Korta ställ- och ledtider i träindustrin dokumentation från temadag 1987- 09-17 i Jönköping

8711068

IEMP[p®IETr

Dokumentation från TräteknikCentrums temadag

Korta ställ- och ledtider

i träindustrin

1987-09-17

Trätek

KORTA STÄLL- OCH LEDTIDER I TRÄINDUSTRIN

Dokumentation från temadag 1987-09-17 i Jönköping

TräteknikCentrum, Rapport P 8711068 Nyckelord computers downtime production management woodworking machinery Stockholm november 1987

KORTA STÄLL- OCH LEDTIDER I TRÄINDUSTRIN Torsdagen den 17 september 1987 i Jönköping

Program

09.30 Registrering och kaffe

10.00 Inledning och information om TräteknikCentrum Lisbet Kristiansson, Tr*åtek

10.20 Effekter av korta ställ och l e d t i d e r v i d k a p i t a l r a t i o n a l i -sering och betydelsen av långsiktig planering

Tord Lissborg, PRODEK

11.30 Hur man kan korta ställtiderna v i d en dubbeltapp N i l s Svensson, Trätek

12.00 Lunch

13.00 Demonstrationer Station 1

Elektroniskt ställdon för träbearbetningsmaskiner N i l s Svensson, Trätek

Station 2

Datorstöd för korta ställtider Håkan Magnusson, Sandblom & Stohne Station 3

Hjälpmedel för inställning av bordsfräsar Göran Nisshagen, AKRIBI AB

14.15 Kaffe

15.15 Diskussion och sammanfattning Avslutning

FtJRUTSÄTTNINGAR FÖR OCH RESULTAT AV ETT KAPITAL-RATIONALISERINGSPROJEKT

S i d a 1 TEMftFöNSTER

FöRUTSÄTTNINGPR FÖR OCH RESULTQT ETT KfiPITftL ROTIONftLISERINGSPROJEKT

av

T o r d L i s s b o r g

BfiKGRUND

Ternafönster ftB i Ashamrnar, v a r pÄ våren —85 e t t företag sorn ganska n y l i g e n hade friköpts a v s i n a n u v a r a n d e ägare, I v a r N i l s s o n o c h B e r t i l Svedberg. I d e t t a s k e d e hade man e t t behov av a t t öka p r o d u k t i v i t e t e n i företaget, för a t t kunna slå u t de f a s t a k o s t n a d e r n a på e n b r e d a r e bas. Man hade v i d d e t tillfället, på g r u n d av köpet av företaget, s a m t i d i g t i n t e någon möjlighet a t t y t t e r l i g a r e skuldsätta företaget, t r o t s e t t s t o r t

i n v e s t e r i n g s b e h o v .

V i d d e t t a tillfälle k o n t a k t a d e s Jag v i a Träindustriförbundets

U t v e c k l i n g s RB ( T I F - U ) , för a t t ge e t t förslag på e t t lämpligt lönesystem. E f t e r a t t ha s e t t f a b r i k e n o c h t a g i t d e l av företagets s i f f r o r , främst v a d beträffar l a g e r b i n d n i n g c o n t r a omsättning, d i s k u t e r a d e v i om d e t v e r k l i g e n v a r möjligt a t t få de eftersträvade e f f e k t e r n a genom a t t införa e t t n y t t

lönesystem. I stället v a l d e v i a t t göra e n genomgång av företagets k a p i t a l b i n d n i n g i f o r m a v Förråd, P.I.P. o c h L a g e r , för a t t e f t e r denna sätta samman en åtgärdsplan.

KftRTLÄGGNING fiV LftGERBINDNINGEN

Kartläggningen ( b i l . l ) , som b e h a n d l a r v a r j e l a g r i n g s - o c h

o p e r a t i o n s p u n k t i företaget för s i g , v i s a d e a t t den g e n o m s n i t t l i g a , rätta, g e n o m l o p p s t i d e n för företagets p r o d u k t e r , från p l a n k a t i l l färdigt fönster, i n t e v a r 8-10 v e c k o r som man hade t r o t t , u t a n ETT HELT ÄR.

Tack v a r e denna kartläggningen, så förstod man a t t d e t f a n n s e n väldig p o t e n t s i a l a t t a r b e t a med o c h v i började d i s k u t e r a v i l k a mål v i s k u l l e

ha för d e t f o r t s a t t a a r b e t e t .

V i v a r h e l t ense om a t t både p r o d u k t i o n e n o c h inköpsfunktionen

nödvändigtvis måste s t y r a s b e t y d l i g t hårdare, för a t t v i s k u l l e ha någon

c h a n s a t t m i n s k a k a p i t a l b i n d n i n g e n . Inom a l l områden hade man använt s i g a N gamle f i n a n s m i n i s t e r n Strängs r e c e p t med både hängslen o c h l i v r e m , för a t t g a r d e r a s i g mot a l l a e v e n t u e l i t e t e r . D e t t a många gånger på g r u n d av a t t mar

i n t e a l l t i d v i s s t e v a d man s k u l l e g a r d e r a s i g emot.

Den s t o r a boven i d r a m a t v a r dock d e t s t o r a komponent l a g r e t o c h a l l a P r o d u k t e r i a r b e t e <läs: P r o d u k t e r i v i l a ) . Dessa t i l l s a m m a n s s v a r a d e för över två t r e d j e d e l a r e l l e r 7,1 Mkr av d e n t o t a l a l a g e r b i n d n i n g e n . Här v a r v i t v u n g n a a t t göra något r a d i k a l t .

S i d a £

E t t s t o r t f e l rnan hade g j o r t v a r a t t låta försäljningen s t y r a p r o d u k t i o n e n u t a n a t t e g e n t l i g e n f u n d e r a över, h u r m y c k e t man f a k t i s k t k l a r a d e av u t e i f a b r i k e n . Man s t o p p a d e i n de o r d e r man hade l o v a t i t i l l v e r k n i n g e n o c h s t a r t a d e upp s t o r a s a t s e r för a t t med hjälp av

s t o r s k a l i g h e t , få igenom så mycket som möjligt. P r o b l e m e t b l e v dock, som a l l t i d , a t t s a t s e r n a i n t e g i c k r a k t igenom, u t a n s t y c k a d e s upp i m i n d r e och m i n d r e e n h e t e r , för a t t så småningom m e d e l s i d e l i g a omprioriteringår, b l i mer e l l e r m i n d r e o r d e r s t y r d a . På g r u n d av d e t t a tänkesätt v a r v e r k s t a n överhopad av m a t e r i a l o c h p r o d u k t i v i t e t e n v a r låg på g r u n d av a t t

operatörerna i n t e v i s s t e v a d som s k u l l e göras o c h a t t mycket t i d g i c k åt a t t o m p r i o r i t e r a , l e t a m a t e r i a l o c h f l y t t a p a l l a r . En a r b e t a r e som s p r i n g e r

o m k r i n g och l e t a r m a t e r i a l o c h f l y t t a r p a l l a r utför j u e t t a r b e t e och är därför lättare a t t a c c e p t e r a än en som går u t o c h d r i c k e r k a f f e på

a r b e t s t i d e n . E f f e k t e n är d o c k densamma, i n g e n av dom tillför p r o d u k t e n något förädlingsvärde och bägge s i t u a t i o n e r n a bör därför v a r a l i k a o a c c e p t a b l a .

Ä T G a R D E R

Det första v i g j o r d e v a r därför a t t t a f r a m en Ramplan över h u r mycket p r o d u k t i o n e n s k u l l e o r k a med p e r en p e r i o d om 5 a r b e t s d a g a r .

