2D-portal EXCM-10. Beskrivning. Mekanisk montering a [ ]

(1)

Beskrivning

Mekanisk montering

EXCM-10

2D-portal

(2)

EXCM-10

2 Festo – GDCP-EXCM-10-SV – 1503a – Svenska

GDCP-EXCM-10-SV

Märkning av faror och information om hur de undviks:

Varning

Faror som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador.

Observera

Faror som kan leda till lättare personskador eller allvarliga materiella skador.

Ytterligare symboler:

Information

Materiella skador eller funktionsbortfall.

Rekommendation, tips, hänvisning till andra dokument.

Nödvändigt eller lämpligt tillbehör.

Information om miljövänlig användning.

Textmarkeringar:

Arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd.

1. Arbetsmoment som ska utföras i angiven ordningsföljd.

– Allmänna uppräkningar.

(3)

EXCM-10

Innehållsförteckning – EXCM-10

1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas. . . . 5

1.1 Säkerhet . . . 5

1.1.1 Allmänna säkerhetsanvisningar. . . 5

1.1.2 Avsedd användning . . . 5

1.2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten. . . 6

1.2.1 Tekniska förutsättningar . . . 6

1.2.2 Fackpersonalens kvalifikationer. . . 6

1.2.3 Användningsområde och typgodkännanden . . . 6

2 Transport och förvaring . . . . 7

2.1 Lagringsförutsättningar . . . 7

2.2 Kontrollera leveransinnehållet . . . 7

3 Översikt. . . . 8

3.1 Specifikationer . . . 8

3.2 Funktion och användning . . . 9

3.3 Funktionsprincip. . . 9

3.4 Uppbyggnad . . . 10

3.5 Gränssnitt . . . 10

4 Montering och installation . . . . 11

4.1 Monteringsförberedelser . . . 11

4.1.1 Dimensioner portal. . . 11

4.1.2 Anpassa monteringspositionen för drivsteget. . . 12

4.1.3 Krav på monteringsytan . . . 13

4.1.4 Förbereda monteringsytan. . . 14

4.2 Montering . . . 16

4.2.1 Sätta i portalen i monteringsytan . . . 16

4.2.2 Montera portalen . . . 16

4.2.3 Ställa in styrspel. . . 17

4.3 Montering av påbyggnadselement . . . 18

5 Idrifttagning . . . . 19

6 Underhåll och skötsel . . . . 20

(4)

EXCM-10

7 Demontering och reparation . . . . 21

7.1 Demontering. . . 21

7.2 Reparation. . . 21

7.3 Tillbehör . . . 21

7.4 Kassering. . . 21

A Teknisk bilaga. . . . 22

A.1 Tekniska data . . . 22

A.1.1 Allmänt. . . 22

A.1.2 Mekanisk . . . 22

A.1.3 Dynamisk . . . 23

A.1.4 Drift- och miljövillkor . . . 23

(5)

1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas

1.1 Säkerhet

1.1.1 Allmänna säkerhetsanvisningar

Beakta de allmänna säkerhetsanvisningarna i respektive kapitel.

De speciella säkerhetsföreskrifterna finns direkt innan åtgärdsanvisningen.

1.1.2 Avsedd användning

Enligt bestämmelserna är 2D-portalen EXCM-10 avsedd för att utföra positioneringsuppgifter i maskiner resp. automatiseringstekniska anläggningar med överordnat styrsystem, och ska användas på följande sätt:

– i tekniskt felfritt skick

– i originalskick utan egna modifieringar

– Inom de gränser som tekniska data definierar för produkten (è A.1 Tekniska data)

Information

Vid varje omstart går referenspositionen förlorad. Därför måste en referenskörning göras vid varje omstart.

Information

Vid skador som beror på obehöriga ingrepp eller användning på annat sätt än det avsedda kan garanti- och ansvarskrav inte riktas mot tillverkaren.

(6)

1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas

1.2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Denna dokumentation ska ges till konstruktören, montören och den personal som ansvarar för idrifttagningen av den maskin eller anläggning som denna produkt ska användas med.

Se till att dokumentationens anvisningar alltid följs. Ta även hänsyn till alla medföljande dokumentationer och i förekommande fall även tillhörande tillbehör.

