• No results found

Jämförelse av beräkningsprogrammen Novapoint Geosuite Stability och Geoslope SLOPE/W med avseende på släntstabilitet

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Jämförelse av beräkningsprogrammen Novapoint Geosuite Stability och Geoslope SLOPE/W med avseende på släntstabilitet"

Copied!
38
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

Självständigt arbete vid Institutionen för geovetenskaper 2019: 11

Jämförelse av beräkningsprogrammen Novapoint Geosuite Stability och Geoslope SLOPE/W med avseende

på släntstabilitet

Jonas Hagerfors

INSTITUTIONEN FÖR GEOVETENSKAPER

(2)
(3)

Självständigt arbete vid Institutionen för geovetenskaper 2019: 11

Jämförelse av beräkningsprogrammen Novapoint Geosuite Stability och Geoslope SLOPE/W med avseende

på släntstabilitet

Jonas Hagerfors

INSTITUTIONEN FÖR GEOVETENSKAPER

(4)

Copyright © Jonas Hagerfors

Publicerad av Institutionen för geovetenskaper, Uppsala universitet (www.geo.uu.se), Uppsala, 2019

(5)

Abstract

Comparison of the Calculation Programs Novapoint Geosuite Stability and Geoslope SLOPE/W with Regards to Slope Stability

Jonas Hagerfors

This thesis deals with the difference between two calculation programs for slope stability, namely Geoslope SLOPE/W and Novapoint GeoSuite Stability.

The purpose of the thesis is to compare the two calculation programs with regard to the analysis of slope stability, as well as the two programs' handling of data.

The two calculation programs use different Limit equilibrium methods to calculate safety factor and sliding surfaces for slopes.

It can be expected that the result should be similar to one another, as well as the fact that both the calculation programs use different Limit equilibrium methods, but also when large differences in both safety factor and critical sliding surface give unreliable results.

The thesis will also address the factors that may lie behind the fact that a possible stability failure should take place in a slope, as it gives an increased understanding of the analyzes that have been done.

The work was carried out by modeling slopes with identical geometric relationships and identical material properties in the two calculation programs, a safety factor and a critical sliding surface for the slopes were developed for both programs and then compared with each other.

Keywords: Geoslope SLOPE/W, Novapoint GeoSuite Stability, shear strength, Limit Equilibrium

Independent Project in Earth Science, 1GV029, 15 credits, 2019

Supervisor(s): Esra Bayoglu Flener, Lars Maersk Hansen, Teddy Johansson.

Department of Earth Sciences, Uppsala University, Villavägen 16, SE-752 36 Uppsala (www.geo.uu.se)

The whole document is available at www.diva-portal.org

(6)

Sammanfattning

Jämförelse av beräkningsprogrammen Novapoint Geosuite Stability och Geoslope SLOPE/W med aveesende på släntstabilitet

Jonas Hagerfors

Föreliggande examensarbete behandlar skillnaden mellan två beräkningsprogram när det kommer till släntstabilitet, nämligen Geoslope SLOPE/W och Novapoint GeoSuite Stability.

Syftet med examensarbetet är att jämföra de båda beräkningsprogrammen avseende vid undersökning av släntstabilitet, samt de två programmens hantering av data.

De två beräkningsprogrammen använder sig av liknande Limit equilibrium-metoder för att beräkna säkerhetsfaktor samt glidytor för slänter.

Man kan förvänta sig att resultatet bör vara varandra likt då dels att de både beräkningsprogrammen använder sig av liknande Limit equilibrium-metoder, men också då stora skillnader i både säkerhetsfaktor och kritisk glidyta ger opålitligt resultat.

Examensarbetet kommer även ta upp de faktorer som kan ligga bakom att ett eventuellt brott ska ske i en slänt, då det ger ökad förståelse för de analyser som gjorts.

Arbetet utfördes genom att slänter med identiska geometriska relationer samt identiska materialegenskaper modellerades i de båda beräkningsprogrammen, en säkerhetsfaktor samt kritisk glidyta för slänterna togs fram för båda programmen och jämfördes sedan med varandra.

Nyckelord: Geoslope SLOPE/W, Novapoint GeoSuite Stability, skjuvhållfasthet, Limit Equilibrium

Självständigt arbete i geovetenskap, 1GV029, 15 hp, 2019

Handledare: Esra Bayoglu Flener, Lars Maersk Hansen, Teddy Johansson.

Institutionen för geovetenskaper, Uppsala universitet, Villavägen 16, 752 36 Uppsala (www.geo.uu.se)

Hela publikationen finns tillgänglig på www.diva-portal.org

(7)

Innehållsförteckning

1. Inledning 1

1.1 Bakgrund 1

1.2 Syfte 1

2. Teori 2

2.1 Massrörelser 2

2.1.1 Skred 2

2.1.2 Framåtgripande skred 2

2.1.3 Bakåtgripande skred 3

2.1.4 Ras 3

2.1.5 Slamström 3

2.2 Släntstabilitet. 3

2.3 Faktorer som påverkar släntstabilitet. 4

2.3.1 Erosion 4

2.3.2 Vatten 5

2.3.3 Vibrationer 5

2.3.4 Kohesion- och friktionsjordar 5

2.3.5 Utomstående ytlast 5

2.4 Jordens uppbyggnad 6

2.4.1 Dränerad och Odränerad skjuvhållfasthet 6

2.5 Limit Equilibrium 6

2.5.1 Historik 7

2.5.2 Säkerhetsfaktor och beräkningar. 8

3. Områdesbeskrivning 10

4. Metod 11

4.1 Geoslope SLOPE/W 11

4.2 Novapoint GeoSuite Stability 12

5. Analys & resultat 13

5.1 Analys av dagvattendamm 13

5.1.1 Typfall 1: Dränerad analys 13

5.1.2 Typfall 2: Odränerad Analys 14

5.1.3 Typfall 3: Odränerad Analys med höjd grundvattennivå 15 5.1.4 Typfall 4: Odränerad Analys med höjd grundvattennivå och tyngd på

jordlager 17

(8)