Därefter bestämdes a t t a l l p r o d u k t i o n s k u l l e satsbestämmas i e n l i g h e t med r a m p l a n e n och r e g l e r g j o r d e s upp för a t t t i l l g o d o s e både p r o d u k t i o n e n s o c h m a r k n a d s i d a n s i n t r e s s e n .

E f t e r a t t ha d i s k u t e r a t v i l k a l e d t i d e r som s k u l l e gälla för s a t s e r n a genom p r o d u k t i o n e n o c h e f t e r a t t ha undersökt de produktionsmässiga

k o n s e k v e n s e r n a , t o g s e t t t u f f t b e s l u t . 011 p r o d u k t i o n av Tema-fönster s k u l l e ske mot o r d e r . 011a m e l l a n l a g r i n g a r s k u l l e därför b o r t . V i såg d e t nämligen som möjligt a t t k o r t a n e r l e d t i d e n t i l l u n d e r 4 v e c k o r o c h när d e t d e s s u t o m v i s a d e s i g a t t g 1 as1everantören v a r v i l l i g a t t l e v e r e r a på 10 dagar, mot a t t dom g a r a n t e r a d e s en v i s s p r o d u k t i o n , b e s l u t a d e s d e t a t t v i s k u l l e göra e t t a l l v a r l i g t försök med r e n t o r d e r b u n d e n t i l l v e r k n i n g .

H u v u d r e g l e r n a v a r e n k l a och få:

-Lägg i n t e u t mer i v e r k s t a n än v i k l a r a r av ( r a m p l a n e n ) , o a v s e t t om m a r k n a d s s i d a n h a r "förlovat" s i g .

- S t a r t a i n t e upp något v i i n t e h a r behov av (även om d e t s k u l l e innebära o m f l y t t n i n g a r av f o l k , e l l e r a n d r a störande moment).

-När o r d e r n / s a t s e n väl är u t l a g d , se t i l l a t t d e n körs igenom

t i l l v e r k n i n g e n OBRUTEN o c h INOM ÖVERENSKOMMEN LEDTID. ( S k u l l e d e t v i s a s i g a t t l e d t i d e n g e n e r e l l t i n t e håller, ändras d e n , men s a t s e n s k a f o r t f a r a n d e v a r a o b r u t e n . )

S i d a 3 EFFEKTER

E f t e r 1,5 Är frÄn de första d i s k u s s i o n e r n a , kunde v i stämma av v i l k a e f f e k t e r omläggningen/kapitalrationaliseringen hade h a f t .

De s t o r a l a g e r b i n d n i n g a r n a i komponent 1 a g e r , inköpta h e l f a b r i k a t och förråd hade m i n s k a t d r a s t i s k t ( b i l 2 ) . U n d a n t a g v a r beslagsförrådet, där v i " t v i n g a t s " a t t köpa i n e t t s t o r t l a g e r på g r u n d av upphörande p r o d u k t i o n , -samt virkesförrådet, där man h e l t e n k e l t i n t e hade a r b e t a t a k t i v t för a t t n e d b r i n g a .

P r o d u k t e r i a r b e t e hade också m i n s k a t med e n t r e d j e d e l med u n d a n t a g h a\ a t t man j u s t v i d inventeringstillfället hade e n s t o r o l e v e r e r a d o r d e r som färdi g l a g e r .

Sammanlagt hade l a g r e t MINSKPT med 35 %, s a m t i d i g t som omsättningen öKftDE med 50 %. D e t t a med i s t o r t s e t t OFöRÄNDROD p e r s o n a l s t y r k a .

Lageromsättningshastigheten öKfiDE från £,6 g g r t i l l 6,1 g g r .

T r o t s e n självfinansierad i n v e s t e r i n g u n d e r t i d e n på c a : 1,5 Mkr, FöRBÄTTRPDES l i k v i d i t e t e n avsevärt u n d e r p e r i o d e n .

En h e l d e l n y a r u t i n e r o c h hjälpmedel för a t t hålla r e d a på de o l i k a d e t a l j e r n a o c h s a t s e r n a h a r s e t t dagens l j u s i samband med omläggningen, v i l k e t g i v e t v i s h a r medfört e n r a t i o n e l l a r e h a n t e r i n g i p r o d u k t i o n e n . VOD FUNGERfiDE INTE?

I början s p r a c k l e v e r a n s t i d e r n a ganska rejält på g r u n d a v a t t m a r k n a d s s i d a n i n t e hade förstått nödvändigheten a v a t t hålla Ramplanen, överbeläggningen kunde v i s s a v e c k o r v a r a 100 S. E f t e r n y a d i s k u s s i o n e r m i n s k a d e s överbeläggningen, men l e v e r a n s t i d e r n a r u s a d e g i v e t v i s upp i höjden. D e t t a b e r o d d e n a t u r l i g t v i s på a t t försäljningen ökade utöver den k a p a c i t e n t i l l v e r k n i n g e n v a r a v p a s s a d för o c h hade inträffat u n d e r a l l a förhållanden. E f t e r e n MYCKET j o b b i g p e r i o d med i d e l i g a klagomål från k u n d e r n a , f i c k man d o c k b a l a n s m e l l a n försäljning o c h p r o d u k t i o n där r e a l i s t i s k a l e v e r a n s t i d e r s a t t e s o c h företaget får i d a g mycket BERÖM för s i t t sätt a t t hålla s i n a l e v e r a n s t i d e r .

L e d t i d e n för e n s a t s b l e v v i t v u n g n a a t t u t v i d g a t i l l £5 a r b e t s d a g a r , från a t t ha v a r i t 18 d a g a r i början, v i l k e t medförde a t t l e d n i n g e n , e f t e r a t t h a prövat u t a n m e l l a n l a g e r i e t t h a l v t år, bestämde s i g för a t t

bygga upp e t t l a g e r , men denna gång av e t t begränsat a n t a l k o m p o n e n t e r i stället för k o m p l e t t a fönster d e t a l j e r .

R u t i n e n med a r b e t s k o r t o c h återrapporteringen från t i l l v e r k n i n g e n kom överhuvudtaget a l d r i g igång. D e t t a b e r o d d e t i l l s t o r d e l på a t t d e t INOM företaget i n t e f a n n s någon som hade e l l e r h a r a n s v a r e t a t t föra p r o j e k t e t framåt när k o n s u l t e n i n t e är där. Det behövs e n massa t j a t , övertalning och stöttning för a t t få gamla idéer a t t släppa o c h n y a a t t g r o h o s mäniskor.

S i d a 4 FROMTIDEN

Jag lämnade p r o j e k t e t i s l u t e t a v -B6 för a t t d e t då hade så mycket l u f t under v i n g a r n a a t t v i a l l a t y c k t e a t t d e t s k u l l e kunna v a r a

självgående. E f t e r a t t ha kommit t i l l b a k a v i d halvårsskiftet -87, t y c k e r j a g m i g f i n n a e n v i s s tillbakagång i d e t gamla mönstret och

tänkesättet. Man s l a p p n a r a v i s i t t a r b e t e när d e n "besvärlige k o n s u l t e n " har r e s t hem o c h man f i n n e r e t t sätt a t t så smärtfritt som möjligt sköta s i t t a r b e t e . R i s k e n är då s t o r a t t d e t gamla mönstret återupprepas på g r u n d av man h e l t e n k e l t känner s i g mest hemma a t t a r b e t a på d e t sättet o c h h e l t e n k e l t i n t e h a r någon som ställer k r a v på e n f o r t s a t t u t v e c k l i n g .

När p r o j e k t e t h a r kommit så här långt, så f i n n s i n t e längre p i s k a n hos en dålig lönsamhet, u t a n a n d r a behov börjar göra s i g gällande, t i l l exempel a t t f i n n a n y a p r o d u k t e r , m a r k n a d e r e l l e r l i k n a n d e . M o r o t e n a t t b l i ÄNNU

bättre är i n t e l i k a l o c k a n d e , i s y n n e r h e t som e n l i k a s t o r i n s a t s i n t e kommer a t t ge l i k a s t o r e f f e k t som första gången.

