HI nrnll

(1)

TECHNICId UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta rne(hatronrky, Informatrky a dletrobofovy(h

(ludl I

Velmi dobfe ⁽²⁾ Velmi dobie minus ^(2-) Velmi dobie ⁽²⁾

opoNENTN I pOSU Oer Z{VEneeruE nrnll ^r

^I

^xneN ^I ^pRAcE

Autor zdv6redn6 pr6ce:

Bc.

V5clav Stra5il

N6zev prdce: Soft computingov6 metody identifikace a regulace

Oponent prdce prof. Ing. Radim Farana,

CSc.

PracovistE oponenta Ut, pff, Mendelova univerzita v Brn6

A. Kvalita abstraktu, klidovd slova odpovidaji neplni

pr6ce

Vyborn€ minus ^(1-) B. Rozsah a zpracov6ni

reserse . . . .

^Velmi^dobie⁽²⁾

C. Re5eni ^{pr6ce po}teorelicke strance Velmi dobie ⁽²⁾

D. Vhodnost, pfimEienost pou:ite

metodiky . .

Velmi dobie minus

(2i

E. Uroveri zpracov6ni uj'sledk0 a diskuse F. Vlastni piinos k ieSene problematice G. Formulace z6v6ru ordce

H. SplnEni zad5ni

(cili) pr6ce

Splneno

l.

Skladba, spr6vnost a 0plnost citaci litemmich

!daj0

Vgborn6 minus ^(1-)

J. Typografickd a jazykov6

irovei

(v6. pravopisu) Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobie minus (2-) K. Form6lni ndle:itosti or6ce

(struktura textu, fazenf kapitol, piehlednost ilustraci)

Koment6ie di piipominky:

NeKere pouZivane pojmy by si zaslouzily korektni pou2ivdni, napi. pojmem "regulace" je ozna6ovdno zpetnovazebni iizeni. Nakten/m ilustracim mohla

bil

vanovana v6tsi pozornost, napi. v obr. 1.1 nektere hodnoty nepatii do Z6dn6 mno2iny. Chepu snahu o strudni ^popisfuzzy iizeni, ale nepovaiuji za Stastne vynechat popis klieove d6sti - inferendniho mechanizmu. U definice souboru pravidel realizujicich P regul6tor na str. 14 neni vysvdtleno prod doch6zi ke zmend znamenka, tento ^postupje navic v rozporu s obr. 1.3. Tvzeni ^nakonci str. 14 o trval6 reguladni odchylce nebere v lvahu choveni regulovane soustavy a misto pUsobenf poruchove velidiny. Podobne tvzeni o co nejvdtsim mno:stvi dat pro udeni neuronov6 sitd na konci str. 22 miZe v6st k pfeudeni neuronove sit6. Protoze neuronove sit je nelinearnf syst6m, z6visijeji ^procesudenitake na poiadf piedkladanlch _{rzor0 v}proces& uaeni, coz

mi:e bit

vysv6tlenim probl6mi popsanich na konci kap. 2.5.2. U popisu MIMO systemu na obr. 2-10 jde ziejme o odezvy na jednotkow skok. Misto oznadeni nelinearity "saturace" povazuji za vhodn6jsi desky Wraz

"nasyceni". U hodnoceni shody odezvy modelu s modelovanim systemem by bylo vhodne vyuzit naktere 2 integrelnich kriterii kvality regulace a porovnat dosaiene _Wsledkys vnitlni chybou neuronov6 sit6.

U popisu fyzickfch model0 bych rovndz preferoval pouzivani eeskych pojm0 misto anglicklich zkratek, jako "DC moto/'. Teplomer Pt100 je jist6 cely snfmad a nikov pouze jeho aktivni dast, tedy didlo, jak je uvedeno v textu. Alespoi v diplomov6 pr6ci poch6zejici z technick6 univezity bych oeekaval ^pouZivAni i6dn)7ch jednotek Sl. Cas meiime v sekund6ch (str. 41).

...pokrciuje na strani 2

TECHiffCKA Ui{IVERZTA V L|BERC| _{| FMTMS}lStudentske 1402121161 17 LibP.tec 1

lel.: +420 485 353 429 |ineno.prijneni@tul.cz I www.tul.cz _IDIC: CZ 467 47 BBS _I

HI

(2)

IECHNICKA UNN/ERZTTA V U8€RCI Fakulta rne(hatronrky, rntormatrky

a mezroborovvch

5tudii I

Celkov6 zhodnoceni:

V kli6ov6 66sti prece neni ziejm6 ani, jakou metodou byl seiizen konvendni regulator, anijahim zp0sobem byl sestaven soubor pravidel fuzzy regul6toru, resp. jak je rcalizovena normalizace sign6lit.

Vfsledkem je pak hor6i Wsledek pii iizeni

luzy

rcgulatorem oproti konvendnimu (ve skuteenosti jist6 diskr6tnimu PSD regulatoru), coz je v rozporu s nasimi Wsledky, ^kdynelineemi fuzzy regul6tor je schopen dos6hnou tddan6 hodnoty _rychleji,s men6im piekmitem apod. Jeho schopnosti se pozitivn6 projevily pouze u iizenf vrtulniku.

Celkove hodnotim pr6cijako naroenou a zajimavou. Je Skoda, Ze se diplomant muselvdnovatjak identifikaci, tak iizeni dynamichich syst6m0 a tfm tiistil sv6 sily, musel vsak naplnit pozadavky zad6ni.

To se bika pfedevsim oblasti aplikaci fuzzy iizeni, kdy dosazene \risledky neodpovidaji \ isledkUm naseho pracoviste.

Ot6zky k obhajobe:

1. Ptotoze luzzy rcgul6tory byly realizovany pomoci diskretnich syst6mrl, je tieba ie5it take vliv velikosti vzorkovaci periody. Jak se pro.levovala velikost \zorkovaci periody na kvalitC regulace, normalizaci signal0 apod.?

2.v

^piiloze^B^je^vsouboru pravidel ^proiizeni vrtulniku vzdy hodnota prom6nne "integrace" "PR"' jaky me v tom piipade smysl?

3. Hlavni uihodou fuzzy piistupu je moznost expertniho navrhu mnoziny fuzzy hodnot pro jednotlive promdnn6, proe Mo uihoda ^nebyla^vpr6ci vyu2ita, resp. jak _bypiispela k dosaZeni lepsich v'/sledk0?

Celkovd klasifikace:

Pr6ce spliuje poZadavky na uddleni akademickdho titulu, a proto ji doporuduji k obhajobd

Navrhuji tuto prdci klasifikovat stupn6m Velmi dobie

⁽²⁾

V

Ostrave dne ^15.1.2017

Podpisem sou6asn6 potvrzuji, 2e nejsem v Z5dn6m osobnim vztahu k autorovi pr6ce

/-

-7-Zz(zZ ^z. ;t ^,,,

TECHT{fCKa UNIVERZITA V LIBERCI I FMlrrS I Studentskd 11O2n _{| 461}¹⁷Liberec 1 tet. : +42O 485 353 429 | jmeno.pdjnen@tul.c2 _|www.tul.cz _IDIC: CZ 467 47 885 |

podpis oponenta