Sida 1 av 5
REDUKTION AV ORDNING
I) Differentialekvationer där y saknas.
Om i en differentialekvation saknas y, dvs om DE har formen F(x,y,y,...,y(n))0, då kan vi sänka ekvationens ordning med hjälp av substitutionen y(x)z(x). Ekvationen övergår i F(x,z,z,...,z(n1))0. Med andra ord får vi en ekvation av ordning (n–1).
Om både y och y saknas då kan vi, med substitutionen yz,få en ekvation av ordning (n–2).
På liknande sätt gör vi om alla: y,y,y,...,y(k1) saknas i ekvationen. Då använder vi substitutionen y(k) z.
Uppgift 1. Lös DE 1 10
x x y
y , där x0
genom att först reducera ordningen.
(Viktigt! Notera att homogena delen INTE har konstanta koefficienter och därför kan INTE lösas med ansatsen yex. )
Lösning:
Eftersom y saknas i ekvationen, kan vi sänka ekvationens ordning med hjälp av substitutionen )
( ) (x z x
y (subs 1) Ekvationen övergår i
1 10
x xz
z , x0.
Detta är en linjär DE av första ordningen.
Först beräknar vi en
Pdx
x1dxln|x|lnx (eftersom x0). Konstanten C har vi i nedanstående formel.En integrerade faktor är F ePdx elnx x. Enligt den kända formeln (finns i BETA)
F1(C
F Qdx) x1(C
x x10dx) x1(C
x11dx)z
Sida 2 av 5 ) 12
( 12
11 1 12
1 x
x Cx C x
z .
Från (subs 1), dvs från y(x)z(x) har vi slutligen
x D x C x dx
Cx dx
x z x
y
( )
( 12) ln 12 12) (
12 11
1 .
Svar: x D
x C x
y
ln 144 )
(
12
======================================================
II) Linjära homogena DE om en lösning är känd.
Om en lösning y1(x)0till homogena DE
0 ) ( )
( )
( ...
) ( )
(x y( )a 1 x y( 1) a2 x ya1 x ya0 x y
an n n n (ekv 0)
är känd då kan vi sänka ordningen till (ekv 0) genom två substitutioner:
Först, med hjälp av substitutionen )
( )
1(x z x y
y (*)
( och därmed y y1z y1z och y y1z2y1z y1z) får vi en ny ekvation som saknar z. Därför en ny substitution
) ( ) (x z x
u (**)
sänker ordningen i ekvationen.
---
Om vi har en lösning y1(x)0 till andragradsekvation 0
) ( )
(
P x y Q x y
y (ekv 2) ( viktigt att DE är på normalformen ) då kan vi använda formeln
y dx y e y
Pdx
2 1 1
2 ( ) (Formel 1)
och med mindre beräkning få en lin. oberoende lösning y2.
Sida 3 av 5
Därefter är yC1y1C2y2 den allmänna lösningen till ekvationen.
---
Härledning av formeln y y
ey dxPdx
2 1 1
2 ( ) :
Anta att y1(x)0 ( på ett intervallI) är en given lösning till
0 ) ( )
(
P x y Q x y
y (ekv 2) .
Vi substituerar y y1(x)z(x) (*) , och därmed y y1zy1z och y y1z2y1zy1z
i (ekv 2) och får
0 )
(
2 1 1 1 1 1
1z yzy zP yz yz Qy z
y . (ekv 3)
Notera att
0 0 2) ekv till lösning en
är (eftersom )
( 1 1 1 1
1 1
1zPyzQyz yPyQy z y z
y ,
så att ekv 3 förenklas till 0 ) 2
( 1 1
1z yPy z
y som saknar z. Vi kan dela med zy1,
0 ) 2
(
1
1
P
y y z
z och integrera båda leden:
Vi får ln|z|2ln|y1|
PdxD1 eller ze2ln|y1|PdxD1eller e Pdx
y z D 2
1 2
)
( . Vi behöver en lösning (som är lin. oberoende från y1) och väljer t ex
dx
e P
z y 2
1) (
1 . Härav dx
y z e
dx
P 2
1) (
Därför är y2 y1(x)z(x) dx y y e
dx
P2 11 ( ) , också en lösning till (ekv 2) V S B.
Anmärkning. Det är uppenbarty1 och y2är linjärt oberoende. Enligt utrycket (formel 1) är y2 linjärt beroende
av y1 endast om dx C
y
e Pdx
21)
( =konstant, dvs. om e dxP 0, som är omöjligt (eftersom et 0 för alla t).
Uppgift 2. Ekvationen 2y y0
y x , x> 0, har en lösning
x y sinx
1 . Bestäm den allmänna lösningen.
Lösning. Vi ska lösa problemet med två metoder. Först (enklare) , metod 1, genom att använda (Formel 1) och därefter metod 2 (svårare) genom att utföra två substitutioner och utföra alla beräkningar.
Sida 4 av 5 Metod 1. (enkel) Vi använder formeln y y
eyPdx2 dx1 1
2 ( ) .
) ln(
2 2
x xdx
Pdx
(eftersom x>0).Därför ePdx e2lnx x2. Detta substituerar vi i formeln
sin
sin1 sin ( cot )sin ) ( sin )
( 2 2
2
2 1 1
2 x
x dx x x x
dx x
x x x x
dx x y y e y
Pdx
x x x
x x
x cos
sin ) ( cos
sin
.
Därmed är cos )
sin (
2
1 x
C x x C x
y eller (om vi byter C2 D)
x D x x C x
y sin cos .
Svar:
x D x x C x
y sin cos
Metod 2 (omfattande beräkning)
Vi använder substitutionen y y1(x)z(x)= sin ( ) x x z
x
och beräknar z
x z x x
x x
z x y z y z y z y
y sin sin )
(cos 2
1 1
1
1
och y y1z2y1zy1z
x z z x x
x x
z x x
x x
x x
x
sin
sin ) (cos
2 sin )
cos 2 sin
(2 3 2 2 .
Vi substituerar ovanstående i 2 0
y y
y x och, efter förenkling, får cos 0
sin 2 z x z x
x
x eller
0 cos
2
sinxz xz (notera att z saknas i ekvationen).
Sida 5 av 5 Substitutionen zu ger en separabel DE
0 cos
2
sinxu xu som vi transformerar i
dx
x x u
dx du x
x u
du
sin cos 2 sin
cos
2 .
Härav ln|u|2ln|sinx|C1 som kan skrivas som
) ( ) sin (
sin 2 22
2 x
x C C
u .
Från zu har vi 22 2cot( ) 3 )
(
sin dx C x C
x
z
C .Slutligen y y1(x)z(x)= sin ( cot( ) ) )
sin (
3
2 x C
x C x x
x z
x
= x
D x x C x x C x x
C sinx cos sin cos
2
3 .
Svar:
x D x x C x
y sin cos .