ýě í é áí

Technická univerzita v Liberci

Faku lta mechatron i ky, ⁱ nformati ky a mezioborových stud ii Ústav řízeni systémů a spolehlivosti

Posudek vedoucího bakalářské práce na práci Jiřího Budasze

Realizace ovládacího svstému vrtulníku

Tato bakalářská práce byla zaďána s cílem rozšířit respektive modernizovat portfolio laboratorních

úloh

v laboratoři spojitého

řízení.

Student měl

za úkol

provézt modemizaci laboratomí

úlohy

vrtulniku.

Úkolem bylo

přizpůsobit stávající připojení modelu vrtulníku k

řídicímu

počítači,

kteý využívá

speciťrckou

měřící

kartu se standardem

ISA,

který byl modernizován. Zastaralý Ťíďící počítač

byl

nahtazen novým s univerzální měřící kartou' která nepodporovala stávajicí připojení (komunikaci) modelu s PC.

Celkové hodnocení:

Student pracoval

na

zadaném úkolu usilovně hned od poěátku s dostatečnou mírou samostatnosti a pečlivosti.

Počáteční tozbot moŽných řešení daného problému je vždy zakončen výčtem pozitiv a negativ, které se vztahují ke konkrétní aplikaci na dané laboratorní tůoze. Student nakonec

zvolil jak

optimální metodu s

lyuŽitím

jednočipových mikropočítačů

PIC.

Toto řešení pak umožní ovládrání celého modelu vrtulníku prostřednictvím analogových signálů a umoŽní tak vyžít univetzální měřící kartu modemizovaného PC.

Při

návrhu

afyzické

realizaci hardwarového řešení student dokázal svoji odbornost a

zkušenosti

v

oboru návrhu elektronických zařizeni. Dále také využil svých

znalostí z problematiky programování

jednočipoých

mikropočítačů.

Lze

tedy konstatovat' že student vytvořil plně funkční systém propojení laboratorní úlohy vrtulníku a

řídicího PC

^s

lyuŽitím

univ et záIni měřící karty.

Po formální stránce je práce logicky členěna a obsahuje veškeré informace o realizaci

a funkci navrženého zaŤízení.

NavrŽené arcalizované řešení je pak přínosem pro laboratoř spojitého řízeni a umoŽní využití modelu r,rtulníku ve v1.rrce a dalších akcích.

Připomínky

a dotaryz

o

Proč nebylo celé řešení realizoviíno pomocí jednoho mikropočítače?

Závěrem

mohukonstatovat,žepo

obsahové

i

formální stránce studen

splnil

zadáni

vcelém

rozsahu a to na vysoké úrovni a proto doporučuji práci k obhajotrě a hodnotím

ji

stupněm

výborně.

i (

^;('

'-: ,

^r._

^'*L

Ing. Petr Skolník. Ph.D.

V

Liberci 3. června 2011