Oponentpr6ce pnAce

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI

opoN ENTNI posu _DEx z{vEnedru E rvru-r rr rneru [ pnAce

Autor zdv6redn6 pr6ce: Jan

Bro2

Ndzev prdce: lmplementace rozhrani pro vli'vojove kity v prostiedi Matlab / octave

Oponentpr6ce _Ing. ^piemysl _Svoboda

PracovistE oponenta Technick6 univerzita v Liberci,

FM

A. Kvalita abstraktu, klieove slova odpovidaji neplni

prace

VibornE minus (1-)

B. Rozsah a zpracov6ni re6er6e Velmi dobie minus (2-)

Velmi dobre ⁽²⁾ C. Reseni pr6ce po teoreticke strence

D. Vhodnost, piimCienost pouZit6

metodiky

Velmi dobie ⁽²⁾ E. Uroveri zpracov6ni Wsledk0 ^a diskuse

F. Vlastni piinos k ieien6 problematice

Velmi dobie ⁽²⁾ VybornC minus

(1,

G. Formulace z6v€ru

pr6ce

Vyborne minus

(1,

H. SplnCni zadani (cil0)

pr6ce

Splneno

l.

Skladba, spravnost a 0plnost citacf literernich

idajt

^{Velmi dobie (2)}

J. Typograficka a jazykov6

lrovei

^{(va. pravopisu) Velmi dobie (2)}

Vyborne minus ^(1-) K. Formelni nalezitosti orace

(struktura textu, iazenf kapilol, pfehlednost ilustraci)

Koment5ie di piipominky:

Ad A) V kliaovich slovech by mohly

bit

uvedeny jeste viGzy

lik4ici

se simulaenich metod a iizeni Ad B) ReSerSe je kr6tk6 (4 strany). V resersi mohlo byt rozebrano stavajici oficialni feseni komunikace pro Arduino od fy Mathworks.

Ad C) V pr6cije uvedeno, Ze bylo navr:eno vlastni

leieni

komunikace Matlabu/Octave s HW prostiedkem - co nejjednodu$Si, tedy pravdCpodobnC vedouci ke zrychleni odezvy HW zato m6ne robustni. Zde by bylo vhodne uv6st alespoi z teoretickich pfedpoklad0 jak Wrazneho zrychleni.ie mo:ne dosahnout oproti oficialnimu ieseni ^(viz komentel k bodu B) a

jaki

_vliv m6 toto feseni na robustnost.

Ad D) Vzhledem k zamdieni na typ komunikace bez podpory ^prace s HW v realn6m dase je navdeni komunikaeni protokol dostaaujici. Vzhledem k moznostem seriove linky a Wpocetnich Wkoni jak ^{PC s} Matlab/Octave tak ovladan6ho HW mohla byt navr2ena jednoducha kontrola pienaienich dat ^pro zWSenl robustnosti.

Ad E) Vysledky jsou uvedeny formou piiklad0 pouziti navrzeneho rozhrani na realnych rlbhech. Pro ovdieni rozhrani by bylo vhodn6 uvest napi. m6leni re6ln6 rychlosti a chybovosti vykonavanych funkci a porovneni s olici6lnim podporovanim rozhranim od fy Mathworks.

Ad F) Dobr9 z6klad pro dalsi \

ivoj

^rozhrani.

Ad l) Ne vsechny lit. odkazy jsou citovany, nCktre jsou _neUplne

Ad J, ^K) Struktura pr6ce vpoiadku. Chybi nektere odkazy na

o'ezky,

neKere odkazy jsou neplatne.

...pokrcCuje na sttane 2

TECHNICKA UI{IVERZTA V

LIBERCI

Studentska 1402/2 461 17 Liberec 1

tpt +1.,O4853534?9 _)meno pnlmem@tulcz www tulcz DIC C246747885

llt

lr

¹¹²

la

TECHNICKA UNIVERZITA V LIEERCI

Celkov6 zhodnoceni:

Plistup k navrhu a

vwofenl

rozhrani hodnotim kladne s drobnymi plipominkami. Zdrojov€ ^k6dy pro Matlab/Octave mohly

bit

l6pe struKurovAny. Napl. aby se na prostiedi nezavisle Cesti k6du jednotliwch funkcl odkazovali pouze na specilick6 implementace v Matlabu Ci Octave (napi. ^pouZiti serioveho portu)

Ci byla spolecna definice konstantnlch hodnot apod. Chybl osetleni nekterych chybowch stav0 (napl.

otevienl seriov6ho ^portu pokud neni k dispozici). Steine vytky mam ke

zdoiowm

k6dim ^{pro jednotlive} kity - vzhledem k tomu, 2e jsou programovany v C, by bylo vhodne naprogramovat piimo knihovnu ^pro komunikaci (spoleene C6sti k6du s podmin€nim plekladem, delinice konstant apod.).

Otazky k obhaiobe:

1. Jake isou (pro navrhovane rozhranl) motnosti kontroly plenesenich dat?

2. Je mozne iednoduse implementovat rozhrani ^{i do} iinych systemi nez ie ^{Matlab / Octave?}

Celkovd ldasifikace:

Prace spllluie pozadavky na ud€leni akademick€ho titulu, a proto ii doporueuji ^k obhajobe

Navrhuji tuto prdci klasifikovat stupn6m Velmi dobie

⁽²⁾

V

Liberci

dne

^'l9.1.2015

Podpisem soudasne potvrzuji,

Ze

nejsem v Z6dndm osobnim vztahu

k

autorovi ^pr6ce

podpis oponenta

TECHNICKa U IVERZTA V

LIBERCI

Srudenrskd 1402/2 461 17 Liberec

1

!a! a2

tel.: +42O 485 353 429 jmeno.prijmeni@tul.cz wwr./tuLcz

D\C:C246747885 I I