!::I aktivita...) . . pravopisu) . . prace prace diskuse metodiky . str6nce . reserse . r:-t

r:-t

TECHNICKA UNIVERZIIA V LIBERCI

',.lrj

^t aL,ril, ^.trr.,- irul

ri,r,i y

^:

ricr.n!t,{r r:rr('rrobor()v'i!il .,lL1J1' a

HODNOCEI'II ZAVENCENE TVNUFIKAEN I PRACE

POSUDEK VEDOUCIHO

Autor z6v6redn6 prdce: Bc. Filip proch6zka Vedouclprdce: _Ing. Tom65 N6hlovskf, Ph.D.

Ndzev prdce: prediktivni regutator na RTX systemu

A. Uplnost abstraktu, klidova slova odpovidaji ndplni pr6ce

. . . . .

^{Vyborne (1)}

B. Kvalita zpracov6ni

reserse ^Viborne

⁽¹⁾

C. Reseni prace po teoretick6

str6nce . . . .

^{Vliborne (1)}

D. Vhodnost, piimdienost pouzite

metodiky . . ^Viborne

⁽¹⁾

E.

Urovei

zpracovani vysledk0 a

diskuse ^Viborn6

^{minus (1-)}

F. Vlastni

piinos

k ie5en6 problematice

Viborne

⁽¹⁾

G. Formulace zaveru

prace

^{Vyborne (1)}

H. Spln6ni zadani (cilfi)

prace . .

^Splneno

l.

Skladba, sprevnost a 0plnost citaci literarnich

0da.i0 . . ^Vfbornd

^{minus (1-)}

J. Typografickil a jazykovA

0rovei

^(v6.

pravopisu) . . . .

^{Vyborne (1)}

K. Formalni n6le:itosti

prdce .

^{Vybome (1)}

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

L. Piistup studenta k ieseni (samostatnost,

aktivita...)

^{Vybome (1)}

Komenteie di piipominky:

Z hlediska kvality zpracoveni diplomove prace

oceiuji

vysokou Urovefi sazby textu, piehlednosti

jednotlivich

kapitol a logicke navaznosti.

Abstrakt a Uvod piehledne popisuji t6ma pr6ce, autor0v postup pli ieseni

ajakich

\dsledkr:r by m6lo

bit

dosazeno. ReSerSni a teoretick6 east vhodnO vybira a popisuje temata potiebna k prakticke realizaci diplomov6 prace. Samotna prakticka realizace

je

popsana opet pfehledn6, autor diskutuje

iprobl6my pii

rcalizaci a navrhuje mozna vylepseni.

Autor se nevyhnul malym nedostatkfim: misty nejednotnost zepisu pli odkazovani se v lextu na rovnice a obrezky (napf. rov. 3.4 a

obr.4.3).

Kvalita ilustraci by mohla

bit

v

n6kterich

^piipadech plehledn6,Si.

Obhzek

4.2 na ose y se jedn6 _o piirustek otedek Ay. V obrezku 6.5 by mel

bfl

akeni z6sah oznaeen

jako

u. Pro dve citace [4] a

[6]jsem

nenalezl odkaz v textu.

Oceiuji

nad ramec prace

vwolent

manual pro obsluhu aplikace, piilozeny na CD a dele vysokou mlru schopnosti iesit probl6my samostatne, kdy na konzultace piichazeljiZ s navrhy moznych ieseni.

Autor ^prokezal

vibornd

znalosti nejen z oblasti programovani, ale iteoreticke znalosti v oblasti automatickeho

iizeni.

...pokraeuje na strand

2

TECHNICKa UNNERZTTA V LIBERCI FMrMS Sr{rdentska 1402/2 1461 ¹⁷ Liberec 1

tel.: +420 485 353 429 jmeno.prijmeni@tul.cz www.tul.czlOlC: C2467 47 885

!::I

TECHNICKA UNVERZITA V LIBERCI fakulta rneahjtrf!nrky. Inforfi at,ky d fiezroborovy( ^

\ludrr I

Celkov6 zhodnoceni:

lmplementace pokrociltch algoritm0

lizenl

ma v dnesni dob6 Siroke moznosti uplatndni. Autor v diplomove praci realizoval univerzalni aplikaci pro

iizeni

dynamickych soustav s vyuzitim operaeniho systemu realneho easu RTX od firmy Intervalzero, zahrnujlcl

i9rafick6

rozhrani ^pro ovladani a monitoring. Autor dokazal vytvoiit a implementovat do jednoho

funkiniho

celku uzivatelsk6 rozhrani v

Labview, umoznujici

komunikaci pomoci protokolu TCP/IP s RTX aplikaci realizovanou v C++. RTX aplikace realizuje vybran6 algoritmy

lizeni

(PlD, lMC, MPC) a d6le rozhrani zapis/eteni

meiici

karta vs.

iizene soustava. To vse s vysokymi naroky na 6as vykonavani, kdy je

moine

dosahnout vzorkovacich

aasi

^v iadech iednotek ms.

Otazky k obhajob€:

1. Diskutujte jednotlive 6esti programu z hlediska doby vykon6veni ^programu. Kde jsou _kriticke mista a

ke je

nejak urychlit?

2. Lze aplikaci pouzit i pro \rzdelene ovl6d6ni Ulohy z jineho poeitaee pies internet, tak aby uzivatelsk6 rozhrani bezelo na vzdalenem poditadi? Jak to lze zajistit?

3. Jak6 omezujici ^podminky jste u algoritmu OMC uvazoval? Jaky piedpokledSte jejich vliv?

Celkov6 klasifikace:

Prace

spliuje

^{po:adavky na ud6leni} akademickeho titulu, a proto ji doporueuji k obhajobo

Navrhuji tuto pr6ci klasifikovat stupn6m Vibornd ⁽¹⁾

V

Liberci

dne

3. 6. 2016

Podpisem sou6asn6 potvzuji, Ze nejsem v 2ddn6m osobnim vztahu k autorovi prSce

4..*--,, /

.,/...

podpis vedouciho

v

^prAce

TECHNICKA UNTVERZITA V LIBERCI FMIMS lStud6ntskd 140212 | 461 17 Libetecl

lel. : +420 485 353 42g jmono.prijmeni@tut.cz _I www.tul

cz

^DIC: C2 467 47 885 1

::!I