Jag t r o r därför a t t d e t är dax för P r o j e k t £ på Tema-fönster, där de "gamla" målen t a s upp på n y t t o c h YTTERLIGARE skärps för a t t m i n s k a

l e d t i d e r n a , v i l k e t i s i n t u r , d e l s g e r möjligheter t i l l m i n s k a d e

l e v e r a n s t i d e r (för s t a n d a r d såväl som för s p e c i a l ) med ökad k o n k u r r e n s k r a f t som följd, d e l s friställer k a p i t a l som k a n användas för a t t i n v e s t e r a i

C o •*->

-«x> ro cn ro Ko n s i 1 age r C (/) O ( ' uo CO CO o CO <M UO O •.m 0 0 ce O <: OJ CD a c C o o • •r— _{E c:} cn • fO 1— -o ^ tri o c OJ •t— cx. - E r o E i n • > C7> -4- CVJ — — 'O-r o •O-t—, _{^ 41)} 0 0 O J CO

- . . . .. _ . .

'^^iS^^^NCx'^iSI-» . * ' . . .

4 . .

-•tgarder f ö r Tema- och T e m a l f ö n s t é r

För att "åtgärda situationen med den höga kapitalbindningen i form av förråd, PIA och lager (tidsmässigt t a r det i genomsnitt c:a 1 år för . ^ en t r ä b i t att passera genom fabriken och bli utlevererad på andra sidan),

föreslår jag Töljande:

1. . Ett mellanlager av t r ä v i t a (grundade) komponenter.

2. Orderiitlägg i tillverkningen endast mot ett absolut behov.

. 3. Arbeta med överenskomna, kvantifierade orderutlägg. Lägg alltså inte j ut mer order än verkstaden k l a r a r av.' .

4. Fasta l e d t i d e r genom verkstaden som skall hållas.

5. Optimering av lager genom e t t bestämt, snålt säkerhetslager.

6. Arbeta a k t i v t med inköpsrutiner och prioritera leveranssäkerhet i ( första hand och leveranstider i andra hand.

7. Anpassa produktionsapparaten tekniskt s e t t , så att man kan klara av även topparna i försäljningen.

Q •—I cc: • • o . > "• »— o > > >- > > > • _- > • > CD r--C J - O o r— i n CO VO •—« U J •— CM r o • — f— —1 _> O L D o i n .— CO .— CTi O c r . O i n r o O ,— O VXD f— o o CXi n IT) cr> o cr» r o r o VO VO LiJ C\J i n r - I D O J i n CO r o CO o VO CO i n CO r o 1— L n n i n C O CO •o- i n cr» cr» CXJ O J CO o o r o r o o O r - r o o r o » — o O •— <Si •z. IS O r j IS O LD , CO O O r ~ O ,— i n VO CO I D O ,— CO O C O •a- O r o i n 1 IT) C\J i n CO l O CO cr* CO r o > cr> i n r— r o CO TI L o CO o C J CO r o o _ j _{i n} , _CO , — ^ o CO r o o _ j r o •— O 1— r VO CO r o r o cri r o CO f O CO CO •— l O i n i n VO »— CO o CO r o r— CO CO c n <jO CT> C O 1 cr> T— i n r— r o r o r o »— _ J <C —. H -m O E »— a> »— l -ro • i - i - •— i-1- ,—- : o i - o • o ••— : o k- •—• I- w S-o . 1- a> -*-» i- D t . J - \- -M i/» •o ro (U -t-> tn E U *J ct: 4-j 1/1 •4-> c : : o i - i-CD i/i c ; m : o ro •— O _ j c : o C . i ^ C L U J : o : o i n i/> QJ QJ •4-> i+- V*- _TO ro •4-> c n c n »D ro E I— f— 1/1 ro h - E E E j - c n CD LO C l - %-a : QJ O) *o 1 1 ro : o ro > 1— h - > r o r o U - CD O i n I— r o CO o i n CO o VO o cc t— £X U J C D m o C r ZD o CD CO C O <5 i n o o o o r Cl. i n CO t n o

V.KCi|E.P^VS\VK / PP.000\<T\0>^^SNTT

V5U

_{A ^\T2 ^\.T^>}

— 1 .

Orderstocken f y l l s . u p p t i l l éh viss överenskommen n i v å , ( l u f t e l l e r k r o n o r ) , f ö r v a r j e leveransvecka och låses 2 veckor innan leverans.

r

Dessa 2-veckobehov sammanställs i e t t orderutlägg där b e f i n t l i g t la-ger räknats av och e t t säkerhetslala-ger (säkerhetstid) lagts t i l l . Säkerhetslagret behövs p g a a t t t i l l v e r k n i n g e n sker nu mot e t t be-hov som var f l e r a veckor t i d i g a r e och är avsett a t t ta upp sväng-ningarna i v a r i a n t e r .

Starta med 2 veckors säkerhetslager och minska ner när man ser a t t systemet är i n a r b e t e t och man ser v i l k a v a r i a t i o n e r det är. Säkerhets-l a g r e t kan i t i d g i v e t v i s varieras från a r t i k e Säkerhets-l t i Säkerhets-l Säkerhets-l a r t i k e Säkerhets-l .

Ju kortare l e d t i d e n b l i r i förhållande t i l l leveranstiden, desto säk-rare b l i r g i v e t v i s "prognoserna" och målet är n a t u r l i g t v i s a t t vi skall t i l l v e r k a a l l a fönster d i r e k t mot order inom en accepterad l e v e r a n s t i d . På så s ä t t behövs inga mellanlager a l l s och PIA kommer a t t sjunka t i l l e t t minimum. RÄKNEEXEMPEL: LEDTID T I L L KOMPONENTLAGER TKR 5 , 8 v 5v 4v 3v 2v 1 v PIA 1 1060 914 731 543 366 183 ( T r ä v i t t ) SÄKERHETSTID Komponentlager ( s ä k e r h e t s l . ) 3v 2v 1 v Komponentlager ( s ä k e r h e t s l . ) 461 307 154

LEDTID FR KOMP.L. T I L L UTLASTN. PIA 2

Mål a t

4v 3v 2v 1 v 1155 1166 778 389

V- \ AK

"VIS'

TEMAFONSTER, ASHAMMAR

ARBETS/UPPFÖLJNINGSKÖRT

• .• • •; • • •• . . . _{• .} •

1

)ETAU:

• •

lAT^NR:

_ l r

-»ETALJ:

LEV. VECKA:

BESL^GNING

TOT. ANTAL'

BER.

FÄRD:

VERKL

FÄRD:

(

-AT.

IR:

*ETAU:

ANM:

MÅLNING

BER.

_FÄRD:

VERKL

_FÄFID:

ATSNR:

'ETAU:

ANM:

BESLAGS/ANNAN FRÄSN.

_FÄRD:

BER.

VERKL

_FÄRD:

ATSNR:

ANM:

•

CTAU:

LAGNING

_FÄRD:

BER.

VERKL

_FÄRD:

A ;

^iR:

•ETAU:

ANM:

TAPPNING

BER.

_FÄRD:

VERKL

_FÄRD:

ATSNR:

ANM:

'ETAU:

HYVLING

BER.

_FÄRD:

VERKL

_FÄRD:

ATSNR:

ANM:

'ETAU:

KAPNING

BER.

_FÄRD:

VERKL

_FÄRD:

-J

{i

u i

liJ

K

J

u

ui

>

l O

cL

O

c »

J

é g § g

s ^ 5 u

3

* :^ 5: 2 CO

- T .