Ta hänsyn till gällande lagar och förordnande samt:

– Föreskrifter och standarder

– Regler från kontrollorgan och försäkringsbolag – Nationella bestämmelser

1.2.1 Tekniska förutsättningar

Beakta alla varningar och anvisningar i denna dokumentation för en korrekt och säker användning av produkten.

Följ de anslutnings- och omgivningsvillkor för produkten som specificeras i Tekniska data (è A.1 Tekniska data), samt för alla ansluta komponenter.

Att gränsvärdena resp. belastningsgränserna följs är en förutsättning för att produkten ska kunna användas enligt de gällande säkerhetsdirektiven.

1.2.2 Fackpersonalens kvalifikationer

Produkten får endast installeras av behörig personal i enlighet med denna dokumentation. Personalen måste vara förtrogen med:

– de gällande föreskrifterna för förebyggande av olyckor och arbetssäkerhet – produktens dokumentation

1.2.3 Användningsområde och typgodkännanden

De standarder och kontrollvärden som produkten uppfyller specificeras i “Tekniska data”

(è A.1 Tekniska data).

(7)

2 Transport och förvaring

2.1 Lagringsförutsättningar

Om 2D-portalen inte monteras omedelbart måste den lagras enligt följande.

Lagringsförutsättningar

Förvaringstemperatur [°C] –10 … +60

Luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)

Maximal lagringstid 60 månader

Krav på lagringsplatsen Torrt, i originalförpackningen Tab. 2.1

2.2 Kontrollera leveransinnehållet

1. Kontrollera efter uppackningen att produkten motsvarar din beställning.

2. Kontrollera följande delar:

Kontroll Möjlig störning Åtgärd

Insticksanslutningar på motor och drivsteg

Motor- och pulsgivarkablar lossade

Koppla i motor- och pulsgivarkablar Tab. 2.2

3. Kontrollera att leveransen är komplett.

Benämning Antal

2D-portal med snabbhandledning + CD med beskrivningar och programvara 1 Kopplingslist för spänningsförsörjning, 3-polig (ikopplad i drivsteget) 1 Kopplingslist för nödstopp, 8-polig (ikopplad i drivsteget) 1

Centreringshylsor 4

Tab. 2.3

(8)

3 Översikt

3.1 Specifikationer

Egenskaper för 2D-portal Kod Specifikation

Typ EXCM 2D-portal

Storlek - 10 –

X-axelns slaglängd - 150 150 mm Maximal slaglängd i X-axelns riktning

- 260 260 mm

- 300 300 mm

- 360 360 mm

- 460 460 mm

- 700 700 mm

Y-axelns slaglängd - 110 110 mm Maximal slaglängd i Y-axelns riktning

Styrning - GF Glidlagerstyrning i X- och Y-axelns riktning

Motortyp - ST Stegmotorer

Monteringsläge för motor - B nedåt

Controller - E1 Drivsteg monterat

Tab. 3.1

(9)

3 Översikt

3.2 Funktion och användning

2D-portalen omfattar två servomotorer, som driver en H-formad omslutande kuggrem. Kuggremmen förflyttar en åkvagn med glidlagerstyrningar. Åkvagnens position beräknas av drivsteget utifrån motorernas avkodningssignaler.

Motorerna är inte ordnade direkt till 2D-portalens respektive axel (X- eller Y-axeln). Istället skapas åkvagnens rörelse i en axelriktning genom ett samspel mellan båda motorerna, som styrs av drivsteget (è Fig. 3.1).

Enligt bestämmelserna är 2D-portalen avsedd för att utföra positioneringsuppgifter i maskiner resp.

automatiseringstekniska anläggningar med överordnat styrsystem.

3.3 Funktionsprincip

2D-portalen förflyttar en åkvagn 2-dimensionellt med hjälp av en gemensam kuggrem.

Motor 1

Motor 2 Motor 1 Motor 2

X-axel

Y-axel

Fig. 3.1

(10)

3 Översikt

3.4 Uppbyggnad

1

3 4

6 5

2

7 8

1 Kuggrem 2 Åkvagn 3 Y-travers 4 Motor 1

5 Drivsteg 6 Motor 2 7 Bottenplatta 8 Täckningsbricka Fig. 3.2

3.5 Gränssnitt

Drivstegets gränssnitt beskrivs i den separata dokumentationen som medföljer för drivsteget.

