Kapitel 6 - Inställning
6.4 Kalibrering av autopiloten
Anm: Efter sjöprovet kan systemet anpassas ytterligare, enligt beskrivning i kapitel 7: Anpassning.
6.1
Funktionsprovning
Funktionsprovningen utgörs av några grundläggande prov som skall bekräfta att systemet är korrekt inkopplat.
sida 86
6.2
Kontroll av roderlägesgivarens funktion (om sådan finns)
Den här kontrollen måste göras om du monterat en roderlägesgivare (gäller endast vid drivenhet för rattstyrning).
sida 90
6.3
Initialt sjöprov
Syftet med det inledande sjöprovet är att deviera kompassen, kompensera kursen och kontrollera autopiloten avseende drift och känslighet.
sida 91
6.4
Kalibrering av autopilotenI det här avsnittet förklaras hur autopiloten optimeras för just din båt.
sida 98
6 Inställning
6.1 Funktionsprovning
Start
1. Slå till huvudbrytaren när autopilotsystemet installerats.
2. Om kontrollenheten startar och systemet är i drift, avges en ljudsignal samtidigt som kontrollenhetens typbeteckning (4000 WHL eller 4000 TILL) visas.
OBSERVERA!System för rattstyrning
En sekund efter start kommer autopiloten att aktivera en styrbordsgir under tre sekunder, för att säkerställa ett jämnt slitage på drivremmen.
3. Efter att ha visat autopilotens typbeteckning under två sekunder, öppnas Standby-bilden i kontrollenhetens teckenfönster.
Felsökning
• Kontrollera säkring/kretsbrytare om ljudsignal inte avges.
• Kontrollera SeaTalk-anslutningarna om larmmeddelandet SEATALK FAIL visas.
Autopilotens styrriktning
Autopilotens styrriktning bestämmer åt vilket håll rodret skall vrids när du trycker på en kursändringsknapp och när båten kommer ur kurs.
Kontrollera autopilotens styrriktning på följande sätt:
1. RattstyrningAktivera kopplingen i drivenheten genom att vrida kopplingsspaken medurs, så att den fastnar i låsmekanismen.
RorkultstyrningFäst tryckstångens ände på styrarmstappen.
Dra ut eller skjut ihop tryckstången efter behov, med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10.
D3567-2
6 Inställning VARNING! Rattstyrningskoppling
Sträck dig aldrig genom ratten när du skall ändra läge på kopplingsspaken.
2. Tryck på +10. Rodret skall då vridas för en styrbordsgir.
3. Om rodret i stället vrids för en babordsgir skall drivenhetens anslutningar på kontrollenhetens baksida skiftas.
D5341-1
Aktivera kopplingen vid rattstyrning Rattstyrning
Rorkultsstyrning
Tryck ut/dra in tryckstången med dessa knappar
a
b
D3568-2
6 Inställning
Kontroll av anslutningar
Koppling till navigationsinstrument (GPS, Decca, Loran)
Om du anslutit ST6000+ till en NMEA-navigator, kan dessa anslutningar kontrolleras genom att öppna de förvalda navigationsdatasidorna (XTE, BTW och DTW):
• Tryck på disp för att öppna den första nav-informationssidan och kontrollera att förväntad information visas.
• Tryck på disp för att kontrollera efterföljande sidor.
Om det visas streck i stället för information, kan detta bero på en eller flera av följande orsaker:
• Kabelfel: Kontrollera att det inte är avbrott eller kortslutning i någon krets och att kablarna inte är förväxlade.
• Navigatorn är inte inställd för att överföra data i rätt format.
• Navigatorn tar emot signaler som är för svaga för att kunna användas för navigering: Läs mer om detta i navigatorns handbok.
Anslutning av vindinstrument
Om du anslutit ST400+ till ett NMEA- eller SeaTalk-vindinstrument kontrolleras kopplingarna på följande sätt:
• Tryck på standby och auto samtidigt.
