Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet

(1)

Reglerteknik

Masterprofil p˚a M

Lars Eriksson

Johan L¨ofberg - presentat¨or

Fordonssystem Institutionen f¨or Systemteknik

Link¨opings Universitet

2014-03-24

(2)

Allm¨ ant om reglerteknik

Industriellt relevant

–Flyg, gasturbiner, fordon, industrirobotar, etc –Central komponent i produkten

!!!!!!

"

A A A

((

`

B B aa

Datorh˚ardvara

Ett styrt system Reglersystem

Passar v¨al ihop med en M-bakgrund Matematiska modeller och moderna mjukvaruverktyg

(3)

Kurserna och deras placering

En placeringen av kurserna

TSRT10

Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSFS06

Diagnos och övervakning TSRT07

Industriell reglerteknik TSRT06 Reglerteknik fk

TSFS03 Fordonsframdrivningssyst.

TSRT62 Modellbygge och sim.

TSFS02

Fordonsdynamik med regl.

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1

7ht2 7ht1

TSFS09 Mod & Regl av Motorer & Drivlinor

En annan m¨ojlig placering

Ordningen p˚a kurserna spelar inte s˚a stor roll

TSRT10

Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSRT62

Modellbygge och sim.

TSFS02 Fordonsdynamik med regl.

TSFS06 Diagnos och övervakning TSRT06

Reglerteknik fk TSRT07 Industriell reglerteknik

Mod & Regl av Motorer & Drivlinor TSFS09

8vt1 8vt2 9ht1 9ht2

(4)

Master – Huvudomr˚ ade Elektroteknik

Notera att masterprofilen leder till

Teknologie Masterexamen med huvudomr˚adet Elektroteknik

Med litet omsorg i kursval s˚a kan ni om ni vill f˚a Teknologie Masterexamen med huvudomr˚adet Maskinteknik

TSRT10

TSFS02

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1

7ht2 7ht1

Gr¨on – Dubbelklassade kurser (Elektro./Maskin.)

(5)

Valet, kurserna och deras placering

Hur skall jag t¨anka inf¨or valet?

T¨ank h¨aftstift.

Var inte r¨adda f¨or breddning.

Mer om kurserna

TSRT10

TSFS02

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1

7ht2 7ht1

(6)

Reglerteknik fk

TSRT10 Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSFS06

Diagnos och övervakning TSRT07 Industriell reglerteknik TSRT06

Reglerteknik fk TSFS03

Fordonsframdrivningssyst.

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

TSFS09Mod & Regl av Motorer & Drivlinor

Analys och reglering av flervariabla system, exempelvis baserat p˚a s k LQG-reglering Analys av olinj¨ariteter i reglersystem N¨astan obligatorisk

–Bra kurs s¨aljer sig sj¨alv

Bra och relevant inneh˚all Bra examinator och f¨orel¨asare

F(s)

(7)

Industriella reglersystem

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Styr- och reglersystem i moderna datorbaserade styrsystem, s˚asom bl a:

Sekvensstyrning

Tidsdiskret PID-reglering Prediktionsreglering Overvakning¨

(8)

Diagnos och ¨ overvakning

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Anv¨andning av matematiska modeller av tekniska processer f¨or att detektera och isolera fel

Metoder f¨or att konstruera och analysera diagnossystem

(9)

Modellbygge och simulering

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Metoder f¨or att skapa matematiska modeller av dynamiska system, b˚ade med hj¨alp av

fysikaliska samband och m¨atdata

Simuleringsverktygen Simulink respektive Modelica

(10)

Fordonsdynamik med reglering

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Modellering och reglering av funktioner och delsystem kopplade till fordonsdynamik:

Fordons longitudinella och laterala beteende Styrstabilitet: understyrning/¨overstyrning Reglersystem: ABS, Antisladdsystem (ESP)

(11)

Mod & Regl av Motorer & Drivlinor

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Modellering och reglering av funktioner och delsystem hos motor och drivlina, s˚asom:

Motor – Grundl¨aggande principer och reglering

Milj¨o och prestanda

Drivlina – Grundl¨aggande principer och reglering –Tre jobbiga men mycket bra projekt!

(12)

Fordonsframdrivningssystem

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Modellering och reglering av funktioner och delsystem i hybridfordon, s˚asom:

Analys av br¨anslef¨orbrukning Energilagring i hybridfordon

Optimala strategier f¨or energilagring i parallell- och serie- hybrider

(13)

Reglerteknisk projektkurs, CDIO

9ht1 9ht2

8vt2 8vt1 7ht2 7ht1

Större reglerteknisk uppgift, i samarbete med företag eller internt inom institutionen, som genomförs i projektform

Saml¨asning med Y – Bra m¨ojlighet

(14)

Examensarbete

Stort antal examensarbeten, 30+20 per ˚ar Majoriteten utf¨ors ute p˚a f¨oretag

Upparbetade industrikontakter

Leder vanligtvis till f¨orsta anst¨allningen

(15)

Mera information

Mer information om kurserna hittar ni p˚a:

Oppet hus, torsdag (2012-03-27) kl 15-18¨ Information i B-Huset utanf¨or Caf´e Java http://www.isy.liu.se/

http://www.rt.isy.liu.se/student/

http://www.fs.isy.liu.se/Edu/