(11)

4 Montering och installation

4.1 Monteringsförberedelser

4.1.1 Dimensioner portal

L2

B1

H2

L1 H1

L3

L4

Dimensioner [mm]

Storlek B1 H1 H2¹⁾ L1 L2 L3 L4

EXCM-10-150 230 104,3 ±2 44,8 ±1 250 112 182 0 … 50

EXCM-10-260 230 104,3 ±2 44,8 ±1 360 112 182 0 … 50

EXCM-10-300 230 104,3 ±2 44,8 ±1 400 112 182 0 … 50

EXCM-10-360 230 104,3 ±2 44,8 ±1 460 112 182 0 … 50

EXCM-10-460 230 104,3 ±2 44,8 ±1 560 112 182 0 … 50

EXCM-10-700 230 104,3 ±2 44,8 ±1 800 112 182 0 … 50

1) Plastbrickorna skapar ett mellanrum på ca 1 mm mellan monteringsytan och 2D-portalen.

Tab. 4.1

(12)

4.1.2 Anpassa monteringspositionen för drivsteget

Drivstegets position under bottenplattan kan ändras för att anpassas till den aktuella monteringssituationen.

Drivsteget är ihopskruvad med bottenplattan uppifrån med fyra skruvar. Skruvarna hakar i ett spår i drivstegets hus, och deras position kan därmed justeras på drivsteget.

Bottenplattan har sex hål för drivstegets fästskruvar.

Det ger två olika positioner för fästskruvarna samt ett område där skruvarna kan skruvas in fritt i spåret i huset.

Information

Mellan bottenplattan och drivsteget sitter plastbrickor.

Se till att dessa brickor används när drivsteget monteras.

Information

Observera att det maximala åtdragningsmomentet är 1,0 ±0,1 Nm för skruvarna.

Främre monteringsposition Bakre monteringsposition

Fig. 4.1 Fig. 4.2

(13)

4.1.3 Krav på monteringsytan

För att inte påverka funktionsomfattningen skall följande krav vara uppfyllda:

– Vågrätt monteringsläge för 2D-portalen

– Tillräckligt stor öppning i monteringsytan för motorer och drivsteg (è 4.1.4 Förbereda monteringsytan)

– Tillräcklig plats för att 2D-portalen ska kunna röra sig – Vridstyv och spänningsfri fastsättning av 2D-portalen – Jämn kontaktyta (jämnhet 0,1 mm/m²)

– Tillräcklig fastsättning för upptagning av de maximala krafterna (è www.festo.com/catalogue)

(14)

4.1.4 Förbereda monteringsytan

För att 2D-portalen ska monteras korrekt måste det finnas en öppning för motorer och drivsteg.

L2 L1

L3

L4 L5

L6 B1

B2

B2 H1

B3 1

2

1

B1

3 3

1 Fästskruv M5 (2,0 ±0,2 Nm)

2 Centreringshylsa  5 mm, längd 3,4 mm 3 Hål  5^H7mm för centreringshylsor, djup 1,5 +0,2 mm

Storlek L1 L2¹⁾ L3 L4 L5 L6 B1 B2 B3²⁾ H1³⁾

EXCM-10 190 145 ±0,2 46 20 5 15 ±0,1 154 33 166 ±0,2 max. 3

1) För storlek EXCM-10-150, för övriga storlekar: L2 = maximal slaglängd för storleken – 5 mm. (è Tab. 3.1) 2) Centreringshylsornas hålavstånd har en tolerans på ±0,03 mm.

3) Endast om de kontaktdon som monterats hos kunden på framsidan av drivsteget skjuter in under monteringsytan.

Tab. 4.2

(15)

Lossa kåporna

Information

Vid användning av extra långa skruvar måste kåporna på sidan över kuggremmen vid behov tas av.

Haka loss fästet på kåpan genom att dra överkanten uppåt och utåt.

Fig. 4.3

Haka loss den undre hållarfjädern genom att trycka överkanten nedåt och utåt.

Fig. 4.4

Ta bort kåpan utåt.

Fig. 4.5

Haka i kåporna i omvänd ordningsföljd efter att 2D-portalen monterats.

