9. Pumpdisplay
9.11 Använda PID-tryckregleringen
Pumpen har inbyggd PID-tryckreglering och en automatisk justeringsfunktion som kan anpassa torrpumpens varvtal när pumpen är processaktiv så att tryckavläsningen från en
trycksensor matchar det inställda börvärdet. Vi rekommenderar att automatisk PID-justering körs så snart PID-börvärdet har ändrats.
Bild 67 Förenklat systemschema
Klassisk PID-ekvation
Där:
u är styrsignalen.
e är styrningsfelet.
Kc är förstärkningen för en proportionell styrenhet.
Ti är parametern som används för skalning av integralstyrenheten.
Td är parametern som används för skalning av den deriverande styrenheten.
t är tiden för felmätning.
b är börvärdet för signalen, det som också kallas för bias eller förskjutning.
För en pump kan parametrarna Kc, Ti och Td samt tidskonstanten ställas in av användaren, eller också kan en Auto Tune-funktion användas som beräknar parametrarna baserat på systemets svar vid börvärdestrycket.
Den PID-baserade tryckregleringssekvensen i pumpen är konstruerad för att användas med en töjningsgivare eller aktiv varmtrådsmätare från oss (tillbehör). På grund av möjliga mätfel rekommenderar vi att töjningsgivare inte används för reglering under 20 mbar. Information om användning av annan trycksensor finns i Använda en annan mätare på sidan 151.
Följande menyer på pumpdisplayen används för att konfigurera och använda PID-funktionen.
Bild 68 Menyalternativ för PID på pumpdisplayen
Gör följande för att ställa in PID:
9.11.1 Montera och konfigurera trycksensorn
1. Anslut mätarkabeln för tillbehöret enligt instruktionerna i medföljande installationsanvisning.
2. Installera den aktiva töjningsmätaren eller varmtrådsmätaren fysiskt vid en lämplig port på processkammaren.
3. Anslut mätaren till kontaktuttaget på baksidan. (Se Bild: Kontroller/anslutningar på baksidan av pumpen (system med bakre utlopp och hjul/nivelleringsfötter
monterade), punkt 14).
4. Öppna menyn Fit Accessory, välj Auxiliary Gauge och därefter relevant mätare från listan.
5. Välj Set Sequences i menyn Setup.
6. Välj menyn Sequences och sedan PID...
7. Välj PID Gauge... i menyn PID.
8. Välj Auxiliary Gauge i menyn PID Gauge.
Du kan också använda en annan mätare som PID-mätare. Se Använda en annan mätare på sidan 151.
9.11.2 Använda en annan mätare
inställningarna kan konfigureras för användning av en annan tryckmätare som PID-mätare.
Om en aktiv tillbehörsmodul från oss (Active Accessories Module – AAM, finns som tillbehör, se Tillbehör på sidan 78) monteras på pumpen kan en aktiv mätare anslutas till denna modul och användas på samma sätt som en PID-mätare.
1. Anslut mätaren till lämplig port i systemet.
2. Anslut mätaren till den aktiva tillbehörsmodulen.
3. Öppna menyn Fit Accessory, välj Active Gauge och ändra inställningen till Fitted.
4. Välj Set Sequences i menyn Setup.
5. Välj menyn Sequences och sedan PID...
6. Välj PID Gauge... i menyn PID.
7. Välj Active Gauge i menyn PID Gauge.
Det går även att använda en tryckmätare med en utsignal på 4–20 mA. För att kunna använda en mätare av denna typ måste en kabel för tryckinsignaler (4–20 mA) och tillhörande anslutningssats införskaffas. Dessa finns att tillgå som tillbehör. Se Tillbehör på sidan 78.
1. Anslut kabeln för tryckinsignaler (tillbehör) enligt instruktionerna i medföljande installationsanvisning.
2. Installera anslutningssatsen på tryckmätarens kabel.
3. Anslut mätaren till tryckingången på baksidan av systemet. Se Bild: Kontroller/
anslutningar på baksidan av pumpen (system med bakre utlopp och hjul/
nivelleringsfötter monterade), punkt 14.
4. Öppna menyn Fit Accessory, välj Pressure och ändra inställningen till Fitted.
5. Välj Set Sequences i menyn Setup.
6. Välj PID... i menyn Set Sequences.
7. Välj Pressure i menyn PID Gauge (4–20 mA).
9.11.3 Ställ pumpen i Green Mode.
1. Starta torrpumpen från pumpdisplayen och låt den värma upp.
2. Visa skärmen Status för att kontrollera att det finns en tryckavläsning för ”AG x.xxExx mbar” och att avläsningen är den som förväntas för kammaren.
3. Ställ systemet i Green Mode med menyalternativet Commands.
9.11.4 Aktivera PID
1. Välj Set Sequences i menyn Setup.
2. Välj PID i menyn Sequences.
3. Gå till Enable/Disable i menyn PID och ställ där in PID på Enable.
9.11.5 Ställa in börvärdet för PID-måltrycket
Öppna menyn PID, välj Target pressure och ange sedan önskat måltryck i Pa. Använd upp-/nedknapparna för att ställa in siffrorna. Tryck på ENTER för att godkänna och gå vidare till nästa siffra eller på CANCEL för att gå tillbaka till föregående siffra. Tryck på ENTER i slutet av raden om du vill godkänna den nya inställningen. Tryck på CANCEL i början av raden om du vill avbryta och gå tillbaka till menyn PID.
Börvärdet för PID-måltrycket kan också konfigureras med en spänningssignal. För mer information, kontakta oss.
9.11.6 Testa PID-styrningen
1. Om boosterpumpen styrs manuellt, se till att den år påslagen och igång.
2. Stäng av Green Mode från menyn Command.
3. PID bör nu starta automatiskt. Om PID inte startar och därmed inte kontrollerar inloppstrycket, använd pumpdisplayen och gå till: Setup/Command/PID/On.
9.11.7 Justera PID automatiskt
Använd inte PID Auto Tune.
9.11.8 Justera PID manuellt
Använd följande standardparametrar för PID:
Tc = 1
Kc = 0.01 (Om värdet ökas förkortas tiden tills måltrycket uppnås. 0.02 är vanligen det högsta värde som behövs.)
Ti = 50 (Om värdet minskas förkortas tiden tills måltrycket uppnås. 20 är vanligen det lägsta värde som behövs.)
Td = 0.0001
Ändra inte Tc och Td
PID-parametrarna ställs in via pumpdisplayen – gå till Setup/Set sequences/PID/PID parameters.
9.11.9 Sätta på och stänga av PID i processaktivt läge
MCM MicroTIM eller pumpdisplayen kan användas för att starta och stänga av PID medan pumpen är processaktiv genom att ställa PID i läget för manuell drift. Detta kan vara praktiskt när man måste utföra en nedpumpning till grundtryck innan tryckreglering inleds.
1. Välj Operating Mode... i menyn PID.
2. Välj Manual i menyn Operating Mode.
Information om hur MCM MicroTIM används för att aktivera PID finns i bruksanvisningen för MCM MicroTIM och i Ställa in MCM MicroTIM från pumpdisplayen på sidan 159.