Vyj6dieni k disertaini prrici
N6zev:
Nivrh lizeni rotainiho pneumatick6ho motoru.
Autor:
Ing. Miroslav Vavrou5ek Skottel:
Prof.Ing. Miroslav Olehla,
CSc.Doktorsk6 pr6ce
popisuje
moZnostiiizeni
rotadniho pneumatick6hopohonu na
moZnosti iizeni neline6rnlch soustav s vyuZitim neuronovychsiti
a genetickychalgoritmt.
Pneumatickd pohony majijistd
piednostioproti
ostatnichtypri
pohonri.Mohou
pracovatv
Sirokdmrozplti vykonu a ot6dek a dobrym pomdrem vykonu a hmotnosti. Yyzna(uji se
konstrukdnij edno ducho sti, mechani ckou o do lno sti a j s ou pi
etilitelne.
Jsou pops6ny a charakterizoviny
typy
pneumatic(1?ch pohonfrteorie
systdmri a elektronick6mdiici a iidici
systdmy. Je provedenaidentifikace motoru a
regulovand soustavya
n6vrh konstrukcemdiiciho zaiizeni
stavby regulovan6 soustavy. Je urdena statick6 charakteristika otddek naiidicil
napdtia na
pracovnimtlaku a
vzhledemna silnou
nelinearituje
navrLenarnverzni aproxirnace a sestaveni linearizadniho prvku neuronovou siti.
K
posouzeni statickych adynamickych
charakteristik pneumatick6ho rotadniho pohonu bylavyulita
nam6iern6a zpracoval|
data abyly
posouzeny vlastnostiprvkri
regulovan6 soustavy.Zhodnoceni dosaZenlfch
vysledkt a
moZnostidal5ich smdrfi bhdhni v oboru
pneumatiky,iizani
pneumatick6hopohonu a biologickych algoritmri jsou uvedeny v
zhvdru diserladni pr6ce.Doktorsk6
prhce,,Nfvrh iizeni
rotadniho pneumatick6homotoru"
Miroslava VavrouSkaje
vypracovdna velmi pedliv6, bez zdvaLnlich chyb, a odpovid6 poZadavkrim na doktorskd prdce vyrZadovand.Doporuduji pr6oi k pied6ni
k oponentnimuiizeni.
Liberec 15.12 .2011 prof. Ing.
