1
Příloha č. III
Výpočet průhybu lineárních pohonů
2
Výpočet lineární osy Y na ohyb
Výpočet je proveden programem Micalc
Všechny délkové hodnoty jsou měřeny z leva do prava v rámci daného rozsahu (např. daného pole nosníku)
Nosník je rozdělen na 1500 dílků. Z toho plyne:
Délka jednoho dílku je 1.147 mm Zadané hodnoty pro výpočet:
---
Počet polí nosníku: 2
Délka nosníku: 1720,0 [mm]
Jednotlivá pole nosníku:
Podpěra
První pole: 1500,0 [mm]
Podpěra
Druhé pole: 220,0 [mm]
Volný konec Materiálové charakteristiky:
Materiál: Dural
Hustota: 2800,0 [kg/m3]
Modul pružnosti: 76000,0 [Mpa]
Průřez nosníku je dán tabulkou:
Vlastní profil - Vlastní velikost
Plocha průřezu profilu: 391 [mm2]
Kvadratický moment plochy: 4181360 [mm4]
Průřezový modul v ohybu: 46457 [mm3]
Zatížení nosníku:
Zatížení vlastní hmotností: Ano Spojité zatížení:
První pole: Pojezd
q1 [Mpa] = 469 x1min [mm] = 0.0 x1max [mm] = 1500.0 Druhé pole: Motor
V tomto poli není spojité zatížení První pole:
F1 [N] = 304.0 x1 [mm] = 750.0
3 Druhé pole:
F1 [N] = 50.0 x1 [mm] = 110.0 Vnější ohybový moment:
První pole:
M1 [Nm] = -174.0 x1 [mm] = 0.0 Druhé pole:
M1 [Nm] = 174.0 x1 [mm] = 0.0
Vypočítané hodnoty:
--- Reakce v podporách:
R0 [N] = -528,802 R1 [N] = -332,890
Extrémní hodnoty jednotlivých veličin:
Plocha průřezu S [mm2]
S = konst. = 391
Kvadratický moment plochy J [mm4]
J = konst. = 4181360 Průřezový modul v ohybu W [mm3]
W = konst. = 46457 Spojité zatížení q [N/m]
q +extrém = 469,00
q -extrém = Nemá záporný extrém Posouvající síla T [N]
T +extrém = 528,80 T -extrém = -478,09 Ohybový moment M [Nm]
M +extrém = 90,71 M -extrém = -174,00 Natočení nosníku fi [°]
fi +extrém = 0,00 fi -extrém = 0,00 Průhyb nosníku y [mm]
y +extrém = 0,00 y -extrém = -0,03
4 Napětí si [Mpa]
si +extrém = 1,95 si -extrém = -3,75
Tabulka výpisu hodnot v závislosti na poloze Výpis je proveden po 50 hodnotách
X [mm] T [N] Mo [Nm] y [mm] fi [°] si[MPa]
--- 0,0 528,80 -174,00 0,000 0,00234 -3,75 57,3 501,91 -144,45 0,001 0,00062 -3,11 114,7 475,02 -116,45 0,001 -0,00080 -2,51 172,0 448,13 -89,98 -0,000 -0,00191 -1,94 229,3 421,24 -65,06 -0,002 -0,00275 -1,40 286,7 394,36 -41,68 -0,006 -0,00333 -0,90 344,0 367,47 -19,84 -0,009 -0,00366 -0,43 401,3 340,58 0,46 -0,013 -0,00376 0,01 458,7 313,69 19,21 -0,017 -0,00366 0,41 516,0 286,80 36,42 -0,020 -0,00335 0,78 573,3 259,91 52,10 -0,023 -0,00287 1,12 630,7 233,02 66,23 -0,026 -0,00223 1,43 688,0 206,13 78,82 -0,028 -0,00144 1,70 745,3 179,24 89,86 -0,029 -0,00053 1,93 802,7 -151,65 83,51 -0,029 0,0004 1,80 860,0 -178,54 74,04 -0,028 0,00128 1,59 917,3 -205,43 63,04 -0,026 0,00202 1,36 974,7 -232,32 50,49 -0,024 0,00264 1,09 1032,0 -259,21 36,40 -0,021 0,00311 0,78 1089,3 -286,10 20,77 -0,018 0,00342 0,45 1146,7 -312,98 3,59 -0,014 0,00355 