5.1.5 Typfall 5: Kombinerad analys 18 5.1.6 Typfall 6: Kombinerad analys med höjd grundvattennivå 20

6. Resultat 22

7. Diskussion 23

8. Slutsats 25

Tackord 25

9. Referenser 26

(9)

1

1. Inledning

1.1 Bakgrund

Utav de två beräkningsprogrammen är Geoslope SLOPE/W det äldre och mer etablerade programmet inom geoteknik. Novapoint GeoSuite Stability är ett relativt nyare program på marknaden. Vad båda programmen har gemensamt är att de använder sig av lika beräkningsalgoritmer för stabilitetsberäkningar, dessa kallas gemensamt för Limit Equilibrium-metoder (GEO-SLOPE International Ltd, 2019).

Typer av dessa beräkningsmetoder har använts inom geotekniken i flera decennier.

Limit Equilibrium-metoder har tidigare haft en del begränsningar på hur avancerade modeller man kan bygga, mest på grund av brister inom tekniken, men med nya mjukvaror såsom Geoslope SLOPE/W och Novapoint GeoSuite Stability har man kunnat räkna in flera parametrar än tidigare vilket ger en mer detaljerad bild av vad som undersöks.

Novapoint GeoSuite Stability är ett nyare program på marknaden som använder sig av olika beräkningsalgoritmer för stabilitetsberäkningar, i rapporten kommer fokus ligga på deras modell BEAST 2003.

1.2 Syfte

Syftet med detta kandidatarbete är att jämföra de två beräkningsprogrammen Geoslope SLOPE/W och Novapoint GeoSuite Stability med varandra. Skillnader mellan programmens förmåga att beräkna säkerhetsfaktor och glidyta för identiska modeller av slänter kommer att jämföras.

(10)

2

2. Teori

2.1 Massrörelser

Massrörelse är ett samlingsnamn på rörelser i jord och berg, detta innefattar ras, skred och slamströmmar.

2.1.1 Skred

Skred är en sammanhängande jordmassa som kommer i rörelse när jämvikten

mellan skjuvhållfasthet och skjuvspänningen rubbas. Ett skreds omfattning bestäms i regel av markens geotekniska egenskaper, lutning på jordlager, glidytans form, samt volymen av massan i skredet.

Risken för skred är som högst under perioder när det är mycket vatten i rörelse, dessa perioder är oftast under våren och hösten då snösmältning och omfattande regnskurar sker. Risken sjunker generellt under sommaren då vattnet både dunstar bort och sugs upp av vegetation. Vattennivån sjunker även i vattendrag vilket minskar erosion (Caragounis, 2014).

Jordskred delas ofta in i två huvudtyper, translationsskred och rotationsskred.

Translationsskred sker vid slänter som är flacka och långsträckta, ofta när jordlagret vilar på berggrund. Glidytan som bildas är ofta plan och ligger så nära berggrunden som möjligt då det är där jordtyngden blir som störst.

Rotationsskred sker i slänter som är kortare men brantare, vid dessa typer av skred är glidytan vanligtvis böjd (Axelsson och Mattsson, 2016).

2.1.2 Framåtgripande skred

Ett framåtgripande skred sker när ett inledande skred sker högt upp i en slänt. De jordmassor som rör sig nedåt lägger en extra ytlast på nedanliggande slänt vilket kan resultera i en kedjereaktion och flera separata skred bildas (Fig 1) (Caragounis, 2014).

Figur 1. Ett framåtgripande skred med potentiell kedjereaktion (Caragounis, 2014).

(11)

3

2.1.3 Bakåtgripande skred

Ett bakåtgripande skred har sitt inledande skred långt ner i slänten. Skredmassorna från det inledande skredet kommer eventuellt att orsaka ett rubbat jämviktsläge för jordlager högre upp i slänten, vilket kommer sätta igång en kedjereaktion och fler bakåtgripande skred sker (Fig 2). Kedjereaktionen stannar när jämnare mark eller berg i dagen nås (Caragounis, 2014).

Figur 2. Ett bakåtgripande skred med potentiell kedjereaktion (Caragounis, 2014).

2.1.4 Ras

Ras sker i friktionsjordar när enskilda block, stenar, grus- och sandpartiklar plötsligt kommer i rörelse. Detta sker när lutningen överskrider den maximala lutningen för slänten, vilket ofta sker utan förvarning i slänter med en lutning på 45-90 grader (Caragounis, 2014).

2.1.5 Slamström

En slamström beter sig som en trögflytande vätska som utgörs av jord, sten, organiskt material samt vatten.

Slamströmmar förekommer i slänter bestående av morän med till hög ytavrinning och vattendrag med höga flöden, störst risk för slamströmmar är på våren och sommaren i samband med snösmältning samt intensiv nederbörd (Caragounis, 2014).

2.2 Släntstabilitet

Släntstabilitet är släntens förmåga att motstå skred. För att en slänt ska kunna vara stabil måste dess skjuvhållfasthet kunna motstå summan av skjuvspänningen (Caragounis, 2014). Dessa skred kan åstadkomma skador som kan innebära höga kostnader för samhället, ibland resulterar skreden även i att liv förloras.

Naturolyckor orsakade av skred i Sverige kostar samhället ca 200 miljoner kronor årligen.

Förutsättningarna för skred i Sverige är som störst vid slänter som innehåller lera eller branta slänter av sand och silt. Vid lerområdet kan högt portryck samt stora skjuvspänningar förekomma vilket minskar stabiliteten avsevärt.