(16)

4.2 Montering

4.2.1 Sätta i portalen i monteringsytan Information

När 2D-portalen sätts in i öppningen i monteringsytan kan motorns anslutningskablar skadas.

Dra motorns anslutningskablar runt kontaktytorna när 2D-portalen sätts in i monteringsytan.

Om kablarna inte kan röra sig tillräckligt på grund av att drivstegets

monteringsposition är alltför långt bak, drar du ut motorns anslutningskablar på drivsteget och kopplar i dem igen efter insättningen i monteringsytan.

Beakta det maximala åtdragningsmomentet på 1 ±0,2 Nm när jordklämman (M4) ansluts.

4.2.2 Montera portalen

Montera portalen på den förberedda monteringsytan.

2D-portalen monteras med två centreringshylsor och fyra skruvar M5 ( è 4.1.4 Förbereda monteringsytan).

Information

2D-portalen är inställd utan spelrum vid leverans från fabrik.

Se noga till att 2D-portalen inte monteras med spänning, eftersom denna inställning annars ändras.

Kontrollera Y-traversens skjutkraft (max. 14 N över hela slaglängden) efter monteringen av 2D-portalen. Om skjutkraften är för hög måste styrspelen korrigeras (è 4.2.3 Ställa in styrspel).

Spåren på bottenplattans undersida får inte användas för montering av 2D-portalen.

(17)

4.2.3 Ställa in styrspel

Inställning av styrspel är endast nödvändigt om 2D-portalen har monterats med spänning. Vid montering i enlighet med anvisningarna (è 4.1.3 Krav på monteringsytan) behövs ingen inställning.

Montering med spänd 2D-portal ska i möjligaste mån undvikas.

1. Lossa fästskruvarna 1 och skruva ut dem ca.3 varv.

2. Ställ in styrningen utan spelrum med de båda gängstiften 2. Kontrollera hela tiden om skjutmotståndet ändras (max. 14 N över hela slaglängden).

3. Säkra inställningen genom att dra åt fästskruvarna 1 med 0,2 Nm. Se samtidigt till att inställningen inte ändras.

4. Kontrollera skjutkraften igen, och att styrningen inte har något spelrum.

2 1

1 2

1 Fästskruvar

2 Gängstift för höjdinställning

Fig. 4.6

(18)

4.3 Montering av påbyggnadselement

L1 B1

1

2

1 Hål 5^H7 mm för centreringshylsor 2 Gänga M4 Fig. 4.7

Storlek L1 B1

EXCM-10 30 ±0,03¹⁾ 26 ±0,03¹⁾

1) Toleransen gäller centreringshylsornas hålavstånd

Tab. 4.3

Information

Tänk på följande vid planering och montering av påbyggnadselement:

– Gränsvärdena som anges under Tekniska data (è www.festo.com/catalogue) – Maximalt inskruvningsdjup 7 mm

– Maximalt åtdragningsmoment 1,5 ±0,3 Nm

Montera påbyggnadselementet på åkvagnen.

För montering av påbyggnadselement har åkvagnen två gängor och två hål för de medföljande centreringshylsorna.

(19)

5 Idrifttagning

Information

Idrifttagningen får endast utföras av en specialutbildad och sakkunnig person. Följande kunskaper krävs:

– Kännedom om Festo Configuration Tools (FCT)

– Erfarenhet av installation och drift av elektriska styrsystem Idrifttagningen beskrivs i separata dokument.

Stöd vid idrifttagningen:

Kontakta din lokala kontaktperson hos Festo.

Mer information finns på Internet (è www.festo.com/sp).

(20)

6 Underhåll och skötsel

Observera

Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet.

En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.

Se vid alla ombyggnads- och underhållsarbeten och vid kontroller till att anläggningen görs strömlös och säkras mot återstart.

Information

Underhållsarbeten får endast utföras av behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning.

6.1 Rengöring

Information

Rengöring av systemet behövs normalt inte, och ska endast göras i undantagsfall och med hänsyn till följande villkor.

Hoppa över styrningskomponenterna vid rengöring av systemet, så att inte smörjningen försämras. Smörjningen av styrningskomponenterna måste annars göras om (è 6.2 Smörjning).