0,08 1204,0 -339,87 -15,12 -0,011 0,00349 -0,33 1261,3 -366,76 -35,38 -0,007 0,00322 -0,76 1318,7 -393,65 -57,18 -0,004 0,00272 -1,23 1376,0 -420,54 -80,52 -0,002 0,00197 -1,73 1433,3 -447,43 -105,40 -0,000 0,00097 -2,27 1490,7 -474,32 -131,82 0,000 -0,00032 -2,84 1548,0 -146,27 30,95 -0,000 -0,00025 0,67 1605,3 -146,27 22,56 -0,000 0,00004 0,49 1662,7 -196,27 11,57 -0,000 0,00022 0,25 1720,0 -0,46 0,32 0,000 0,00029 0,01 ---
5
Výpočet lineární osy X na ohyb
Výpočet je proveden programem Micalc
Všechny délkové hodnoty jsou měřeny z leva do prava v rámci daného rozsahu (např. daného pole nosníku)
Nosník je rozdělen na 1200 dílků. Z toho plyne:
Délka jednoho dílku je 1.183 mm Zadané hodnoty pro výpočet:
---
Počet polí nosníku: 3
Délka nosníku: 1420,0 [mm]
Jednotlivá pole nosníku:
Podpěra
První pole: 600,0 [mm]
Podpěra
Druhé pole: 600,0 [mm]
Podpěra
Třetí pole: 220,0 [mm]
volný
Materiálové charakteristiky:
Materiál: Dural
Hustota: 2800,0 [kg/m3]
Modul pružnosti: 76000,0 [Mpa]
Průřez nosníku je dán tabulkou:
Vlastní profil - Vlastní velikost
Plocha průřezu profilu: 391 [mm2]
Kvadratický moment plochy: 4181360 [mm4]
Průřezový modul v ohybu: 46457 [mm3]
Zatížení nosníku:
Zatížení vlastní hmotností: Ne Spojité zatížení:
První pole:
q1 [Mpa] = 188 x1min [mm] = 0.0 x1max [mm] = 600.0 Druhé pole:
q1 [Mpa] = 188 x1min [mm] = 0.0 x1max [mm] = 600.0 Třetí pole:
V tomto poli není spojité zatížení
6 První pole:
F1 [N] = 364.5 x1 [mm] = 600.0 Druhé pole:
V tomto poli není osamělá síla Třetí pole:
F1 [N] = 50.0 x1 [mm] = 110.0 Vnější ohybový moment:
První pole:
V tomto poli není vnější ohybový moment Druhé pole:
V tomto poli není vnější ohybový moment Třetí pole:
V tomto poli není vnější ohybový moment
Vypočítané hodnoty:
--- Reakce v podporách:
R0 [N] = -43,971 R1 [N] = -495,475
Extrémní hodnoty jednotlivých veličin:
Spojité zatížení q [N/m]
q +extrém = 188,00
q -extrém = Nemá záporný extrém Posouvající síla T [N]
T +extrém = 426,66 T -extrém = -68,60
Ohybový moment M [Nm]
M +extrém = 299,26 M -extrém = -7,37 Natočení nosníku fi [°]
fi +extrém = 0,00 fi -extrém = 0,00
7 Průhyb nosníku y [mm]
y +extrém = 0,11 y -extrém = 0,00 Napětí si [Mpa]
si +extrém = 6,44 si -extrém = -0,16
Tabulka výpisu hodnot v závislosti na poloze Výpis je proveden po 50 hodnotách
X [mm] T [N] Mo [Nm] y [mm] fi [°] si[MPa]
--- 0,0 43,97 0,00 0,000 -0,00018 0,00 142,0 32,85 2,27 -0,000 -0,00017 0,05 284,0 21,72 3,89 -0,000 -0,00013 0,08 426,0 10,60 4,84 -0,000 -0,00008 0,10 568,0 -0,52 5,14 -0,000 -0,00002 0,11 710,0 -11,65 4,78 -0,000 0,00003 0,10 852,0 -22,77 3,76 -0,000 0,00008 0,08 994,0 -33,89 2,09 -0,000 0,00011 0,04 1136,0 -45,02 -0,25 -0,000 0,00012 -0,01 1278,0 -56,14 -3,24 0,000 0,00011 -0,07 1420,0 -67,26 -6,89 0,000 0,00005 -0,15
