Jämnvikt
Uppläggning på stöd
Det finns tre typer av stöd.
Dom tre krafterna kan ta upp:
A: Krafter i en riktning
B: Krafter i två riktningar
C: Krafter i två riktningar och moment A: Krafter i en riktning
Stöden tar endast upp krafter vinkelräta mot balken i båda riktningarna.
B: Krafter i två riktningar
Symboliserar en led
Stödet kan ta upp krafter i såväl axelns riktning som vinkelrät mot axeln. Momentet kan inte tas upp
C: Krafter i två riktningar och moment
R
x
y
x
y
M
Friläggning
Figur:
Friläggnings-figur:
Ritta upp i följande ordning:
Vad är det för yttre krafter som påverkar objektet
Punkter
Motkrafter
Namge krafterna
Mellan kropparna verkar alltid lika stora men motriktade krafter och/eller moment.
Aktionskrafter – Reaktionskrafter
Moment som överförs verkar moturs på en ena kroppen och medurs på den andra kroppen.
F
F
y
B
A
A
xG
N
Fig.
Friläggnings Fig.
Jämnvikt
Fig.
F
F
F F
F
Jämvikt är det tillstånd en kropp har, då ingen acceleration sker.
0 0 0
M
a R
En kropp i jämvikt står antingen stilla eller så rör den sig med en konstant hastighet.
Tre jämvikts-villkor:
1. Fx 0
2. Fy 0
3. M 0
Fig.
Friläggnings fig.
F
F
A
xAy
S
S
xSy
A
F
Arbetsgång vid jämviktsproblem 1. Rita en tydlig figur
2. Rita en, eller möjligtvis flera, frilagda figurer kraftfigurer, där samtliga, på kroppen verkande krafter sätts ut.
3. Ställ upp jämviktsekvationer (jämvikts-vilkorer). (Vid grafisk lösning ritas en kraftpolygon med krafterna F1, F2 osv. i samma skala).
4. Undersök om ekvationssystemet är lösbart. Antalet obekanta får ej överstiga antalet ekvationer. (Vid grafisk lösning kontrolleras att polygontåget är slutet.)
5. Lös ekvationerna. (Vid grafisk lösning mäts krafterna med linjal.) 6. Är svaret, eller svaren, rimliga?