(12)

4

Naturligt skapade slänter utan någon mänsklig påverkan kräver generellt en lutning över 1:10 för att kunna ha rätt förutsättning för skred (Fig 3) (Skredkommissionen, 1995).

Figur 3. Olika typer av slänter med förutsättningar till skred (med tillåtelse av Skredkommisionen, 1995).

2.3 Faktorer som påverkar släntstabilitet

Det finns många olika faktorer som påverkar stabiliteten i en slänt, bland annat släntens höjd, dess lutning, samt jordens egenskaper som skjuvhållfasthet och tyngd tillsammans med grundvatten och portryck. Utomstående företeelser spelar också in på släntstabiliteten såsom extra last på slänten samt olika typer av vibrationer och erosion.

2.3.1 Erosion

Erosion orsakas av ex. vind, vatten, gravitationsrörelser och massrörelser nedför sluttningar. Dessa former av erosion formar slänten så den hamnar i ett

jämnviktsläge där små förändringar kan bryta denna jämvikt och skapa ett skred.

En vanlig anledning till skred är vattendrag som går längs släntfoten och därmed eroderar delar av släntfoten som då bidrar negativt till släntens stabilitet (Sällfors, 1996).

(13)

5

2.3.2 Vatten

Grundvattennivån kan höjas av flera olika anledningar, såsom nederbörd, omlagda diken och borttagen vegetation. En höjd grundvattennivå ökar portrycket vilket försämrar släntstabilitet då hållfastheten sjunker. Vid regn så perkolerar regnet ner i jorden och lägger sig mellan de individuella kornen och sänker jordens kohesion.

Vattnet tränger sig även ner i existerande sprickor vilket ökar spänningar i jorden och då också risken för skred (Statens geotekniska institut, 2019).

2.3.3 Vibrationer

Vibrationer uppstår både av naturliga och mänskliga skäl. Under rätt förutsättningar kan även små vibrationer som från ett förbipasserande tåg orsaka stora skred. Ett exempel på detta är när jord ligger på en berggrund där vatten trängt in mellan dessa, en sorts vattenplaning uppstår i detta fall och skredrisken ökar (Statens geotekniska institut, 2019).

2.3.4 Kohesion- och friktionsjordar

Kohesion är ett fenomen som finns hos finkorniga jordar, en kohesionsjord innebär att det finns attraktionskrafter mellan partiklarna i jorden vilket bidrar till högre skjuvhållfasthet då partiklarna till viss grad binder ihop sig. Vanliga kohesionsjordar är främst lerjordar, men egenskapen uppstår också inom siltjordar och lermorän (Myndigheten för samhällsskydd och beredskap, 2017).

Ovanför grundvattenytan är jorden oftast inte vattenmättad, där finns då även porluft i jorden som skapar en ytspänning. Denna ytspänning skapar en

sammandragande kraft som bidrar positivt till släntstabilitet. Detta fenomen kallas falsk kohesion och kan vara förrädiskt då en slänt kan stå stabil i flera år tills tillräckligt mycket vatten perkolerar ner och ersätter luftbubblorna vilket gör att stabiliteten sviker och slänten skredar (Myndigheten för samhällsskydd och beredskap, 2017).

Grövre jordar såsom sand eller grus kallas friktionsjordar, dessa jordar bidrar till att skjuvhållfasthet byggs upp genom friktionskrafter som verkar mellan dess individuella korn. Dessa friktionskrafter påverkas starkt av vattennivån och tappar en del av sin friktionskraft om kornen hamnar under grundvattenytan.

Friktionsjordar har en friktionsvinkel, vilket är den brantaste vinkel mot det

horisontella planet som en friktionsjord kan packas i. Överskrids friktionsvinkeln sker ett skred eller ras (Myndigheten för samhällsskydd och beredskap, 2017).

2.3.5 Utomstående ytlast

Ytlaster, exempelvis bebyggelse eller trafik som finns nära kanten till slänten ökar de krafter som bidrar negativt till släntens stabilitet vilket kan leda till skred om lasten är för stor. Om lasten placeras vid släntfoten bidrar lasten istället positivt till

släntstabiliteten.

(14)

6

2.4 Jordens uppbyggnad

En jordmassa utgörs av tre olika faser, fast-, flytande- och gasfas. Den fasta delen är korn som utgör jordens skelett, mellan kornen bildas håligheter där porvatten och porgas ansamlas (Axelsson och Mattsson, 2016).

2.4.1 Dränerad och Odränerad skjuvhållfasthet

En jords hållfasthet delas i regel in i två olika grupper, dränerad- och odränerad skjuvhållfasthet, detta pga. jordars olika permeabilitet.

För att beräkna jordhållfastheten i dessa fall används Mohr-Coulomb metoden, vilket skrivs 𝜏𝜏𝑓𝑓 = 𝑐𝑐′ + 𝜎𝜎′𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡′

En odränerad jord som går till skred gör detta när dess håligheter är fyllda med porvatten, vilket bidrar med sämre släntstabilitet.

En dränerad jord har inget sittande porvatten (Axelsson och Mattsson, 2016).

2.5 Limit Equilibrium

Limit Equilibrium-analyser bygger på att man utvärderar en slänts skredrisk genom att lägga in egenskaper och parametrar för slänten, ex. tyngd, kohesion, portryck, grundvattennivå etc.

Inom Limit Equilibrium räknas en rad olika analysmetoder, där det som skiljer dem åt är programvarans sätt att hantera ekvationer samt vilka olika typer av tryck som finns med i beräkningen för släntstabilitet. Dessa metoder är alla relativt lika varandra.

Något både Novapoint GeoSuite Stability och Geoslope SLOPE/W har gemensamt är att båda räknar slänten som riskerar att skreda som en enhet.