S L K P . ä ; 8 G O 8 o G

é

(.v ^7.)

H-H

: •

1.

/C

HUR KAN MAN KORTA STÄLLTIDERNA VID EN DUBBELTAPP?

1 ( 3 )

Hur kan man korta ställtiderna v i d en dubeltapp ? N i l s Svensson, TräteknikCentrum

Trenden mot a l l t kortare t i l l v e r k n i n g s s e r i e r i träindustrin ställer a l l t högre krav på u t r u s t n i n g och metoder för k o r t a r e ställtider.

Att ställtiderna dessutom är en av nycklama t i l l e f f e k t i v k a p i t a l r a -t i o n a l i s e r i n g är säker-t allmän-t kän-t.

Positiva b i e f f e k t e r som ökad p r o d u k t i v i t e t , förenklad administration, höjd k v a l i t e t och minskat ytbehov i verkstad och l o k a l e r är i n t e l i k a välkända.

Ett lyckat r e s u l t a t kräver en planerad satsning för k o r t a ställtider. Detta behöver nödvändigtsvis e j betyda dyrbara investeringar i ny tek-nik och ny produktionsutrustning.

Bra r e s u l t a t kan erhållas genom rationaliseringsåtgärder på b e f i n t l i g a maskiner och u t r u s t n i n g .

Hyvlar, dubbeltappar, borrmaskiner, fräsar etc är maskiner som f u n n i t s under lång t i d inom träindustrin.

De som säljs idag är i huvudsak konstruerade e f t e r gamla grundprinci-per. Sättet a t t ställa om utrustningen mellan o l i k a typer av opera-tioner har i vissa f a l l moderniserats, genom a t t i a l l t större omfatt-ning använda s i g av e l e k t r o n i k för exakt p o s i t i o n e r i n g .

Möjlighet f i n n s a t t n y t t j a CAD-CAM-tekniken för d i r e k t kommunikation mellan konstruktör och u t r u s t n i n g . En utveckling inom d e t t a område kan b l i det v e r k l i g a genombrottet för renodlad kundorderstyrd produktion. Många träindustrier orkar i n t e med så stora satsningar. Det f i n n s då goda förutsättningar a t t d r a s t i s k t sänka sina ställtider och korta ned genomloppstiden genom a t t investera i u t r u s t n i n g och teknik som redan idag är tillgänglig. Förutsättningen är g i v e t v i s a t t man ekonomiskt k l a r a r av en sådan i n v e s t e r i n g .

A l l a företag inom träindustrin har i n t e dessa möjligheter. E t t behov bör därför finnas av e l e k t r o n i s k s t y r u t r u s t n i n g med vars hjälp man kan konvertera b e f i n t l i g maskinutrustning. Kan denna u t r u s t n i n g dessutom göras f l y t t b a r , kan d e t t a sänka de t o t a l a investeringskostnaderna avsevärt.

Den t r a d i t i o n e l l a synen i Sverige har sedan länge v a r i t , a t t det är långa t i l l v e r k n i n g s s e r i e r som ger lönsamhet. Nu framhålls, i n t e minst från Japan a t t metodik u t v e c k l a t s e n l i g t v i l k e t småserietillverkning i n t e bara är jämförbar utan t o m ekonomiskt överlägsen t i l l v e r k n i n g i stora s e r i e r .

En, särskilt i Japan a l l t m e r använd metod är den s k SMED-metoden. SMED står för "Single Minute Exchange o f Die" och symboliserar en oms-tällningstid under t i o minuter. Metoden bygger på vetskapen a t t ställ-tiden kan delas i n i :

1. Inre ställtid (arbetsmoment som kräver a t t maskinen står)

2. Y t t r e ställtid (arbetsmoment som kan utföras när maskinen går)

Stilleståndstiden kan därför k r a f t i g t minskas genom separering av den inre och y t t r e ställtiden och förlägga den y t t r e t i l l maskinens pro-d u k t i o n s t i pro-d .

När man separerat i n r e och y t t r e ställtiden b l i r nästa steg a t t i största möjliga utsträckning omvandla i n r e ställtid t i l l y t t r e ställ-t i d .

Detta sker genom a t t förändra delar av den i n r e ställtiden så a t t de kan utföras utanför maskinen. Man kan på så sätt elinunera a l l onödig ställtid som påverkar stilleståndet.

Exempel på enkla åtgärder som minskar ställtiden:

a l l a verktyg f i n n s på p l a t s v i d maskinen, slipade och k l a r a nödvändiga truckar f i n n s framme

det m a t e r i a l som ska bearbetas f i n n s tillgängligt v i d maskinen handverktyg för inställning av maskin f i n n s inom räckhåll och utformade så a t t e t t minimalt a n t a l behöver användas

om möjligt använda två man v i d omställningstillfället

använda mallar och f i x t u r e r i största möjliga utsträckning så a t t e f t e r j u s t e r i n g a r elimineras o s v .

Vissa inställningsmoment måste e m e l l e r t i d utföras under stilleståndet. Dessa bör minimeras så mycket som möjligt.

Ett sådant moment är t ex p o s i t i o n e r i n g av verktyg. Kan t i d e n för det-ta kordet-tas, minskas den i n r e ställtiden avsevärt på f l e r t a l e t träbear-betningsmaskiner.

Det f i n n s o l i k a metoder som kan användas för a t t reducera positione-r i n g s t i d e n t ex v i d en dubbeltapp.

- Konstruera verktyget så a t t den v e r t i k a l a inställningen är f a s t ( e f t e r en r o l l i n j e ) . Endast h o r i s o n t e l l p o s i t i o n e r i n g b l i r då nödvändig.

- Använda digitalräknare som monteras på a k t u e l l axel. Exakt posi-t i o n e r i n g kan då ske med endasposi-t en e f posi-t e r k o r r i g e r i n g .

- Använda e t t nyutvecklat " e l e k t r o n i s k t inställningshjälpmedel". Man b l i r då e j beroende av verktygets konstruktion och kan snabbt och exakt ställa om.

- Bygga om b e f i n t l i g dubbeltapp så den kan styras med CNC-teknik (datorstyrd numerisk s t y r n i n g ) .

E X E M P E L P Å E N K L A Å T G Ä R D E R S O M M I N S K A R S T Ä L L T I D E N : A L L A V E R K T Y G F I N N S P Å P L A T S V I D M A S K I N E N , S L I P A D E O C H K L A R A N Ö D V Ä N D I G A T R U C K A R F I N N S F R A M M E D E T M A T E R I A L S O M S K A B E A R B E T A S F I N N S T I L L G Ä N G L I G T V I D M A S K I N E N H A N D V E R K T Y G F Ö R I N S T Ä L L N I N G A V M A S K I N F I N N S I N O M R Ä C K H Å L L O C H U T F O R M A D E S Ä A T T E T T M I N I M A L T A N T A L B E H Ö V E R A N V Ä N D A S O M M Ö J L I G T A N V Ä N D A T V Å M A N V I D O M S T Ä L L N I N G S T I L L F Ä L L E T A N V Ä N D A M A L L A R O C H F I X T U R E R I S T Ö R S T A M Ö J L I G A U T S T R Ä C K -N I -N G S Å A T T E F T E R J U S T E R I -N G A R E L I M I -N E R A S O S V .

— J Q 0^ O) o) U u é X3 V i

4

Q) to >-CO or o

O- o

o —

O

in

C5 -C

o

I-E

o

-55

q

o)

o

O

C4 -P

o

Q) C3 <3 O O

c r

o

I.

