uzitecnou ueebni pomocku pro zaeinajici programatory a systemove inzenyry v oblasti MOTION

iizeni.

Otazky k obhaiobE:

1. Lze pouzit synchronizace v monidich 5120 bez uveden6 knihovny ?

2. V dem je hlavnt

pfinos moznosti

^piipojeni HMI piimo k pohonu ??

3. Lze pouzit i iine funkce pouzit6 knihovny ?

Celkovd klasifikace:

PrSce

spliuje

pozadavky na ud6leni akademickeho titulu, a proto ji doporuduji k obhaiob6

Navrhuji tuto preci klasifikovat stupndm Vfborn6 minus (1-)

V Ptaze dne 3.6

2015

Podpisem soudasn6 potvzuji,

TECHN|CKA UNIVERZITA v LlBERcl ^{: FMIMS i Studenbka 1402/2 : 461 17 Lib€rec 1}

tet : +420 485 353 ^{42g ),} imeno pnlmeni@lut cz ^{I www tul} cz l DIC : CZ 467 47 885

rovi pr6ce

i:iI