I båda programmen finns möjligheten att extrahera detaljinformation om enheten som riskerar att skreda där Geoslope SLOPE/W delar upp denna enhet i olika vertikala lameller där varje enskild lamell har beräknats och angetts sina specifika mot- och pådrivande krafter som verkar i delen av slänten där lamellen är

positionerad (Figur 4). I Novapoint GeoSuite Stability finns också möjligheten att få ut denna typ av detaljinformation, dock använder sig beräkningsprogrammet inte av lameller på samma sätt (Figur 5).

(15)

7

Figur 4. Slänt analyserad i Geoslope SLOPE/W, som är uppdelad i lameller med en säkerhetsfaktor på ca 1,8

Figur 5. Slänt analyserad i Novapoint GeoSuite Stability, med en säkerhetsfaktor på ca 1,76

2.5.1 Historik

I början av 1900-talet skedde den svåraste tågolycka som skett i anknytning till skred i Sverige. Skredet inträffade i Getå utanför Norrköping. Slänten där brottet skedde bestod av växelvis lera, silt, sand och grus som vilade på morän och låg i anknytning till landsväg och järnväg. En tid efter att skredet skett så kör ett tåg som färdades i 80km/h med ca 300 passagerare ner i den skredgropen. Tåget föll 8 meter och landade på intilliggande landsväg. Olyckan resulterade i att minst 41 personer miste

(16)

8

sina liv. Statens järnvägars Geotekniska Kommission analyserade sedan händelsen och man kunde konstatera att det rörde sig om ett rotationskred (Statens

Geotekniska Institut, 2018).

Variationer av Limit Equilibrium-metoder har använts för att analysera slänter sedan tidigt 1900-tal, vilket gör Limit Equilibrium-metoder till de äldsta numeriska analyser som fortfarande används inom geoteknik.

Året 1916 gjordes en stabilitets-analys av Stigberg Quay i Göteborg av Knut E.

Petterson, där han använde sig av en cirkulär glidyta som var indelad i lameller.

W. Fellenius tog 1936 fram vad som kallas “den svenska metoden”, där även han använde sig av en cirkulär glidyta som också var indelad i lameller.

Förbättringar till den svenska metoden togs fram av Janbu år 1954 och Bishop år 1955.

Under mitten av 1960-talet tog Morgenstern och Price (1965) samt Spencer (1967) fram Limit Equilibrium metoder som använde sig av hjälp från datorer i dess

beräkning vilket gjorde mer avancerade modeller möjliga att analysera.

Under 1980-talet hade priserna på datorer sjunkit till en nivå som gjorde det

ekonomiskt möjligt att utveckla program som SLOPE/W som utnyttjar dessa metoder (GEO-SLOPE International Ltd, 2012).

2.5.2 Säkerhetsfaktor och beräkningar

Att räkna ut säkerhetsfaktorn manuellt görs med hjälp av följande ekvationer:

𝐹𝐹𝑠𝑠 = 𝜏𝜏𝑓𝑓

𝜏𝜏𝑑𝑑 Där:

𝐹𝐹𝑠𝑠 = Säkerhetsfaktor

𝜏𝜏𝑓𝑓 = Jordens genomsnittliga skjuvhållfasthet

𝜏𝜏𝑑𝑑 = Genomsnittliga skjuvspänningen längs den potentiella glidytan

Mohr-Coulomb

Jordens genomsnittliga skjuvhållfasthet består av två komponenter och kan skrivas ut:

𝜏𝜏𝑓𝑓 = 𝑐𝑐′ + 𝜎𝜎′𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡′

Där:

𝑐𝑐′ = Kohesion 𝑡𝑡′ = Friktionsvinkel

𝜎𝜎′ = Normalspänning vid den potentiella glidytan

På ett liknande sätt kan 𝜏𝜏𝑑𝑑 skrivas ut:

𝜏𝜏𝑑𝑑 = 𝑐𝑐′𝑑𝑑 + 𝜎𝜎′ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡′𝑑𝑑 Där:

𝑐𝑐′𝑑𝑑 = Kohesionen vid den potentiella glidytan 𝑡𝑡𝑑𝑑 = Friktionsvinkeln vid den potentiella glidytan

(17)

9 Detta skrivs om:

𝐹𝐹𝑠𝑠 = (𝑐𝑐′ + 𝜎𝜎′)𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡′/(𝑐𝑐′𝑑𝑑+ 𝜎𝜎′)𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡′𝑑𝑑

En slänt med en säkerhetsfaktor på 1 är precis på gränsen till skred. Kravet på säkerhetsfaktor varierar beroende på var slänten är belägen. En slänt som ex. ligger intill bebyggelse kräver en högre säkerhetsfaktor än en slänt som ligger intill en otrafikerad väg (se Tabell 1) (Coduto, Yeung och Kitch. 2011).

Tabell 1. Behövd säkerhetsfaktor för olika markanvändning (Skredkommissionen, 1995).

Skede Nyexploatering Befintlig

bebyggelse och anläggning

Annan mark Naturmark

Geoteknisk besiktning och överslags- beräkning

Minst detaljerad utredning skall

utföras

𝐹𝐹𝑐𝑐 > 2 + 𝐹𝐹𝑐𝑐𝐹𝐹 > 1,5

𝐹𝐹𝑐𝑐 > 2 + 𝐹𝐹𝑐𝑐𝐹𝐹 > 1,5

>1 (under förutsättning att omgivande mark

ej påverkas)

Detaljerad Utredning

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,7 − 1,5 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,45 − 1,35 𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,3(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠)

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,7 − 1,5 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,45 − 1,35 𝐹𝐹𝐹𝐹 ≥ 1,3(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠)

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,6 − 1,4 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,4 − 1,3 𝐹𝐹𝐹𝐹 ≥ 1,3(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠)

𝐹𝐹𝑐𝑐, 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝐹𝐹𝑐𝑐ℎ 𝐹𝐹𝐹𝐹

> 1

(under förutsättning att omgivande mark

ej påverkas)

