Cybercom
Cybercom i Linköping är ett konsultbolag med fokus på mjukvaruutveckling, inbyggda system och datasäkerhet. Våra kunder är världsledande inom bland annat flyg, telekom och fordonsteknik. Inom Connected Devices i Linköping är vi idag cirka 60 personer. För oss är examensarbete en del i vårt arbete att växa och bli fler.
Tidigare exjobb
Under vårterminen 2012 har två studenter gjort ett exjobb om SLAM - Simultaneous Localization And Mapping - hos oss här på Cybercom. Studenterna har framgångsrikt undersökt huruvida odometridata kan användas för att förbättra stabiliteten hos en SLAM-algoritm. Exjobbet genomfördes med hjälp av en Turtlebot (http://www.turtlebot.com) bärandes en laptop och en
Microsoft Kinect-sensor.
Förslag på examensarbete:
Vi vill nu bygga vidare på deras arbete och utveckla vår Turtlebot.
Vi har följande förslag på examensarbeten för studenter inom data/IT/teknisk fysik & elektroteknik:
Exjobb 3D-kartering och computer vision
IMU - Lägg till en IMU (Inertial Measurement Unit - tröghetsnavigeringssensor). Montera, få den att fungera, tidssynka med övriga data. Förbättrar den positionering av roboten?
Realtids-3D-SLAM – Vår nuvarande implementation av 3D-SLAM är för tung för att Turtlebot:ens laptop ska orka leverera SLAM i realtid. Vi undrar om implementationen går att förbättra för att uppnå realtidsSLAM med befintlig hårdvara.
Av ovanstående anledning är vi också nyfikna på möjligheten att distribuera beräkningarna till ett grafikkort eller ett kluster.
Vem söker vi?
Vi söker dig som läser civiliningenjör inom datateknik, IT, teknisk fysik och elektroteknik, medieteknik eller liknande. Du har ett stort intresse inom mjukvaruutveckling. Som person är du prestigelös, driven och framåt. Du behärskar både svenska och engelska.
Vad erbjuder vi?
Vi erbjuder arbetsrum på vårt Linköpingskontor som ligger i Mjärdevi. Du får handledning och viss ersättning utgår.
Ansökan
Du ansöker antingen via www.cybercom.se/karriar eller mailledes till vår rekryterare
viktoria.lundin@cybercom.com, 0722-457572. I din ansökan vill vi se CV och betygsutdrag. Du kan antingen söka individuellt eller tillsammans med någon som du vill göra exjobb med.
