KK-stage
Linjärenhet med hög precision
.1 Produktöversikt
• Moduler för positioneringsuppgifter – KK-linjärmoduler med kulskruvsdrivning har ett universellt användningsområde, är monteringsklara och lämpliga för många positionerings- uppgifter
• Smidiga och lätta – tack vare sin kompakta och smidiga konstruktion och låga vikt är KK-modulerna lätta att integrera även i trånga utrymmen
• Anpassningsbara och robusta – beroende på omgivnings- kraven kan KK-modulerna utrustas med bälg eller täckplåt
• Bärprofil och löpvagn i korrosionsskyddat stål
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Fixlager
Kulskruv
Löpvagn med integrerad kulskruvsmutter
Tätning
Gavel
Stödlager
Låsmutter
Drivfläns
Lagerhus
Bärprofil (stål)
Ändtätning
.1.1 Komponentvy för linjärmoduler
. Beställningskod för linjärmoduler
KK 2 60 10 P 0300 A 2 M1 B S1 C
KK-modul
Noggrannhetsklass P = Precision C = Normal Utförande
40, 50, 60, 86, 100
Löpvagn A = normal S = kort
Motortyp
F0...F4 = utan motor M1 = stegmotor M2 = servomotor Stigning [mm]
KK 40: 1 KK 50: 2 KK 60: 5, 10 KK 86: 10, 20 KK 100: 20
Antal löpvagnar 1
2
Broms 0 = utan B = med
Tätning 0 = utan B = bälg C = täckplåt Utrustning
0 = endast KK-modul 2 = med motor och förstärkare
Profilskenans längd [mm]
KK40: 100,150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380
. KK-linjärmoduler – tekniska data
Positioneringssystem
Linjärmoduler
..1 Maxhastigheter för KK-moduler
Modell Stigning kulskruv Skenlängd Hastighet [mm/s]
[mm] [mm] Precisionsklass Normalklass
KK40 01 10 190 -
01 10 190 -
01 00 190 -
KK50 0 10 70 -
0 00 70 -
0 0 70 -
0 00 70 -
KK60 0 10 0 90
0 00 0 90
0 00 0 90
0 400 0 90
0 00 0 90
0 600 40 40
KK60 10 10 1100 790
10 00 1100 790
10 00 1100 790
10 400 1100 790
10 00 1100 790
10 600 670 670
KK86 10 40 740 0
10 440 740 0
10 40 740 0
10 640 740 0
10 740 740 0
10 940 - 40
KK86 0 40 1480 100
0 440 1480 100
0 40 1480 100
0 640 1480 100
0 740 1480 100
0 940 - 870
KK100 0 980 110 -
0 1080 980 -
0 1180 70 -
.. Tillåten bärkraft
Statiska moment som inverkar på KK-modulerna
KK4001 KK5002 KK6005 KK6010 KK8610 KK8620 KK10020
P* P* P* C** P* C** P* C** P* C** P* C**
Kulskruv
Nominell diameter [mm] 8 8 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
Stigning [mm] 1 10 10 10 10 0 0 0 0
Dynamiskt bärIighetstal [N] 7 16 744 77 410 107 7144 649 464 417 7046 478
Statiskt bärIighetstal [N] 18 489 64 6 74 4 164 1187 76 6889 144 916
Profilskenstyrning
Dynamiskt standardvagn A 90 8007 10 10 10 10 148 148 148 148 900 900
bärIighetstal [N] kort vagn S – – 717 717 717 717 – – – – – –
Statiskt standardvagn A 6468 1916 146 146 146 146 0764 0764 0764 0764 6406 406
bärIighetstal [N] kort vagn S – – 1174 1174 1174 1174 – – – – – –
Tillåtet standardvagn A1 116 1 1 1 1 6 6 6 6 960 960
statiskt standardvagn A 18 78 48 48 48 48 00 00 00 00 476 476
moment Mx kort vagn S1 – – 7 7 7 7 – – – – – –
Tippning [N-m] kort vagn S – – 0 0 0 0 – – – – – –
Tillåtet standardvagn A1 116 1 1 1 1 6 6 6 6 960 960
statiskt standardvagn A 18 78 48 48 48 48 00 00 00 00 476 476
moment My kort vagn S1 – – 7 7 7 7 – – – – – –
Girning [N-m] kort vagn S – – 0 0 0 0 – – – – – –
Tillåtet standardvagn A1 81 419 419 419 419 107 107 107 107 0 0
statiskt standardvagn A 16 444 88 88 88 88 014 014 014 014 4410 4410
moment Mo kort vagn S1 - - 41 41 41 41 - - - -