Fördjupad utredning (och kompletterade utredning)

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,5 − 1,4 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,35 − 1,3 𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,3(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠)

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,4 − 1,3 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,3 − 1,2 𝐹𝐹𝐹𝐹 ≥ 1,3 −

1,2(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠) (Under förutsättning att

restriktioner införs)

𝐹𝐹𝑐𝑐 ≥ 1,3 − 1,2 ∗ 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,2 − 1,15 𝐹𝐹𝐹𝐹

≥ 1,2

− 1,5(𝑠𝑠𝑡𝑡𝑡𝑡𝑠𝑠)

*) Lägre värden avser befintlig anläggning av mindre

betydelse

𝐹𝐹𝑐𝑐, 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝐹𝐹𝑐𝑐ℎ 𝐹𝐹𝐹𝐹

> 1

(under förutsättning att omgivande mark

ej påverkas)

(18)

10

3. Områdesbeskrivning

Det område som analyserats är en dagvattendamm som befinner sig i närheten till Fyrisån i Uppsala området. Dammen innefattar ca 3000 m³. Slänten utgörs av 5 olika typer av jordlager. En last har placerats 1 meter från släntkrönet med en angiven bredd på 3 meter och en lastintensitet på 20 kPa.

Marken i området utgörs av åkermark. Inga befintliga konstruktioner i området finns, däremot korsar en befintlig spillvattenledning området där en ny damm planeras.

Grundvattnet baseras på tidigare undersökningar och tros ligga 2,5 till 5 m under markytan.

(19)

11

4. Metod

För att bygga de modeller som analyserats i respektive program används olika metoder och verktyg.

4.1 Geoslope SLOPE/W

I beräkningsprogrammet kan olika Limit equilibrium-metoder väljas.

Vald Limit equilibrium metod för analyserna med Geoslope SLOPE/W är Spencer- metoden. Dock har andra Limit equilibrium-metoder testats, såsom bishop-metoden.

De olika metoderna har gett en skillnad på säkerhetsfaktor mellan 0-0,001, vilket gör val av metod i princip oväsentlig för de analyser som gjorts.

För Geoslope SLOPE/W har nedanstående verktyg använts för att bygga upp modellerna som analyserna är gjorda på.

• KeyIn Material

De jordlager som ska undersökas skapas med detta verktyg. Ett tillstånd för materialet bestäms, t.ex. dränerad-, odränerad- eller kombinerat tillstånd.

Därefter anges materialets egenskaper som tyngd, kohesion och friktionsvinkel.

• KeyIn Regions/Points

För att illustrera geometrin på den slänt som ska undersökas användes KeyIn Regions/Points. Geometrin byggs med hjälp av x-y koordinater. Regioner används sedan för att lägga in det material som ska analyseras i slänten.

• KeyIn Surcharge loads

Eventuella laster på markytan kan läggas in med detta verktyg. Lasten anges som en punkt eller som en yta. Vinkel på lasten kan bestämmas först efter att lasten som anges i kN/m3 lagts ut. Vinkeln på lasten anges i grader.

• Draw Entry and Exit Slip Surface

Detta verktyg används för att sätta ut ett ändligt antal punkter där glidytan kan förekomma på markytan. Ju större utbredning på dessa punkter desto mindre noggrant resultat. För att undvika att missa en kritisk glidyta bör dessa punkter utgöra en stor del av slänten vid en försöks-analys för att få ut ungefär var glidytan ska hamna. När den ungefärliga glidytan lokaliserats bör man koncentrera punkterna på det området för ett noggrant resultat.

• Draw Pore-water pressure

För att detta verktyg ska kunna användas måste man ställa in att analysen ska hämta sitt portryck från Piezometric line. Därefter tas grundvattenytan fram genom att använda koordinater. Eventuell grundvattenyta som överskrider markytan visualiseras med vertikala blå pilar.

(20)

12

4.2 Novapoint GeoSuite Stability

I beräkningsprogrammet kan olika Limit equilibrium-metoder väljas.

Vald Limit equilibrium metod för analyser med Novapoint GeoSuite Stability är BEAST 2003. Även här är val av metod i princip oväsentlig då säkerhetsfaktorn och den kritiska glidytan förblir densamma.

För Novapoint GeoSuite Stability har nedanstående verktyg används för att bygga upp modellerna som analyserna är gjorda på.

• Soil

Denna funktion motsvarar Geoslope SLOPE/Ws KeyIn Materials, där material samt dess egenskaper och tillstånd bestäms. Dock byggs även geometrin för slänten i beräkningsprogrammet under denna funktion, vilket sker med

koordinater.

• C-Profile

För att kunna få ut en mer noggrann analys av en slänt med varierande odränerad skjuvhållfasthet användes detta verktyg. Koordinater används för att ange en punkt i slänten, och skjuvhållfastheten för punkten anges i

kohesion [kPa]. Detta upprepas för varje punkt av fältdata man har för slänten, ju fler punkter desto noggrannare analys och resultat. C-profilen fungerar endast i jordar som innehåller odränerade egenskaper.

Finns det fler än en C-profil kommer värden emellan dessa profiler att interpoleras.

• Loads

Eventuella laster på markytan kan läggas in med detta verktyg. Lasten anges som en punkt eller som en yta. Vinkel på lasten kan bestämmas först efter att lasten som anges i kN/m2 lagts ut. Vinkeln på lasten anges i grader.

• Model data

För att ange hur slänten ska beräknas används model data.