-d

c:

öl

d

4:,

o

to

o

o i l O

c

i)

y

OJ

, »*

i)

O i/) ax Q rOl

c

i ? ;

u

-d

_c

1

d

a)

0)1

i '

o

o

18

CO

-Q

t.

o) -a

i l

3

*<3

o

o

in

d

-rf

-d

c

. -j

^ '

-a?

d

io

<6

»o

-o

3y

o)

-d

c:

' i l

u

o;

y

>

Kl

Ö

I

f i

i

lo

C)

cr

ca <i cr. (X z

CM

K» _in oo cn T:

STÄLLTIDSANALYS AV EN DUBBELTAPP

OMSTÄLLNING FRÅN FORMATSÅGNING AV SKIVOR TILL TAPPNINGAR AV KARMSIDOR: ÅTTA SPINDLAR SKALL POSITIONERAS MED EN NOGGRANNHET BÄTTRE ÄN +/0,1.

RAD _{LÖP- DEL- IS IS}

m

TID • TID IS YS ÅTGÄRD: ÅTGÄRD:

HJÄLP-STÄLL- RONISKT -KT.KKT-1. MATERIAL BORT _{5.0 5.0} ARE INSTÄLL 2. STÄDNING _{13.0 8.0 8.0}

Nircs- HJÄLP-3. SAMTAL MED ARBETSLEDARE 19.0 6.0 6.0 MEDEL. A. MATERIAL FRAM 24.0 5.0 5.0 -SNABB-_FÄSTE

5. HÄMTA VERKTYG _{32.0 8.0 8.0 FÖR} 6. FÖRBEREDA STÄLL 35.0 3.0 3.0 MATER-_IALSTÖD 7. SPINDEL I VERKTYGSBYTARLÄGE _{43.0 8.0 8.0 4.0} 8. TA BORT SKYDD _{47.0 4.0 4.0 2.0 2.0} 9. VÄXLA VERKTYG _{66.2 19.2 19.2 9.6 9.6} 10. MONTAGE AV SKYDD 70.2 4.0 4.0 2.0 2.0 11. VINKELSTÄLLNING AV SPINDEL 78.2 8.0 8.0 4.0 12. POSITIONERING _{94.8 16.6} 16.6 8.3 5.2 13. MONTERA STÖDKLOSSAR 116.2 22.0 22.0 11.0 5.5 lA. PROVBITSHANTERING 118.8 2.0 2.0 • 15. PROVKÖRNING 121.6 2.8 2.8 1.7 16. KONTROLLMÄTNING 126.2 4.6 4.6 2.8 17. KORRIGERING 129.9 3.7 3.7 2.2 18. PROVKÖRNING 132.7 2.8 2.8 1.7 19. KONTROLLMÄTNING 137.3 4.6 4.6 2.8 20. DRIFTSTAGNING 142.3 5.0 5.0 2.5 2.5 105.3 74% 37.0 54.6 38% 26.8 19%

c O

e

o

Ö

E

o-d

s •d c i .

E

> * C ^

E

d

v. _CJ-» d

1 . 1

O) M 1 ^ 1 ^

T

s

o _•o

D E T F I N N S O L I K A M E T O D E R S O M K A N A N V Ä N D A S F Ö R A T T R E D U C E R A P O S I T I O N E R I N G S T I D E N T E X V I D E N D U B B E L T A P P K O N S T R U E R A V E R K T Y G E T S Ä A T T D E N V E R T I K A L A I N S T Ä L L N I N G E N Ä R F A S T ( E F T E R E N N O L L I N J E ) A N V Ä N D A D I G I T A L R Ä K N A R E S O M M O N T E R A S P Ä A K T U E L L A X E L A N V Ä N D A E T T N Y U T V E C K L A T " E L E K T R O N I S K T I N S T Ä L L N I N G S H J Ä L P -M E D E L " B Y G G A O M B E F I N T L I G D U B B E L T A P P S Ä D E N K A N S T Y R A S M E D C N C -T E K N I K ( D A -T O R S -T Y R D N U M E R I S K S -T Y R N I N G )

ETT ELEKTRONISKT INSTÄLLNINGSHOÄLPMEDEL

Ett e l e k t r o n i s k t inställningsh.jälpmedel N i l s Svensson, Träteknikcentrum.

Som styrenhet användes Dipos Indexer, f a b r i k a t Sandblom & Stohne. Den kan användas i kombination med e t t programmerbart styrsystem för automatisk köming av en programsekvens, e l l e r också manuellt med t r y c k -knappar på frontpanelen.

Systemet har f y r a tumhjulsomkopplare för inställning av positionsvär-den. Dessutom f i n n s tumhjul för inställning av motorns hastighet. T i l l utrustningen anslöts följande komponenter. Matningsdon 2A V DS, Tyristorservo GN2 D2 A d

Servomotor med växel och tachometer

Inkremental v i n k e l g i v a r e som monterades på servomotom

I n d u k t i v givare för nollpunktsgivning där höga krav på repetemog-grannhet ställdes

Tandkoppling mellan motor och axelfäste för a t t snabbt kunna f i x e r a servomotom.

Respektive axel försågs med e t t motorfäste. Det består av e t t c y l i n d -r i s k t fäste monte-rat på se-rvomotoms växel. Detta kan låsas i en f a s t hylsa v i d v a r j e axel som s k a l l positioneras.

Dessa delar är t i l l v e r k a d e med god passning. Kravet är a t t få en kom-b i n a t i o n av snakom-bkom-bhet v i d montage, enkel f i x e r i n g v i d förflyttning mellan a x l a r , samt god s t a b i l i t e t v i d hög belastning. Motorfästet bör dessutom vara enkelt t i l l s i n k o n s t r u k t i o n för a t t hålla kostnaden för t i l l v e r k n i n g nere.

Montage

På v a r j e a x e l , som s k a l l positioneras, monteras ovannämnda motorfäste samt den ena halvan av en tandkoppling. Denna d e l s k a l l passa korrekt mot axeltappen.

För nollpunktsavkänning monteras den induktiva givaren på maskin-s t a t i v e t . Avkänningmaskin-splattan monteramaskin-s f a maskin-s t på den rörliga gejden. Givaren kopplas antingen t i l l panel för gemensam inkoppling av s a m t l i -ga givare e l l e r t i l l separat kontakt för v a r j e givare.

Ska utrustningen användas v i d en e n s k i l d maskin är en c e n t r a l inkopp-l i n g a t t föredra. Det ger k o r t a r e stäinkopp-linkopp-ltider då samtinkopp-liga instäinkopp-linkopp-lningar sker från en och samma panel.

Drivutrustningen kan monteras på en transportvagn när f l e r a maskiner s k a l l positioneras inom samma maskingrupp.

Vid enmaskinsanvändning bör i n s t a l l a t i o n av d r i v u t r u s t n i n g e n göras f a s t . Motorenheten, den d e l som förflyttas mellan resp axel, kan med fördel monteras i e t t balansblock för snabb och lätt tillgänglighet. Användning

Det praktiska handhavandet av utrustningen tillgår på följande sätt. Utrustningen s k a l l ersätta vevar e l l e r r a t t a r på maskinen. Operatören s k a l l e f t e r det a t t maskinen ställts i n första gången i fortsättningen använda detta ställvärde.

Ett ställkort upprättas för r e g i s t r e r i n g av dessa värden. På detta finns dessutom övrig information som är nödvändig för a t t genomföra en omställning.

Exempel på ställkortsinformation: v i l k e t verktyg som använts,

eventuell k o r r i g e r i n g e f t e r v e r k t y g s s l i p n i n g , v i l k e n spindel verktyget s k a l l s i t t a på, v i l k e n maskin som s k a l l omställas,

Motorenheten förflyttas t i l l nästa axel och monteras i motorfästet. Rätt givare kopplas i n på panelen. Det nya ställvärdet ställs i n på tumhjulsomkopplaren, v a r e f t e r systemet aktiveras.

