ηpř 0.97:=
koeficient účinnosti pásového pohybového ústrojí ηppú 0.939:=
výška těžiště vozíku h:= 412 mm⋅
Výpočet podélné síly
v jednotlivých pásech při zatáčení F1
−f G
⋅2 µ G⋅ L⋅ 4 B⋅ +
:= F1 540.763 N=
F2 f G
⋅2 µ G⋅ L⋅ 4 B⋅ +
:= F2 750.763 N=
maximální možná pøenesitelná síla
mezi pásy a podložkou Fmax G
f +φ
( )
:= 2 Fmax= 1.305 kN
moment odporu proti zatáčení Mo µ G⋅ L⋅
:= 4 Mo 381 N m= ⋅
rychlosti jednotlivých pásů a těžiště vT 2 km
⋅hr :=
v1 vT
R B
− 2
R− B
( )
⋅
:= v1 0 km
= hr
v2 vT
R B
− 2
⋅R
:= v2 4 km
= hr
potřebný hnací výkon P1:= F1 v1⋅ P1 0 W=
P2:= F2 v2⋅ P2 834.181 W=
Zatáčení na poloměru R=B
Volené parametry
rozteč pásů B:= 590 mm⋅
poloměr zatáčení R:= B R=590 mm
výpočtový poloměr hnacího kola rHK 124.673 mm:= ⋅
obvodový poloměr pásu na hnacím kole rHK1 rHK 33 mm:= − ⋅
maximální hodnota
součinitele odporu proti zátáčení µmax 0.8
:=
součinitel odporu proti zátáčení µ µmax 0.85 0.15 R
⋅B +
:= µ = 0.8
tíha vozíku s uživatelem G:= 3000 N⋅
délka styčné plochy pásu s podložkou L:= 635 mm⋅
součinitel adheze φ:= 0.8
adhezní úhel stoupání α:= atan 0.8( ) α = 38.66 deg
součinitel valivého odporu f:= 0.07
isp:= 1.6875
stálý převod
koeficient účinnosti převodového ústrojí
Rmp 0.339 m= Rmp 2 vT⋅ 2⋅h
g B⋅ B + 2 :=
teoretický mezní poloměr pro překlopení
v 2.735km
= hr v P⋅ηcelk
G
2⋅(f cos⋅ ( )α +sin( )α )
:=
maximální rychlost vozíku do svahu pro α 38.66deg=
vmax 6.016 km
= hr vmax 2⋅ n1π⋅ ⋅rHK
:= isp
maximální rychlost vozíku na rovině
n1:= 216min−1
maximální otáčky motoru
P:= 850W
maximální výkon motoru
MHK2 68.825 N m= ⋅ MHK2 F2 rHK1:= ⋅
hnací moment na hnacím kole
Mmp2 44.778 N m= ⋅ Mmp2 F2 rHK1⋅
isp ηcelk⋅ :=
Mmp1 32.253 N m= ⋅ Mmp1 F1 rHK1⋅
isp ηcelk⋅
potřebný moment motorů :=
Pmp2 915.847 W= Pmp2 F2
ηcelk⋅v2 :=
Pmp1 0 W= Pmp1 F1
ηcelk⋅v1
potřebný výkon motorů :=
ηcelk 0.911= ηcelk ηpř ηppú:= ⋅
celková účinnost
ηpř 0.97:=
koeficient účinnosti pásového pohybového ústrojí ηppú 0.939:=
výška těžiště vozíku h:= 412 mm⋅
Výpočet podélné síly
v jednotlivých pásech při zatáčení F1
−f G
⋅2 µ G⋅ L⋅ 4 B⋅ +
:= F1 593.122 N=
F2 f G
⋅2 µ G⋅ L⋅ 4 B⋅ +
:= F2 803.122 N=
maximální možná přenesitelná síla
mezi pásy a podložkou Fmax G
f +φ
( )
:= 2 Fmax= 1.305 kN
moment odporu proti zatáčení Mo µ G⋅ L⋅
:= 4 Mo 411.892 N m= ⋅
rychlosti jednotlivých pásů a těžiště vT 0 km
⋅hr :=
v1 3.4 km
⋅hr :=
v2 3.4 km
⋅hr :=
potřebný hnací výkon P1:= F1 v1⋅ P1 560.171 W=
P2:= F2 v2⋅ P2 758.504 W=
celková účinnost ηcelk ηpř ηppú:= ⋅ ηcelk 0.911=
Zatáčení na poloměru R=B/2
Volené parametry
rozteč pásů B:= 590 mm⋅
poloměr zatáčení R B
:= 2 R=295 mm
výpočtový poloměr hnacího kola rHK 124.673 mm:= ⋅
obvodový poloměr pásu na hnacím kole rHK1 rHK 33 mm:= − ⋅
maximální hodnota
součinitele odporu proti zátáčení µmax 0.8
:=
součinitel odporu proti zátáčení µ µmax 0.85 0.15 R
⋅B +
:= µ = 0.865
tíha vozíku s uživatelem G:= 3000 N⋅
délka styčné plochy pásu s podložkou L:= 635 mm⋅
součinitel adheze φ:= 0.8
adhezní úhel stoupání α:= atan 0.8( ) α = 38.66 deg
součinitel valivého odporu f:= 0.07
stálý převod isp:= 1.6875
koeficient účinnosti převodového ústrojí
Rmp 295 mm= Rmp 2 vT⋅ 2⋅h
g B⋅ B + 2 :=
teoretický mezní poloměr pro překlopení
v 2.735km
= hr v P⋅ηcelk
G
2⋅(f cos⋅ ( )α +sin( )α )
:=
maximální rychlost vozíku do svahu pro α 38.66deg=
vmax 6.016 km
= hr vmax 2⋅ n1π⋅ ⋅rHK
:= isp
maximální rychlost vozíku na rovině
n1:= 216min−1
maximální otáčky motoru
P:= 850W
maximální výkon motoru
MHK2 73.625 N m= ⋅ MHK2 F2 rHK1:= ⋅
hnací moment na hnacím kole
Mmp2 47.901 N m= ⋅ Mmp2 F2 rHK1⋅
isp ηcelk⋅ :=
Mmp1 35.376 N m= ⋅ Mmp1 F1 rHK1⋅
isp ηcelk⋅
potřebný moment motorů :=
Pmp2 832.761 W= Pmp2 F2
ηcelk⋅v2 :=
Pmp1 615.011 W= Pmp1 F1
ηcelk⋅v1
potřebný výkon motorů :=