Beräkningsmetoden Beast 2003 är standard för Novapoint GeoSuite Stability vilket också är den beräkningsmetod som använts till samtliga analyser inom programmet. Den kritiska glidytan bestäms utifrån en sökyta i formen av en kvadrat. I kvadraten finns ett ändligt antal punkter som den kritiska glidytan kan härstamma från. Placeringen på kvadraten testas fram i försöksanalyser och ett noggrant resultat fås genom att sökytan är liten samt att den kritiska glidytan härstammar ifrån så nära mitten av kvadraten som möjligt (Fig 3).

• GW & pore pressure

I detta verktyg anges grundvattenytan med hjälp av x-y koordinater. Likt C- profilen kan man på samma sätt skapa en profil över portryck genom att lägga in det sämsta möjliga portrycket för slänten.

(21)

13

5. Analys & resultat

5.1 Analys av dagvattendamm

Modellering av dagvattendammen har skett i programmen Novapoint GeoSuite Stability samt Geoslope SLOPE/W. Sektionen som analyseras har getts de sämsta möjliga förutsättningarna som anses vara rimliga för typfallet.

5.1.1 Typfall 1: Dränerad analys

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger 0,2 meter ovan Le1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 2.

Tabell 2. Jordlagrens egenskaper för dränerad analys.

Mäktighet [m]

Skrymdensitet 𝜌𝜌[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Friktionsvinkel 𝐹𝐹[°]

Kohesion 𝑐𝑐′[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

17 17,5

16 15,5 15,5

7 7,5

6 5,5 5,5

20 20 20 20 20

1,3 1,1 1 1 1,2

(22)

14

Figur 6. Dränerad slänt analyserad i Novapoint GeoSuite Stability.

Figur 7. Dränerad slänt analyserad i Geoslope SLOPE/W.

Säkerhetsfaktorn för dränerat beräknades enligt Novapoint GeoSuite Stability till ca.

Fc𝐹𝐹 = ca 1,27

Säkerhetsfaktorn för i Geoslope SLOPE/W beräknades till ca. F = 1,29 Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 2 %.

5.1.2 Typfall 2: Odränerad Analys

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger 0,2 meter ovan Lera 1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 3.

Tabell 3. Jordlagrens egenskaper för Odränerad analys.

Mäktighet [m] Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Odränerad skjuvhållfasthet 𝐶𝐶𝐶𝐶[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

7 7,5

6 5,5 5,5

12,5 11 9,5 10 12

(23)

15

Figur 8. Odränerad slänt analyserad i Novapoint GeoSuite Stability.

Figur 9. Odränerad slänt analyserad i Geoslope SLOPE/W.

Säkerhetsfaktorn för odränerad analys beräknades enligt Novapoint GeoSuite Stability till ca Fc = 0,94

Säkerhetsfaktorn för odränerad analys beräknades enligt Geoslope SLOPE/W till ca F = 0,97

Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 3,1 %

5.1.3 Typfall 3: Odränerad Analys med höjd grundvattennivå

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger 2,2 meter ovan Le1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 4.

(24)

16

Tabell 4. Jordlagrens egenskaper för odränerad analys med höjd grundvattennivå.

Mäktighet [m] Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Odränerad skjuvhållfasthet 𝐶𝐶𝐶𝐶[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

7 7,5

6 5,5 5,5

12,5 11 9,5 10 12

,

Figur 10. Odränerad slänt med höjd grundvattennivå analyserad i Novapoint GeoSuite Stability.

Figur 11. Odränerad slänt med höjd grundvattennivå analyserad i Geoslope SLOPE/W.

(25)

17

Säkerhetsfaktorn för odränerad analys med höjd grundvattennivå beräknades enligt Novapoint GeoSuite Stability till ca. Fc = 1,10

Säkerhetsfaktorn för odränerad analys med höjd grundvattennivå beräknades enligt Geoslope SLOPE/W till ca. F = ca 1,17

Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 6,4 %

5.1.4 Typfall 4: Odränerad Analys med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger på 2,2 meter ovan Le1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 5.

Tabell 5. Jordlagrens egenskaper för odränerad analys med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager.

Mäktighet [m] Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Odränerad skjuvhållfasthet 𝐶𝐶𝐶𝐶[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

9 9,5

8 7,5 7,5

12,5 11 9,5 10 12

(26)

18

Figur 12. Odränerad slänt med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager analyserad i Novapoint GeoSuite Stability.

Figur 13. Odränerad slänt med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager analyserad i Geoslope SLOPE/W.

Säkerhetsfaktorn för odränerad analys med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager beräknades enligt Novapoint GeoSuite Stability till ca. Fc = 1,01 Säkerhetsfaktorn för odränerad analys med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager beräknades enligt Geoslope SLOPE/W till ca. F = ca.1,08

Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 6,9 % 5.1.5 Typfall 5: Kombinerad analys

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger på 0,2 meter ovan Le1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 6.

(27)

19

Tabell 6. Jordlagrens egenskaper för kombinerad analys.

Mäktighet [m]

Tunghet 𝜌𝜌[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Friktionsvinkel 𝐹𝐹[°]

Kohesion 𝑐𝑐′[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

17 17,5

16 15,5 15,5

7 7,5

6 5,5 5,5

20 20 20 20 20

1,3 1,1 1 1 1,2

Figur 14. Kombinerad analys i Novapoint GeoSuite Stability.

Figur 15. Kombinerad analys i Geoslope SLOPE/W.

(28)

20

Säkerhetsfaktorn för kombinerad analys beräknades med Novapoint GeoSuite Stability till ca Fkomb = 0,83

Säkerhetsfaktorn för kombinerad analys beräknades med Geoslope SLOPE/W till ca F = 0,9

Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 8,4 %

5.1.6 Typfall 6: Kombinerad analys med höjd grundvattennivå

Slänten har indelats i 5 olika jordlager med en 3 meter bred last med en last på 20 kPa ca 1 meter från släntkrönet. Grundvattennivån ligger på 2,2 meter ovan Le1 lagret.