Ställkortet följer sedan verktyget. V i d nästa tillfälle motsvarande verktyg s k a l l användas överförs det inskrivna värdet t i l l indexems tumhjulsomkopplare v a r e f t e r exakt p o s i t i o n e r i n g d i r e k t kan utföras. P g a a t t p o s i t i o n e r i n g a l l t i d sker med en hög noggrannhet elimineras de o f t a förekommande e f t e r k o r r i g e r i n g a m a . Detta ger väsentliga minsk-ning av den t o t a l a ställtiden.

Det normala sättet a t t låsa maskingejdema med skruvar används. Den manuella låsningen kan g i v e t v i s ersättas med automatisk låsning, t ex pneumatisk.

Lämpliga maskiner a t t komplettera med e t t e l e k t r o n i s k t inställnings-hjälpmedel

De maskiner som förekommer och används inom träindustrin har stor v a r i a t i o n i konstruktion och uppbyggnad.

A l l a är i n t e lämpliga a t t komplettera med e t t e l e k t r o n i s k t inställ-ningshjälpmedel av den typ som här b e s k r i v i t s . En grundregel bör vara, a t t j u f l e r spindlar a t t ställa i n på samma maskin, desto större lön-samhet. Men även på en maskintyp med fåtal spindlar kan man i vissa f a l l få god lönsamhet, förutsatt a t t ställfrekvensen är hög.

lämpliga standardmaskiner a t t konvertera med e t t e l e k t r o n i s k t inställ-ningshjälpmedel : - A) Dubbel tappmaskin - B) L i s t - e l l e r r i k t l i s t h y v l a r - C ) Bordsfräs - D) Centrumtappborrmaskin - E) Profilputsmaskin

ELEKIKOMISKT INSTALLNlNdSHOÄLPMEDEL

MPÖ$ INDEXER

E X E M P E L P Ä S T Ä L L K O R T S I N F O R M A T I O N : V I L K E N M A S K I N S O M S K A L L O M S T Ä L L A S i V I L K E N P R O D U K T S O M S K A B E A R B E T A S , V I L K E T V E R K T Y G S O M A N V Ä N T S i V I L K E N S P I N D E L V E R K T Y G E T S K A L L S I T T A P Ä , E V E N T U E L L K O R R I G E R I N G E F T E R V E R K T Y G S S L I P N I N G / ETC

UTVECKLINGSMÖJLIGHETER MED DATORSTÖD

Utvecklingsmöjligheter med datorstöd

En i n v e s t e r i n g i d e t beskrivna elektroniska inställningshjälpmedlet hindrar i n t e en vidareutveckling mot mer s o f i s t i k e r a d s t y r t e k n i k . Grundläggande är a t t samma motor, växel och t y r i s t o r s e r v o s k a l l kunna användas i a l l a utvecklingssteg.

Genomgående för samtliga steg är a t t det åtgår t r e ställvärden, näm-l i g e n :

1. hemmaläge e l l e r nollpunktsläge 2. verktygsbytarläge

3. bearbetningsläge

De utvecklingsmöjligheter som f i n n s är b l a följande

A) e l e k t r o n i s k t inställningshjälpmedel beskrivet i rapporten, B) e l e k t r o n i s k t inställningshjälpmedel kompletteras med i n t e r f a c e

för sammankoppling med Persondator (PC-system), C) styrsystem för två a x l a r ,

D) styrsystem för t r e a x l a r med möjlighet t i l l komplettering för styrning av y t t e r l i g a r e a x l a r .

A) E l e k t r o n i s k t inställningshjälpmedel A l t e r n a t i v e t har t i d i g a r e redovisats.

B) E l e k t r o n i s k t inställningshjälpmedel kompletterad med i n t e r f a c e för sammankoppling med Persondator (PC-system)

Första steget vidare från t e s t u t r u s t n i n g e n l i g t A b l i r a t t komplettera indexem med e t t i n t e r f a c e t i l l en persondator. Detta innebär a t t mar kan lagra e t t f l e r t a l inställningsvärden i datorns minne och b l i r då i n t e begränsad av de f y r a värden, som tumhjulsomkopplaren k l a r a r . Någon utvärdering av denna metod har e j g j o r t s men a l l t tyder på a t t detta är möjligt.

c) Styrstystem för två axlar

Nästa steg är a t t ersätta diposindexem med exempelvis Dipos 2A16 som kan styra två axlar samtidigt. Man kan i e t t sådant system lagra 400 ställvärden.

I varje steg kan systemet handha e t t ställvärde per axel samt i n - och utgångar. Detta gör a t t man kan t ex lägga s t a r t - och ställcykel, fastlåsning av s l i d , osv i e t t program. Även t i d - och räknarfunktioner finns i systemet.

Sekundärminnet består av e t t EEPROM ( e l e k t r i s k t raderbart och program-merbart f a s t minne) i v i l k e n man kan lagra upp t i l l 60 program.

Ett sådant minne behåller värdema även när strömmen kopplas från. I n -matning sker på programmeringspanel e l l e r bestäms v i d en provkörning, s k teach-in-programmering.

D Styrsystem för t r e a x l a r med möjlighet t i l l utbyggnad

Här kan ex en DIPOS 3232 användas som samtidigt hanterar t r e a x l a r . Programmeringen sker i menyform på en bildskärm (indus t r i t e r m i n a l ) . Undanlagring av program i sekundärminnet utförs som med DIPOS 2416. Skillnaden är a t t även en minikassettbandspelare kan användas.

Systemet är uppbyggt så a t t v a r j e axel har s i n egen CPU (mikroproces-sor). På denna k o n s t r u k t i o n s p r i n c i p kan man bygga upp t i l l ca 15-20 axlar.

Antalet axlar maximeras av det a n t a l värden som krävs i v a r j e program (ställ). Vidare f i n n s möjlighet a t t v i a e t t RS232-snitt (V-24 s e r i e l l t gränssnitt) ansluta t i l l en överordnad dator som kan ge ställvärden t i l l systemet. Exempel på en sådan metod är CAD-CAM.

POSITIONERING

FRÅN

GRUNDEN

B

7

iiimiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiimiiiiiiiiiiiiwiiiiiim

POSITIONERING

Förflyttning från punkt A till punkt B.

I

Metod 1

HeLst

Arst

Metod 2

Hetst

Arst

Metod 3

Hast

ArsL

POSITIONERING

Förflyttning från punkt A till punkt B.

Drivkällan är oftast en elektrisk motor,

och den önskade rörelsen linjär.

Motorns roterande rörelse omvandlas

till linjär rörelse via kuggrem,

kuggstång eller kulskruv.

Motor och drivpäcket benämnes axel.

Start och stopp av en axel:

Metod 1

Direkt start.

Stopp via givare i punkt B.

Metod 2

Metod 3

Direkt start

Nerbromsning till krypfart via

förposition, samt stopp via

givare i punkt B.

Start enl. inst. acc—ramp.

Stopp enl. inst ret—ramp.

JRAMPER

Rampens "steg" betor både

på systemets scantid

och D/A—omvandlarens

upplösning.

För stora steg ger

onödig uppvärmning

av motorn.

"Mjukt" utformade ramper ger den mekaniska

konstruktionen Okad livslängd.

r

Hast

+10

-10

Lägesreglering

Tid

I I I I

_{I i I I}

Lägre hastighet ger

ett senare mträde i rampen.

Rampens minsta steg beror bla. på

D/A—omvandlarens upplösning.

