f;=ffi rvrulHxneNf

.TECHNICKA

UNIV€RZITA V LIBERCI

lail!lt.i

j:!*{trn:f:}r _il

r '.iicrftri,1:i!

r

rrf r'r l(:ii:,;iir:ii''.,.r 1 li, lrll i

Ing. Miroslav holada, Ph.D.

ITE FM TUL

F.

G.

H.

Velmi dobre ⁽²⁾ Vyborne (1) Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobie (2) Velmi dobie (2) Velmi dobfe (2) Velmi dobie ⁽²⁾ SplnEno

Velmi dobie minus

(2,

Dobre (3) Velmi

dobie

⁽²⁾

Koment6ie di pfipominky:

Celkov'j'rozsah ^prAce je

plimeieni.

V textu je bohuzel iada typografickych chyb a pieklep0.

UZ v abstraktu jsou pravopisne chyby a nenl zcela ziejm6, o dem prace pojednAv6. AbstraK dava smysl a2 po pieeteni cel6ho dila. V abstraktu je naps6no n6co o "provedenem vfzkumu", ale v dalsim textu uZ o vyzkumu neni ied, spiSe se jedn6 o ovCfenl funkcionality zvoleneho ieseni.

ReSerSni e6st

je

p6knd a piehlednC zpracovan6. Jeji sloh se znatelne lisi od popisu autorova vlastniho Feseni v kapitole 7. AZ na nekolik vyjimek se autor vyhyba uvadeni citaci v cel6m textu a tak neni zcela zfejm6, z jakeho zdroje dane informace nebo obrazky pouzil.

...pokraiuje na

stpni 2

TECHIrcKA UNfVERZTA V LIBERCI I

rl,1lH!

Studentska 140212 461 17 Ltbetec ¹ tel . +420 a85

3fi

^a29 | jmeno pnjnlent@tulcz

*.

r,/.lul cz I DIC CZ 467 47 885

opoNENTN[ pOSUOer ZAVEneeNE rvrulHxneNf ^PMCE

Autor dv6re€n6 prSce: Taded5 Vasko

N6zev pr6ca: Hardwarovd a softwarov6 iizeni robotick6ho syst6mu

Oponont pr6ce Pracovi5t6 oponenta

A. Kvalita abstraKu, kli6ova slova odpovidaji n6plni prece B. Rozsah a zoracovdnf regerse

C. Re5eni pr6ce po teoretick6 str5nce D. Vhodnost, piimeienost pouzit6 metodiky E. Uroveri zpracov6ni

vfsledk0

a diskuse

Vlastni piinos k iesen6 problematice Formulace z6vdru

prAe .

^.

Spln6ni zadeni (cil0) pr6ce ^.

l.

Skladba, sprevnost a 0plnost citaci literamich 0daj0

J. Typografick6 a

ja4kovi

0roveti (v6. pravopisu) K. Formalni n6lezitosti pr6ce

(struktura textu,

iazeni

kapitol, piehlednost ilustraci)

f;=ffi

J' I

^{TECHNICKA UNIVEMITA V LIBERCI}

r!jl",/

t:dl.

';ll.r

.!.r

l!.:;i,j-, hy. riticlrnr irirl ,i ;lr..'!rar

jlri:.i.!al': lrii

^r

'

Celkov6 zhodnoceni:

V textov6 zprav€ autor mohl piehlednEji vysvdtlit technologii oviienl r6m0 napiiklad blokowm ^sch6matem nebo komentovantm obrezkem. Nastesti se z fotodokumentace na obr6zcich 45 a 46 da odhadnout, iak tento syst6m funguje.

Take matematickt rozbor by snesl vySSI Urovei. Napiiklad na strane 4E

ie

^{matouci, zda se jedne o kruhy} nebo kruznice

kl

^{a k2.}

Resen5 problematika je stale

ahualni,

^{ale v} poslednich malo letech

vwoj

plece jenom pokroeil _a autor nem6l s pod6nim prace tak otalet.

Celkov6 autor bakalaiske ^prace prokiizal orientaci v problematice robotizovanich pracovist ^{a ospesnd} vyiesil dve ukazkove

(lohy

_{na tema} kooperace vice robot0.

ot6zky k obhajobd:

1. Na stran6 52 v posledni vete je uvedeno, Ze pro danou technologii neni on-line programovani doporuEovane. Lze toto tvrzenl konkretne exaktne podlozit nebo ide jen _{o dojem?}

2. Bylo by mozne v uvedenych

0bhach

uvazovat o HRC a za jakych piedpoklad0?

Celkovd klasifikace:

Prace

spliuje

pozadavky na ud6leni akademickeho titulu, a proto ji doporuauji k obhaiobe

Navrhuji tuto pr6ci klasifikovat stupn6m Velmi dobie minus ^(2-)

V

Liberci

dne

22.1.202O

Podpisem soudasnd potvrzuji, 2e nejsem

;

v Zadnem osobnim vztahu k autorovi ^prece

'

_{PodPis oponenta}

TECHNfCKA UNMERZITA V LIBERCI

rlrlti:l

studentska 140212146117 Libe.ec ¹

tet ⁺⁴²⁰ 485 353 429 ^jmeno prijmeni@tt

cz

wwwtulcz:DlC C2467 47 885

#!tm