• ST4000+ skall då öppna vindflöjelbilden, med information om den låsta vindvinkeln och den låsta kursen.
• Om ST4000+ inte tar emot någon vinddata visas meddelandet NO DATA: Kontrollera då vindinstrumentet och dess
anslutningar.
D3565-2
6 Inställning
SeaTalk-anslutning
Om du anslutit ST4000+ till andra SeaTalk-instrument eller kontrollenheter skall kopplingarna kontrolleras på följande sätt:
1. Tryck på standby.
2. Välj belysningsnivå 3 (LAMP 3) på ett av de andra SeaTalk-instrumenten eller kontrollenheterna.
3. ST4000+ skall då omdelbart tända sin bakgrundsbelysning:
• Om belysningen inte tänds är det fel i SeaTalk-kablaget mellan ST4000+ och de andra enheterna.
LAMP
D5336-1
6 Inställning
6.2 Kontroll av roderlägesgivarens funktion (om sådan finns)
Anm: Det här provet behöver endast göras om du installerat en roderlägesgivare på en båt med rattstyrning.
Om du monterat en roderlägesgivare på en sådan båt måste du kontrollera att den känner av roderrörelsen i rätt riktning och är linjerad med rodret, innan sjöprovet görs.
1. Tryck på -10 eller +10 för att köra rodret och kontrollera att roderlägesindikatorn rör sig i samma riktning som givararmen:
• Om indikatorn rör sig i motsatt riktning mot givaren, skall den röda och den gröna kabeln på kontrollenheten skiftas (se sida 84).
2. När detta gjorts ställs rodret midskepps med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10 .
3. Kontrollera roderindikatorn – roderindikeringen skall visa midskepps roder ±7 grader.
Vid behov ställs rodret midskepps inom ±7 grader på följande sätt:
• Lossa roderlägesgivarens fästbultar.
• Vrid givarens nedre del så att indikatorn visar ett roderläge så nära midskepps som möjligt.
• Dra fast bultarna igen.
4. När avvikelsen är mindre än ±7 grader, linjeras indikatorn med rodret i underfunktionen ALIGN RUD i funktionen för
återförsäljarkalibrering (se sida 108) så att indikatorn visar rätt roderutslag.
Anm: Roderlinjeringsfunktionen ALIGN RUD kan inte användas för att korrigera en större avvikelse än ±7 grader.
5. Kalibrera rodergränslägena med underfunktionen RUD LIMIT i funktionen återförsäljarkalibrering:
• Ställ rodret manuellt mot ändlägesstoppen (babord och styrbord). Kontrollera rodervinkeln i respektive ändläge med hjälp av roderindikatorn.
• Öppna bilden för rodergränsläge (RUD LIMIT).
• Ställ autopilotens gränslägen så att rodret stoppar 5 grader före det mekaniska ändläge (babord eller styrbord) som ligger närmast midskepps.
6 Inställning
6.3 Initialt sjöprov
Sammanfattning
När samtliga kajprover utförts skall inställningen kompletteras med ett kort sjöprov, där följande skall göras:
• Kompassen devieras
• Kursen linjeras
• Autopilotens funktion kontrolleras
• Roderkänsligheten justeras
Anm: ST4000+ har en inbyggd finjusteringsfunktion för anpassning av systemet och dess dynamiska styregenskaper till just din båt.
Autopiloten är fabriksinställd för att ge en stabil styrning på de flesta båtar, så att finjusteringen kan göras med trygghet under sjöprovet.
Sjöprovet får endast göras under följande förutsättningar:
• Installationen skall vara klar och funktionen och roderlägesgivarna kontrollerats.
• Gör inga ändringar av fabriksinställningarna innan de värden som rekommenderas i kapitel 7: Anpassning kontrollerats och vid behov återställts.
• Vid lätta vindar och på lugnt vatten, så att autopiloten kan provas utan att påverkas av hård vind och kraftiga vågor
• I fritt vatten utan navigationshinder
Anm: Du kan när som helst återgå till manuell styrning under sjöprovet, vid rattstyrning genom att koppla ur kopplingen till drivenheten och vid rorkultsstyrning genom att lossa tryckstången från rorkultstappen.