Rampens minsta steg bör inte vara

större än 10 mVolt

Hast

I Position

I I I I

Avstånd

FörporJtioii

EILD 11

rf 1 1 ^ I S ? I •

Måttsåttning

0

60

100

1 1 1

• 1 •

1 1

' 1

Kedjemått

Absolutmått

Referens punkt

Kalibreiingsp unkt

EEJ) IP

1^

Sekvens — styrning

Y

300

-200

100

y

/ / /

/

/ /

+

+

+

_{— I —}

+

o 100 200 300 400_^ 500

Program: t

1

X

600

8.

100 / 100 Prog. slut

I

BILD 13

-i

steg

X- /Y- Y&rde Utgång

Kvittering |

1.

i

\

Start

2.

100 / 100

I position

3.

1

Svets un \ Svets klar

: i

4.

100 / 300 I posiUon \

5.

Svets till Svets klar

1

6.

300 / SOO / position

7.

1

Synkrondrift av motorer

D Q

Q

Motor

Täobo

Enooder

Korr. y. hast

J BOrv. hast

§

1

1

&

Synkrondrift av motorer, utan adderande fel

år en positionering dår programmerad

position har värdet nolL

Årvärdet av positionen år skillnaden

mellan de båda givarna.

DIPOS 2416-2

SANDBLOM K STOHNE

•MMMMlMm ^ CHPOt 24ie 2

T3

^ ! I'll ! * * « _ • • 9

DIPOS 2416-2 är ett styrsystem för positionering av två likströmsmotordrivna rörelser. Systemet har också kapacietet att styra och övervaka övriga funktioner i maskinen, som motorkontaktorer, ventiler, tryckknappar o.d.

DIPOS 2416-2 består av en industrianpassad programmeringspanel av matt polyester. Den har "touch"-tangenter för inmatning av data samt lysdioder och displayer. som visar vad som händer i varje programsteg, både vid programmering och i drift.

Panelen är ansluten till en rack med elektronikmoduler i Europaformat. Hit ansluts också motorer, drivdon och alla yttre styrfunktioner.

DISPOS 2416-2 är användarvänligt och lätt att programmera direkt vid maskinen. Värden för sträckor i X- och Y-led, in- och utgångar, tider, räknare m m " k n a p p a s " in från programme-ringspanelen eller bestäms vid en provkörning, s k. "Teach-in"-programmering.

Systemet kan lagra 400 programsteg. Varje steg kan specificera upp till 24 ingångar. 16 utgångar och alla övriga funktioner som tider, räknare m.m.

Upp till 40 st färdiga program kan störningsfritt lagras i systemets sekundärminne av EE-PROM-typ och kan när som helst tas fram igen och användas.

DIPOS 2416-2 kan anslutas till olika typer av drivsystem med servomotorer eller stora likströmsmotorer. Denna kapacitet och systemets enkla användning gör det lämpligt för att automatisera de flesta typer av maskiner för hantering och montering.

Tag kontakt med oss och diskutera DIPOS!

Tekniska data DIPOS 2416-2 Programmerbara funktioner

Matningsspänning 220 V 50 Hz 1.0 A • Sträckor

Ingångar 24 st optoisolerade 24 V D C 1 2 mA • Absolutmått/kedjemått gränslägen • Hastigheter

nödstopp • Ingångar Utgångar 16 st optoisolerade 24 V DC150 mA • Utgångar

"{.position" reläer • Tider Ingångar för pulsgivare 5 alt 12 V DC Två 90° förskjutna pulståg med • Räknare

inverterade signaler samt nollpuls. • Mjukvarugränslägen Max pulsfrekvens 250 kHz • Makroprogram

Analogutgångar ± 1 0 V l O b i t a r • Villkorliga/ovillkorliga hopp Mikroprocessor ZILOG Z80 • Alternativ nollpunkt

Primärminne 4 K BYTE RAM • Positionstoleranser Sekundärminne 6 K BYTE EE-PROM • Förposition

• Teach-in • Invertering av insignal Dimensioner • Insert/Remove bredd X höjd X djup Programmeringspanel: 2 5 0 x 2 6 5 x 50 mm Rack: 455x 132x280 mm Leveransklart våren 1985 S T O C K H O L M S k a t h o l l s g a t a n 6 B O K 1171 16312 S T O C K H O L M T l n O e - 7 5 0 7 1 0 0 Telex 191 i S E I s l o n e S Telefax 08 7 5 0 6 6 6 6 G Ö T E B O R G N e o n g a l a n 2 4 3 1 0 3 M Ö L N D A L T i n 031 8 7 0 7 50 T e l e x 2 1 2 5 8 S t o h n e S M A L M Ö Nya A g n e s l r l d s v 187 Box 9 0 6 3 200 39 M A L M Ö Tfn 040-94 22 00 Telex 334 85 S l o h n e S J Ö N K Ö P I N G GranilvAgen 4 Box 1013 551 1 I J Ö N K 0 P I N G Tfn 036 1 6 9 3 0 0 Telex 708 2 3 S l o t i n e S S U N O S V A L L B l r s l a v a g e n 2 Box 928 851 25 S U N D S V A L L Tin 060 56 86 40 Telex via S t o c k h o l m Telefax 060 56 73 35 Ö R E B R O FilarevSgen 14 Box 1227 701 12 Ö R E B R O T f n 0 l 9 23 26 00 Telex 732 32 S l o h n e o S

i ^ "

\ \ anmm

*

ran

O "

O ö )

-CO z ö )

S5lg|.s

I

1= 6 S

I

l i m j i

I

l i m

i

11

It'

I I : -S w o CO I- .5 0) i S S i? 25 0 o i | ä

II

2 | i 2 | •03 C Q. 3 , 0 O) a CM •<o ra " H O ) » O -2 Q O) £ > • § « 2 ; » ä o " 5 • ^ N "[L =! ^ -H NI CD

I I

•<B « C f i l t 1 f

B

t p ; i 9 I 2 I * -2 8 i Z w w o i g *

il ii

ra i 5 E _ w i re o :ra c fö Q) (0 TJ Ol = O) P a. IB ^ as = ™ ö> gj ^ _3 i : K 0) o m F = Q. > o 2 i ^ S Z ^ "

fä i

ro m

É

" f l ^ ^ S g o r ^ o a c c I S i r , - r o ä h ji: I i . a> a>

o c E c ef nj = ra o c o 2 -S -9 2 Q - „ = ™ " 3 o 2 a> E c - o S m 2 -2 QJ o ro o ^ ^ c ^ v ro ro (B S c 2 ro 0 ) 0 J£ tu m £ (O w ro 55 a. in ro 0 , 0 5 m -o •ro ro _^ T-, ro.i ro c c 2 c ^ O) ro 5 -a. o .S i: Q.-= Q) a ^ -O ^ _ > c Q M 5 5 S o S — to O (/) (/) (O 0) c 5 E S S 2 ^ O) 2. 2 c > _ s 2 ;Ö « iS o g o _ x: ro ' 2 c 2 . S i - S 3 ^ » - ,^ ro 2- c (B O -ic o.-<o ,^ O ^ "icZ * S( c CM o Q . S E g'S ™ 2 O ro ro >- ro oi Q-5 a ro <5 > ,^ -XT3 c a ° !: > » .> gi--£ E S t .gi--£ S - r i§ 9-ro 2 S.'"! £ ro O) I 2 iro ro <» § . Ä « 5 2 E

'I

S o > c S E £ å.-g E « 2. o S " — > cf S -»•ro ro ro ^ c = 3 Ä W o i2-ro.S ID > rood) CO -2 ?> i S E l Ä ^ " " ' S - S Tn:å 8 2 Q..E 2 8 r g s.| » o ^ r o - a ^ w r o w S 9 £ i P U S > •? E » ® E i f g - l f l l f l p .

f? s

c s e « •* E c 5 o ^ o « • « -»o o tg i2 « 2 S 'O B - E - S S 5 c E u) 2 aj > £ 2 S-g'o o c o o T3 ro i= ^ c UJ o re 0) s (/; 2 £ Q..2 .2 fe-o >• t : - " E " C P o C i f c r o S ^ S r a ^ o r o ^ J t m j r o U4 Q o ) > ^ < O) m o ro > E > 2 ro ™ i * 2 > X m E in Z oi< ro Q. t" S^E :re E 'ro x: o> ro Q § 5 S S » • S Q.:o o 5 8 S » s | 0 O) 2 "S - "> £ •« c c > X3 .