Jordlagrens egenskaper för analysen visas i tabell 7.

Tabell 7. Jordlagrens egenskaper för kombinerad analys med höjdgrundvattennivå.

Mäktighet [t]

Tunghet 𝜌𝜌[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Effektiv tunghet 𝜌𝜌′[𝐹𝐹𝑘𝑘/𝐹𝐹3]

Friktionsvinkel 𝐹𝐹[°]

Kohesion 𝑐𝑐′[𝐹𝐹𝑘𝑘𝑡𝑡]

Torrskorpa Siltlera Sulfidlera Lera 1 Lera 2

1 1,7 0,8 0,7 8,8

17 17,5

16 15,5 15,5

7 7,5

6 5,5 5,5

20 20 20 20 20

1,3 1,1 1 1 1,2

Figur 16. Kombinerad analys i Novapoint GeoSuite Stability.

(29)

21 Figur 17. Kombinerad analys i Geoslope SLOPE/W.

Säkerhetsfaktorn för kombinerad analys med höjd grundvattennivå beräknades med Novapoint GeoSuite Stability till ca Fkomb = 0,96

Säkerhetsfaktorn för kombinerad analys med höjd grundvattennivå beräknades med Geoslope SLOPE/W till ca F = 1,01

Säkerhetsfaktorn skiljer sig med ca 5,2 %

(30)

22

6. Resultat

För det summerade resultat från analysdelen se Tabell 8.

Tabell 8. Samtliga resultat från analyserna.

Säkerhetsfaktor Novapoint GeoSuite Stability

Säkerhetsfaktor Geoslope SLOPE/W

Differens

%

Skillnad i kritisk glidyta mellan Novapoint GeoSuite Stability

och Geoslope SLOPE/W

Typfall 1 Typfall 2

Typfall 3

Typfall 4

Typfall 5 Typfall 6

1,27 0,94

1,10

1,01

0,83 0,96

1,29 0,97

1,17

1,08

0,9 1,01

1,5 3,1

6,4

6,9

8,4 5,2

Likartad kritisk glidyta.

1 meter djupare och 2 meter bredare kritisk glidyta för

Geoslope SLOPE/W.

1 meter djupare och 1 meter bredare kritisk glidyta för Novapoint GeoSuite Stability.

1 meter djupare och 1 meter bredare kritisk glidyta för Novapoint GeoSuite Stability.

Likartad kritisk glidyta.

1,5 meter djupare kritisk glidyta för Novapoint GeoSuite Stability

(31)

23

7. Diskussion

• Typfall 1, Dränerad Analys.

Det typfall mellan beräkningsprogrammen som är varandra mest likt, en skillnad på säkerhetsfaktor med 2 % och nästan identiska kritiska glidytor.

Resultatet kan bero på att detta är också det enda typfallet där Novapoint Geosuite Stability inte använder sig utav någon C-profil, vilket resulterar i en mindre avancerad analys.

• Typfall 2, Odränerad Analys.

I den odränerade analysen skiljer sig säkerhetsfaktorn med 3,1 %. Detta är också den enda analysen där Geoslope SLOPE/W får en större kritisk glidyta än Novapoint Geosuite Stability.

• Typfall 3, Odränerad Analys med höjd grundvattennivå.

Höjer man grundvattennivån så ökar skillnaden i säkerhetsfaktorn till 6,4 %.

Höjningen av grundvattennivån har ökat skillnaden med 3,3 % mellan

beräkningsprogrammen vilket tyder på att de hanterar stabilitetsökningen av höjd grundvattenyta olika. Höjningen av grundvattennivå minskar även den kritiska glidytan i båda programmen, dock allra mest i Geoslope SLOPE/W som här också blir den mindre kritiska glidytan. Höjningen av grundvattnet och därmed släntstabiliten har också resulterat i att de båda kritiska glidytorna rört sig uppåt och skär i terrassen i mitten av slänten istället för i släntfoten.

Ökningen av släntstabiliteten beror i detta fall på den ökad vattenmassa på mothållande sidan i dammen.

• Typfall 4, Odränerad analys med höjd grundvattennivå och tyngd på jordlager.

Med en högre tyngd på jordlager i slänten så sänker man släntstabiliteten, skillnaden i säkerhetsfaktor ökar mellan de båda beräkningsprogrammen till 6,9 %. Ingen märkbar förändring syns i de kritiska glidytorna.

Förändringen i säkerhetsfaktor från föregående analys är en ökning med 0,5

%, denna subtila ökning och oförändrade glidytor tyder på att ökad tyngd på jordlager hanteras av beräkningsprogrammen relativt lika.

• Typfall 5, Kombinerad analys.

Det typfall där säkerhetsfaktorn visar störst skillnad, 8,4 %. De kritiska glidytorna är dock även här nästan identiska.

• Typfall 6, Kombinerad analys med höjd grundvattenyta.

Med höjd grundvattenyta minskar skillnaden i säkerhetsfaktor till 5,2 %. De kritiska glidytorna ändrar även här position från släntfoten till terrassen i mitten av slänten.

(32)

24

Här syns återigen att beräkningsprogrammen hanterar höjd grundvattenyta olika då skillnaden i säkerhetsfaktor mellan Kombinerad analys och

Kombinerad analys med höjd grundvattenyta är 3,2 %.

Resultatet från analyserna visar att de båda programmen får fram snarlika glidytor och säkerhetsfaktorer. Differensen på säkerhetsfaktorn ligger mellan 0.02-0.07.

De största skillnaderna i både glidyta och säkerhetsfaktor återfinns i de odränerade och kombinerade analyserna, vilket troligen beror på att Novapoint GeoSuite

Stability använder sig av C-profiler.