Rullning [N-m] kort vagn S - - 48 48 48 48 - -
Tillåten bärkraft för KK-moduler
.. Noggrannhet
Noggrannhet för KK-moduler
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Utförande Profilskenlängd Repeternoggrannhet [mm] Positioneringsnoggrannhet Löpparallellitet Igångs. moment
[mm] [mm] [mm] [mm] [Nmm]
P* C** P* C** P* C** P* C**
KK40 100 0,00 - 0,00 - 0,010 - 1 -
KK40 10 0,00 - 0,00 - 0,010 - 1 -
KK40 00 0,00 - 0,00 - 0,010 - 1 -
KK50 10 0,00 - 0,00 - 0,010 - 40 -
KK50 00 0,00 - 0,00 - 0,010 - 40 -
KK50 0 0,00 - 0,00 - 0,010 - 40 -
KK50 00 0,00 - 0,00 - 0,010 - 40 -
KK60 10 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK60 00 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK60 00 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK60 400 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK60 00 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK60 600 0,00 0,01 0,00 - 0,010 - 10 70
KK86 40 0,00 0,01 0,0 - 0,01 - 10 100
KK86 440 0,00 0,01 0,0 - 0,01 - 10 100
KK86 40 0,00 0,01 0,0 - 0,01 - 10 100
KK86 640 0,00 0,01 0,0 - 0,01 - 10 100
KK86 740 0,00 0,01 0,00 - 0,00 - 170 100
KK86 940 0,00 0,01 0,040 - 0,00 - 0 100
KK100 980 0,00 0,01 0,0 - 0,0 - 170 10
KK100 1080 0,00 0,01 0,0 - 0,0 - 170 10
KK100 1180 0,00 0,01 0,040 - 0,00 - 00 10
KK100 180 0,00 0,01 0,04 - 0,00 - 0 10
KK100 180 0,00 0,01 0,00 - 0,040 - 0 10
* P = precisions-KK-modul
** C = normal-KK-modul
..4 Måttblad för KK40-moduler
KK40-modul utan täckplåt
Profilskenans längd
100 150 200
Totallängd L1 [mm] 19 09 9
Max. slaglängd [mm] löpvagn A1 6 86 16
löpvagn A2 – 4 84
G [mm] 0 1 40
KK50
Vikt [kg] löpvagn A1 0,48 0,6 0,7
löpvagn A2 – 0,67 0,79
Mått och vikt för KK40-moduler utan täckplåt
KK40-modul med täckplåt
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd
100 150 200
Totallängd L1 [mm] 19 09 9
Max. slaglängd [mm] löpvagn A1 6 86 16
löpvagn A2 – 4 84
G [mm] 0 1 40
n
Vikt [kg] löpvagn A1 0, 0,68 0,8
löpvagn A2 – 0,76 0,89
Mått och vikt för KK40-moduler med täckplåt
KK40-modul med adapterfläns F0 KK40-modul med adapterfläns F2
KK40-modul med adapterfläns F1 KK40-modul med adapterfläns F3
KK50-modul utan täckplåt
.. Måttblad för KK-moduler KK50
Positioneringssystem
Linjärmoduler
KK50-modul med adapterfläns F0 KK50 med adapterfläns F1
Mått och vikt för KK50-moduler utan täckplåt
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
150 0 70 - 80 1 -
200 70 10 0 160 1, 1,4
250 0 170 10 4 160 1,4 1,6
300 70 0 1 0 40 4 1,6 1,8
KK50-modul med adapterfläns F2 KK50 med adapterfläns F3 KK50-modul med täckplåt
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
150 0 70 - 80 1,1 -
200 70 10 0 160 1, 1,
250 0 170 10 4 160 1,6 1,8
300 70 0 1 0 40 4 1,8 ,0
Mått och vikt för KK50-moduler med täckplåt
KK60-modul utan täckplåt, standardlöpvagn
..6 Måttblad för KK-moduler KK60
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
150 0 60 - 100 1, -
200 70 110 - 0 100 1,8 -
300 70 10 1 0 00 ,4 ,7
400 470 10 0 100 4 4 ,
500 70 410 0 00 ,6 ,9
600 670 10 4 0 100 6 6 4, 4,6
Mått och vikt för KK60-moduler utan täckplåt, standardlöpvagn
KK60-modul utan täckplåt, kort löpvagn
Mått och vikt för KK60-moduler utan täckplåt, kort löpvagn
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn S1 Löpvagn S2
150 0 8 4 100 1,4 1,6
200 70 1 84 0 100 1,7 1,9
300 70 184 0 00 , ,