1

s ^ t E » > > — « Q ro !© •_• 5 .-^ £9 « -ro o = CM ra re b H <D f= Ä •-S:S^.Sgro c w re ro -ro ro o cz E f S E l l "S " £ o> 3 E ^ p c: iO . c g ^ o E c-ro c n 2 .E E _{•o g"} 3 ro ^ 2 i fe S i 5§roSBro^ > 0)X3 Q E ro (B oi c Q.— > « .§ o « 5 2.2 2 ro c 5

M120-20

Feb. 1985

Dl POS INDEXER

DIPOS INDEXER är ett positionseringssystem tören likströmsmotordriven rörel-se. Enheten har fyra tumhjulsomkopplare, vars värde både kan vara absolutmått och kedjemått. Ett femte tumhjul kan aktiveras och utgör då en hastighetsin-ställning i 100 steg. Via en i fronten monterad display kan sträckornas är- och hörvärden visas.

DIPOS INDEXER är lämpligt att ansluta till ett programmerbart styrsystem för automatisk körning eller till "knappar" för manuell körning.

Enheten är avsedd att monteras i apparatskåpsfront. Anslutning sker via kon-taktdon i den rack som sitter monterad på frontens baksida.

Olika typer av drivsystem kan anslutas till DIPOS INDEXER. Ur vårt produktpro-gram kan vi erbjuda rätt lösning på varje drivproblem. Allt från stora likströms-motorer med tyristorströmriktare till snabba servosystem med PM-servolikströms-motorer eller borstlösa motorer.

S P E C I F I K A T I O N

1. Frontmått B x H 345 x 177 mm 2. Håltagning i front 315 x 140 mm 3. Djup bakom front 355 mm

4. Anslutningsspänning 220 V. Internt avsäkrad 0.8 A 5. Ingångar 8 st 24 V DC ca 12 mA (Funktion se nedan) 6. Utgångar 5 st 48 V 0.5 A relä. (Funktion se nedan) 7. Pulsgivare 5 alt 12 V 4-kanal med nollpuls.

Max 100 kHz

8. Tumhjul för sträcka 4 st 6 dekader 9. Tumhjul för hastighet 2 dekader

M A N Ö V E R F U N K T I O N E R P A F R O N T P A N E L

1. Är/Bör Omkoppling av display

2. Auto/Hand Autokörning via tumhjul/manuell körning

3. Start kalib. Start automatisk kalibrering 4. Man -f Manuell fram

5. Man — Manuell back

B E S K R I V N I N G I N Q A N G A R ( D I N O U - K O R T E T ) Ingång 1 Ingång 2 Ingång 3 B E S K R I V N I N G U T G Ä N G A R ( D I N O U - K O R T E T ) Ingång 4 Ingång 5 ingångs Ingång 7 Ingång 8 Ansl A32 Ansl C32 Ansl A30 Ansl C30 Ansl A28 Ansl C28 Ansl A26 Ansl C26 Ansl E32 Kalibreringsgränsiage Inkoppling hastighets-tumhjul Drift Nästa position

Val av nästa position enligt tabell nedan

Äterledare 24 V DC Relä Dl Relä D2 Relä D3 Relä D4 Relä D5 AnslACE 2 Ansl ACE 24 AnslACE 8 Ansl ACE 14 Ansl ACE 20 Ovanstående reläutgångar

Run CPU övervakning (Watchdog)

ZUST. Programmerad position Regler. TändpulsspArr strömriktare

V Pos. Förposition-ramp påt>örjad

Pos. i Position +/— 3 pulser (hyst -f/—10) C = Common A = NC (normalt sluten) E = NO (normalt open) 8 7 6 5 0 0 0 0 Position 0 (kalibreringspunkten) 0 0 0 1 Tumhjul 1 Absolutvärde 0 0 1 0 Tumhjul 2 Absolutvärde 0 0 1 1 Tumhjul 3 Absolutvärde 0 1 0 0 Tumhjul 4 Absolutvärde 0 1 0 1 Tumhjul 1 Positivt kedjemått 0 1 1 0 Tumhjul 2 Positivt kedjemått 0 1 1 1 Tumhjui 3 Positivt kedjemått 1 0 0 0 Tumhjul 4 Positivt kedjemått 1 0 0 1 Tumhjul 1 Negativt kedjemått 1 0 1 0 Tumhjul 2 Negativt kedjemått 1 0 1 1 Tumhjul 3 Negativt kedjemått 1 1 0 0 Tumhjul 4 Negativt kedjemått

1 1 0 1 Reserv

1 1 1 0 Reserv

1 1 1 1 Reset av ärvärdet

A N A L O G T B Ö R V A R D E T I L L S T R Ö M R I K T A R E

-t-/-10V Med 16 inställbara

accelerations-ramper och 16 instailbara retar-dationsramper. Anslutning (DINOU-Kortet) Ansl. E 4 Ansl. A 6 Ansl. A 10 Ansl. E 6 Analog ut -f-/—10V Äterledare -t- 12 V I ^ Normalt byglade Analog in o o o o o 2L PLINT F 0 « ÖVER-BYOLING AV GRANSLAGEN 0

o©

©

3 , 15A

o*" (2)

©

Q)

( ^ C N O J 2 _ - 0 W TYP: pNC80 T I L L 0 , 8 * » FR&N OINOU 10 BIT A/D-OMV. 8 ING. 5 UTG. RÄKNARE FÖR PULSOIV.

SANDBLOM &STOHNE

a 0 PLINT 220V STOCKHOLM Skalholtsgatan 6, Box 1171. 163 12 STOCKHOLM Tfn 0a-7S0 71 00 Telex 191 ISEIstoneS Telefax 08/750 66 66 GÖTEBORG Neongatan 2 431 33 MÖLNDAL Tfn 031-87 07 50 Telex 211 58StorineS MALMÖ

Nya Aflnesf ridsv. 187 Box 9063 200 39 MALMÖ Tin 040-94 22 00 Telex 334 85 StohneS JÖNKÖPING Granltvigen 4 Box 1013 551 11 JÖNKÖPING Tfn 036-16 93 00 Telex 708 23 Slohne S SUNOSVALL BlrstavAgen 2 Box 928 851 25 SUNDSVALL Tfn 060-56 86 40 Telex via Stockholm

ÖREBf^O Fflarevagen 14 Box 1227 701 12 ÖREBRO Tfn 019-23 26 00 Telex 732 32

Detta digitala dokument skapades med anslag från

Stiftelsen Nils och Dorthi

Troédssons forskningsfond

Trätekn i kCent ru m

INSTITUTET FOR TRATEKNISK FORSKNING

Box 5609,114 86 STOCKHOLM Åsenvägen 9, 552 58 JÖNKÖPING 931 87 SKELLEFTEÅ

Besöksadress: Drottning Kristinas väg 67 Telefon: 036-12 60 41 Besöksadress: Bockholmsvägen 18 Telefon: 08-14 53 00 Telefax: 036-16 87 98 Telefon: 0910-652 00

Telex: 144 45 tratek s Telex: 650 31 expolar s Telefax: 08-1161 88 Telefax: 0910-652 65 Huvudenhet med kansli ISSN 0283-4634