Elektromagnetisk kompatibilitet
Kontrollera alltid att installationen inte påverkas av radiosignaler, startmotorer eller liknande innan du går till sjöss.
6 Inställning
Deviering av kompassen
Magnetfält kan orsaka så stora kompassfel som upp till 15 grader, i olika utsträckning på olika båtar. Dessa fel kan kompenseras till endast ett par graders fel. Du skall därför utföra denna s k deviering som första åtgärd vid sjöprovet. ST4000+ kommer sedan att automatiskt korrigera fluxgatekompassen för det mesta av deviationen.
OBSERVERA!
Om devieringen inte utförs kommer autopilotens funktion att påverkas på vissa kompasskurser.
Devieringen innebär att du kör långsamt kör båten i cirkel, så att autopiloten kan fastställa hur stor deviationen och beräkna vilken deviering som krävs. Denna åtgärd skall utföras i lugnt väder och helst på vågfritt vatten.
Kör funktionen för automatisk deviering
1. Kontrollera att autopiloten är i standbyläge, men med drivenheten inkopplad.
2. Tryck på standby och håll den intryckt under två sekunder för att öppna funktionen användarinställning (SET UP).
Anm: Om texten CAL LOCK visas måste kalibreringslåset öppnas i funktionen för återförsäljarkalibrering (se sida 108).
3. Tryck på DISP för att öppna sidan SWING COMPASS.
D3448-2
SEKUNDER
D3460-2
6 Inställning 4. Tryck på -1 eller +1 för att ändra inställning från OFF (från) till YES
(ja). Då öppnas sidan TURN BOAT (kör i cirkel).
5. Kör båten i cirkel, med en fart på under två knop. Cirkeln skall vara så stor att det tar minst tre minuter att fullfölja den.
Vad händer om farten är för hög?
Om du kör båten med för hög fart för att kompassen skall kunna devieras visas texten TOO FAST i teckenfönstret. Minska då roderutslaget så att cirkeln blir större.
Kan devieringen avbrytas?
Devieringen avbryts om du trycker på disp , varvid bilden DEVIATION öppnas.
D3451-2
ELLER
D3326-2
Minst 2 cirklar
D3452-2
6 Inställning
Anm: Om du vill försöka deviera igen byter du tillbaka till sidan Swing Compass eller håller knappen disp intryckt för att bläddra mellan kalibreringssidorna tills den sidan öppnas.
(Om du vill gå tillbaka till föregående sida trycker du på disp och håller den intryckt under en sekund. Detta kan emellertid endast göras inom två sekunder efter det att du bytt till aktuell bild.) Upprepa proceduren från steg 4.
6. Fortsätt köra båten i en långsam cirkel tills ett ljudlarm avges och texten DEVIATION visas i teckenfönstret såsom en indikering på att devieringen är klar.I teckenfönstret visas då också den största deviation som påträffats under varvet (inte som ett ost- eller västligt värde).
Anm: Om deviationen överskrider 15 grader eller om inget värde visas, bör kompassen flyttas till en bättre plats (se sida 55).
7. Tryck på disp för att byta till kurslinjeringssidan (ALIGN HDG).
8. Använd knapparna -1 och +1 eller -10 och +10 för att justera visad kurs tills den stämmer med båtens styrkompass eller den kända bäringen.
D3458-2
D3459-2
Autopilotenskurs Styrkompass
Känd kurs
D3327-2
6 Inställning 9. Tryck på standby och håll den intryckt under 2 sekunder för att
stänga kalibreringsfunktionen och spara de nya inställningarna.
Anm: Gjorda inställningar sparas alltid när autopiloten stängs av.
Justera kurslinjeringen
Kontrollera alltid kompasslinjeringen efter deviering. När
devieringen utförts kan kompassen linjeras hur ofta som helst utan att kompassen för den skull behöver devieras om.