400 470 84 0 100 4 4 ,9 ,1
500 70 4 84 0 00 , ,7
600 670 484 0 100 6 6 4,1 4,
KK60-modul med täckplåt, standardlöpvagn
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
150 0 60 - 100 1,7 -
200 70 110 - 0 100 ,1 -
300 70 10 1 0 00 ,7 ,0
400 470 10 0 100 4 4 , ,6
500 70 410 0 00 ,9 4,
600 670 10 4 0 100 6 6 4,6 ,0
Mått och vikt för KK60-moduler med täckplåt, standardlöpvagn
KK60-modul med täckplåt, kort löpvagn
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn S1 Löpvagn S2
150 0 8 4 100 1,6 1,8
200 70 1 84 0 100 1,9 ,1
300 70 184 0 00 , ,7
400 470 84 0 100 4 4 ,1 ,
500 70 4 84 0 00 ,7 ,9
600 670 484 0 100 6 6 4,4 4,6
Mått och vikt för KK60-moduler med täckplåt, kort löpvagn
KK60-modul med bälg
Material: Nomex• Oljebeständigt
• Emulsionsbeständigt
• Låg risk för knäckningsbrott
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd Vikt [kg] Max. slaglängd [mm]
Löpvagn A1 Löpvagn A2
150 1,7 48 -
200 ,1 88 -
300 ,7 168 109
400 , 48 190
500 ,9 8 71
600 4,6 41
53
5266 52
41 4 x M6 - 18 djup
Mått och vikt för KK60-moduler med bälg
KK60-modul med adapterfläns F0 KK60-modul med adapterfläns F3
KK60-modul med adapterfläns F1 KK60-modul med adapterfläns F4
KK60-modul med adapterfläns F2 KK60-modul med adapterfläns F5
KK86-modul utan täckplåt
..7 Måttblad för KK-moduler KK86
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
340 440 10 100 70 ,7 6,
440 40 10 00 0 4 6,9 7,7
540 640 410 00 70 8,0 8,8
640 740 10 400 0 6 4 9, 10,0
740 840 610 00 70 7 4 10,4 11,
940 1040 810 700 70 9 11,6 1,4
Mått och vikt för KK86-moduler utan täckplåt
KK86-modul med täckplåt
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
340 440 10 100 70 6, 7,
440 40 10 00 0 4 7,8 8,6
540 640 410 00 70 9,0 9,8
640 740 10 400 0 6 4 10, 11,
740 840 610 00 70 7 4 11,6 1,4
940 1040 810 700 70 9 1,0 1,8
Mått och vikt för KK86-moduler med täckplåt
Positioneringssystem
Linjärmoduler
KK86-modul med bälg
Material: Nomex• Oljebeständigt
• Emulsionsbeständigt
• Låg risk för knäckningsbrott
60
70
9076
76
4 x M8 - 28 djup
Profilskenans längd Vikt [kg] Max. slaglängd [mm]
Löpvagn A1 Löpvagn A2
340 6, 178 8
440 7,6 6 170
540 8,8 48
640 10,0 4 40
740 11, 18 4
940 1,7 688 9
Mått och vikt för KK86-moduler med bälg
KK86-modul med adapterfläns F3
KK86-modul med adapterfläns F0 KK86-modul med adapterfläns F4
KK86-modul med adapterfläns F1 KK86-modul med adapterfläns F5
KK86-modul med adapterfläns F2 KK86-modul med adapterfläns F6
KK100-modul utan täckplåt
..8 Måttblad för KK-moduler KK100
KK100-modul med adapterfläns F0 KK100-modul med adapterfläns F1
KK100-modul med adapterfläns F2
Positioneringssystem
Linjärmoduler
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
980 1089 88 700 40 90 7 18,6 0,
1080 1189 98 800 1 40 8 6 0, ,0
1180 189 108 900 6 90 8 6 ,0 ,7
1280 189 118 1000 40 40 9 7 ,6 ,
1380 1489 18 1100 1 90 10 7 , 7,0
Mått och vikt för KK100-moduler utan täckplåt
KK100-modul med täckplåt
KK100-modul med adapterfläns F3 KK100-modul med adapterfläns F4
Profilskenans längd Totallängd L1 Max. slaglängd [mm] G K n m Vikt [kg]
[mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2 [mm] [mm] Löpvagn A1 Löpvagn A2
980 1089 88 700 40 90 7 0,4 ,1
1080 1189 98 800 1 40 8 6 , ,9
1180 189 108 900 6 90 8 6 4,0 ,7
1280 189 118 1000 40 40 9 7 ,7 7,4
1380 1489 18 1100 1 90 10 7 7, 9,