6.2 Smörjning

Systemet får en första smörjning under tillverkningen. Smörjning i efterhand behövs endast om styrningselementen har avfettats.

Applicera ett tunt skikt fett på de markerade ytorna (è Fig. 6.1) på X- och Y-axelns lagerskenor med en pensel. (è 7.3 Tillbehör)

För åkvagnen flera gånger längs axlarna över hela slaglängden.

Fig. 6.1

(21)

7 Demontering och reparation

7.1 Demontering

Observera

Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet.

En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser.

Se vid alla ombyggnads- och underhållsarbeten och vid kontroller till att anläggningen görs strömlös och säkras mot återstart.

Koppla ur 2D-portalen från det överordnade styrsystemet.

Demontera 2D-portalen i enlighet med vald monteringsmetod.

7.2 Reparation

Kontakta vår serviceavdelning.

På så sätt tas det speciell hänsyn till nödvändiga finjusteringar och kontroller.

Information om reservdelar och hjälpmedel (è www.festo.com/spareparts)

7.3 Tillbehör

Välj lämpliga tillbehör ur vår katalog (è www.festo.com/catalogue).

Beteckning Typ

Fett LUB-KC1

Tab. 7.1

7.4 Kassering

Beakta anvisningarna vid demonteringen av delar (è 7.1 Demontering).

Beakta de lokala föreskrifterna för miljöriktig avfallshantering av komponenter.

I informationen om tekniska data anges vissa ämnen för att möjliggöra källsortering (è A.1 Tekniska data).

Behandla smörjmedel (fetter, oljor) i enlighet med de gällande föreskrifterna för skydd av hälsan och farliga ämnen.

(22)

A Teknisk bilaga

A.1 Tekniska data

A.1.1 Allmänt

Storlek 10

Konstruktion 2D-portal

Monteringsläge Horisontellt

Monteringssätt Med genomgående hål

Tab. A.1

Typgodkännanden

CE-märkning (se försäkran om överensstämmelse) (è www.festo.com)

Enligt EU:s EMC-direktiv¹⁾

Försäkran om inbyggnad (è www.festo.com) Enligt maskindirektivet 2006/42/EG

1) Enheten är avsedd för användning inom industriområdet. I bostäder kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga.

Tab. A.2

A.1.2 Mekanisk

Storlek 10

Material

Bottenplatta Aluminium

Gavlar Styrrulle

Y-travers (grundmaterial) Åkvagn

Spännplatta för kuggremsinfästning

Styrningar Skena Aluminium (integrerad i grundprofilen)

Kassett Aluminium med gliddelar

Koppling Aluminium med kuggkrans av elastomer

Drev Stål

Kullager

Kuggrem Kloroprengummi med glaskord

Skydd Plast

Produktvikt Slaglängd 150 260 300 360 460 700

[kg] 3,3 3,8 4,0 4,2 4,7 5,7

Tab. A.3

(23)

A Teknisk bilaga

A.1.3 Dynamisk

Storlek 10

Motortyp Stegmotor

Max. acceleration [m/s²] 3

Max. hastighet [m/s] 0,3

Repeternoggrannhet [mm] ±0,1

Arbetslast vid max. dynamik [kg] 0,5

Max. kraft Z-axel Fz [N] 150

Tillåtna moment på åkvagnen

Mx/My/Mz [Nm] 2,0/0,5/2,0

Förutsättning för kombinerade belastningar:

fv+ |Mx|

Mxmax) |My|

Mymax) |Mz|

Mzmax) |Fz|

Fzmaxv 1

Åkvagnens vridningsvinkel [°] ±0,15

Tab. A.4

A.1.4 Drift- och miljövillkor

Storlek 10

Omgivningstemperatur [°C] +10 … +45

Kapslingsklass IP20

Förvaringstemperatur [°C] –10 … +60

Luftfuktighet [%] 0 till 90 (icke kondenserande)

Ljudtrycksnivå Lp_Aeq [dB (A)] 38

Inkopplingstid [%] 100

Tab. A.5

(24)

Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar.

Copyright:

Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Tyskland Phone:

+49 711 347-0 Fax:

+49 711 347-2144 e-mail:

service_international@festo.com Internet:

www.festo.com Original: de