Även om devieringen kompenserar för de flesta kursfelen kommer små fel, i storleksordningen några få grader och beroende på kurs, troligen att ligga kvar.
Det bästa är att kontrollera kompasskursen mot ett antal kända bäringar, upprätta en deviationstabell och fastställa vilken
kurslinjeringsvärde som ger det minsta medel-felet. Du kan därefter ange detta värde i kurslinjeringsfunktionen enligt ovanstående beskrivning.
Om medelkursfelet är större än 5 grader, bör kompassen devieras igen, denna gång långsammare och under gynnsammare förhållanden.
Kontroll av autopilotens funktion
Öva gärna för att lära dig hur autopiloten fungerar, när kalibreringen väl är klar.
1. Styr på en kompasskurs och håll kursen stabil.
2. Rattstyrning: Aktivera drivenhetens koppling.
Rorkultstyrning: Fäst tryckstångens ände på rorkultstappen.
3. Tryck på auto för att låsa kursen på aktuell bäring. I lugnt vatten skall autopiloten hålla en kurs stabil.
4. Kontrollera hur autopiloten girar babord och styrbord i multipler av 1 och 10 grader med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10. 5. Tryck på standby , koppla ur autopiloten och gå över till manuell
styrning.
• Rattstyrning: Koppla ur drivenhetens koppling genom att vrida spaken moturs.
• Rorkultstyrning: Lossa drivenheten från rorkultstappen (dra vid behov tillbaka tryckstången med hjälp av knapparna -1, +1, -10 och +10).
6 Inställning
Kontroll av roderkänsligheten
Den fabriksinställda roderkänsligheten ger stabil drift under det inledande sjöprovet. Olika båtar kan emellertid ha helt olika styregenskaper, och därför kan autopilotens styregenskaper anpassas till just din båt, genom justering av känsligheten.
Gör följande prov för att fastställa huruvida roderkänsligheten är för hög eller för låg.
1. Kör båten med marschfart i fritt vatten:
• Det är lättast att utföra denna kontroller i lugnt vatten, där vågorna inte stör autopilotens arbete.
2. Ställ om autopiloten till automatisk drift, ändra kursen 40 grader styrbord genom att trycka på knappen -10 eller +10 fyra gånger:
• Om känsligheten är korrekt justerad kommer kursändringarna att resultera i en tydlig gir följd av en överstyrning på inte mer än 5 grader.
• Om roderkänsligheten är för hög kommer kursändringen att resultera i en distinkt överstyrning på mer än fem grader (A).
Korrigera denna överstyrning genom att minska känsligheten.
• Om känsligheten är för låg kommer båten att kännas trög - den kommer att ta lång tid på sig för att göra giren och det blir ingen överstyrning (B).
Korrigera denna understyrning genom att öka känsligheten.
6 Inställning 3. Tillfälliga ändringar av känsligheten görs på följande sätt:
• Tryck på -1 och +1 samtidigt och håll dem intryckta under 1 s för att visa känslighetsinställningen (RUDD GAIN).
• Ändra inställningen med -1 eller +1.
• Vänta 5 sekunder eller tryck på disp för att byta tillbaka till föregående bild och spara de tillfälliga ändringarna.
4. Upprepa detta prov tills en kursändringen sker tvärt, utan större överstyrning än 5 grader.
Anm: Ställ in känsligheten på det lägsta värde som ger tillräckligt bra kurshållning. Genom att minimera roderrörelserna minskas energiförbrukning och slitage.
5. När du hittat rätt inställning ändrar du den permanenta
känsligheten i funktionen Återförsäljarkalibrering (se sida 108).
6 Inställning
6.4 Kalibrering av autopiloten
Autopiloten är fabriksinställd för att ge god styrning av de flesta båtar.
Om du fortfarande har problem med autopilotens funktion efter genomförande av efterinstallationsprocedurerna kan inställningen optimeras för just din båt med hjälp av nedanstående sex steg.