De olika resultaten på säkerhetsfaktor beror troligen inte på de olika

beräkningsalgoritmer som valdes. För beräkningar på släntstabilitet med Novapoint GeoSuite Stability valdes BEAST 2003 medan Geoslope SLOPE/W beräkningar gjordes med Spencer. Tester med andra beräkniningsalgoritmer har gjorts, där resultatet för beräkningsprogram förblev detsamma. Limit equilibrium metoder är varandra alla väldigt lika, vilket också skulle kunna förklara det snarlika resultatet i säkerhetsfaktorer.

En anledning till differensen i säkerhetsfaktor mellan de två programmen kan bero på de olika metoderna som används för att beräkna var i slänten glidytan skär.

Novapoint GeoSuite Stability använder sig av en sökyta i formen av en kvadrat för att beräkna glidytan, medan Geoslope SLOPE/W använder sig av ett ändligt antal

punkter utsatta längs släntytan. Eftersom programmen använder sig av olika metoder för att beräkna den kritiska glidytan kommer den nästan aldrig vara identisk mellan beräkningsprogrammen och skillnader i säkerhetsfaktor uppstår.

(33)

25

8. Slutsats

Geoslope SLOPE/W och Novapoint GeoSuite Stability har i de utförda analyserna presenterade i rapporten en differens i säkerhetsfaktor som ligger mellan 0,02-0,07.

Säkerhetsfaktorn är i samtliga fall större i analyserna som gjorts med Geoslope SLOPE/W, skillnaden i säkerhetsfaktor mellan analyserna är dock så liten att den nästan är försumbar.

Bägge programmen framställer relativt likartade kritiska glidytor, skillnaden ligger i att i en majoritet av analyserna så framställer Novapoint GeoSuite Stability ofta kritiska glidytor som skär något djupare vertikalt och något längre horisontellt.

Resultatet från analyserna tyder på att båda programmen är varandra väldigt lika och kan därmed förväntas ge ett liknande resultat.

Tackord

Jag vill tacka mina handledare Esra Bayoglu Flener, Teddy Johansson samt Lars Maersk Hansen för deras hjälp, stöd och inspiration under projektet. Jag vill också tacka Bjerking AB för möjligheten att skriva examensarbetet hos företaget.

(34)

26

9. Referenser

Böcker

Coduto, P., Yeung, M., Kitch, W. (2011). Geotechnical engineering: Principles and practices, Second Edition. Boston: Pearson.

Sällfors, G., 1946 1996, Geoteknik: jordmateriallära, jordmekanik, Ny uppl. edn, , Göteborg.

Axelsson, K. & Mattsson, H., 1965 2016, Geoteknik, Upplaga 1:1 edn, Studentlitteratur, Lund.

GEO-SLOPE International Ltd (inget datum) Limit Equilibrium Formulation [online].

Tillgänglig på: http://downloads.geo-

slope.com/geostudioresources/examples/9/0/SlopeW/Limit%20Equilibrium%20Formu lation.pdf (hämtad 2 april 2019)

GEO-SLOPE International Ltd (2012) Stability Modeling with SLOPE/W [online].

Tillgänglig på: http://downloads.geo-

slope.com/geostudioresources/8/0/9/books/slope%20modeling.pdf?v=8.0.10.6 (Hämtad 10 april 2019)

Caragounis, V., 2014, Handbok för ras-, skred-, och slamströmsolycka. Myndigheten för samhällsskydd och beredskap. https://www.msb.se/RibData/Filer/pdf/27283.pdf (Hämtad 23 mars 2019)

Rapporter

IVAs Skredkommision. (1995) Anvisningar för släntstabilitetutredningar. Linköping (Rapport 3:95)

Internet källor

Statens geotekniska institut (2019) Varför inträffar skred?

http://www.swedgeo.se/sv/kunskapscentrum/om-geoteknik-och-

miljogeoteknik/geoteknik-och-markmiljo/ras-och-skred/varfor-intraffar-skred/ (hämtad 4 april 2019)

Statens geotekniska institut (2018) Getå.

http://www.swedgeo.se/sv/kunskapscentrum/om-geoteknik-och-

miljogeoteknik/geoteknik-och-markmiljo/ras-och-skred/fakta-om-svenska-skred-och- ras/geta/ (hämtad 23 april 2019)

(35)

27

Myndigheten för samhällsskydd och beredskap (2017) Jordarternas bildningssätt.

https://www.msb.se/sv/Forebyggande/Naturolyckor/Skred-ras-och-erosion/Varfor- intraffar-skred-och-ras/Jordarternas-bildningssatt/ (Hämtad 22 mars 2019)

(36)
(37)
(38)

References

Related documents

The thesis presents results from four separate studies exploring how upper secondary programmes are shaped in national policy documents and how students with

This is the main section of the thesis, and contains the construction of a smooth hamiltonian in three degrees of freedom having an invariant torus not accumulated by a positive

9.4.1 Overview investigation – Geotechnical inspection and rough estimate Overview stability calculation (Stage 1) was performed along Section 5 based on geomet- rical

Estimation of pore pressure levels in slope stability calculations: Analyses and modelling of groundwater level fluctuations in confined aquifers along the Swedish west coast..

I SLOPE/W ligger säkerhetsfaktorn på 0,85 och i PLAXIS 2D kollapsar modellen vilket även innebär brott i verkligheten Det är svårt att exakt veta varför jorden inte skredar,

ZMP base stability margin have been widely use in legged locomotion and mobile manipulator since the first introduction of ZMP principle and working well on

I figur 15 syns att de båda metoderna visar på samma trend i skjuvhållfasthet men att fallkonförsökets resultat är ungefär 10 kPa mindre än den för CPT på varje djup. Liknande

När vi jobbar med kopplingar mellan Novapoint 19.20 och GeoSuite Toolbox ska AutoCAD startas från Novapoint 19.20 (finns startknapp längst nd till höger i Novapoint 19). Därefter