• No results found

GPS/GPRS/GSM Module V3.0(SKU:TEL0051)

N/A
N/A
Info
Download
Protected

Academic year: 2022

Share "GPS/GPRS/GSM Module V3.0(SKU:TEL0051)"

Copied!
20
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Download now ( 20 Page )

Full text

(1)14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) From Robot Wiki. Contents 1 Introduction 2 Specification 3 Pin Out 4 Tutorial 4.1 How to drive the GSM Mode via USB port 4.1.1 GSM mode & GPS mode Selection 4.1.2 Network GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) indication 4.1.3 How to Send a message 4.1.4 Ways to send Ctrl +Z in Coolterm 4.1.5 How to Make a phone call 4.2 How to drive the GPS Mode via USB port 4.3 How to drive the GSM Mode via Arduino board 4.3.1 How to Send a message 4.3.2 How to Control your Arduino via SMS 4.3.3 How to Make a phone call 4.4 How to drive the GPS Mode via Arduino board 5 GPS Sample Code 6 FAQ 7 More. Introduction This is a GPS/GPRS/GSM shield from DFRobot. This shield with a Quad­band GSM/GPRS engine works on frequencies EGSM 900MHz/DCS 1800MHz and GSM850 MHz/PCS 1900MHz. It also supports GPS technology for satellite navigation. It's possible for your robot and control system to send messages and use the GSM network. It is controlled via AT commands(GSM07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands). And the design of this shield allows you to drive the GSM & GPS function directly with the computer and the Arduino Board. It includes a high­gain SMD antenna for GPS & GSM. This GPS/GPRS/GSM shield uses an embedded SIM908 chip from SIMCom.Featuring an industry­standard interface and GPS function, the combination of both technologies allows goods, vehicles and people to be tracked seamlessly at any location and anytime with signal coverage.. Specification Power supply: 6­12v Low power consumption (100mA@7v ­ GSM mode) Quad­Band 850/900/1800/1900MHz GPRS multi­slot class 10 Support GPS technology for satellite navigation Embeded high­gain SMD antennas for GPS & GSM Directly support 4*4 button pad USB/Arduino control switch Board Surface:Immersion Gold Size: 81x70mm http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 1/20.

(2) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. Pin Out. Module driver pin jumpers: Applying the Module Pin Jumpers(J10­J12) will allocate Pin 3,4,5 for driving the module. Removing the jumpers will release the above Pins, and you could connect the driver pins to the other digital pins on your board to avoid the pin conflict.Read more (http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=17186.msg21374#msg21374). NOTE: Two jumper caps of GPS/GSM UART SELECTION have been changed to a switch."Take off the jumper caps" do the same function of "slid the switch in the middle".. More details about switches:. Switch S1: PC upload program to Arduino board/PC communicates with GPS/GPRS/GSM Module( Arduino programming/module communication). Switch S2: GPS/GPRS/GSM Module directly connects with PC through USB port or module communicates with Arduino board, which communicates with PC(USB/Arduino serial communication).. Tutorial Hardware: Arduino Uno GPS/GPRS/GSM Module V3.0 SIM Card http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 2/20.

(3) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. Earphone & Microphone External power supply via the power jack. NOTE: It is recommended you to supply 7­12V@1A power via the power jack. When using the GSM mode, the module requires an external power. But the power consumption is not high,just 200mA@7v, when calling.. How to drive the GSM Mode via USB port 1. If your module is enabled, the indicator stat LED will light up, this means that the module is running correctly. The LED marked "NET" will be lit when network communication has being established. 2. Send the AT commands to the module by using Coolterm (http://freeware.the­ meiers.org/CoolTermWin.zip)(or use the Arduino serial monitor).. NOTE: If you want to program the Arduino, please disconnect the coolterm to release the communication port.. GSM mode & GPS mode Selection Except using UART selection jumper caps(old version) or switch(latest version), you could switch GSM and GPS function with the IO pins also. The UART selection is located on the bottom right near the PWR STAT and NET LEDs. Remove the jumper caps connected for hardware UART selection(old version) or set the switch in middle position(latest version) in order to control the GSM / GPS by software. Enable GPS mode & disable GSM mode: ? 1†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫřƀŚŵŵƒ„Ž‡ ‘†‡ 2†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪř

(4) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡ ‘†‡ Enable GSM mode & disable GPS mode: ? 1†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵƒ„Ž‡ ‘†‡ 2†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(5) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡ ‘†‡. NOTE: You could control GPS through the GSM AT commands, without requiring to enable both independently. This way you can let the GPS enabled while using GSM network. Thus not triggering a GPS reset.. Network indication State SIM908 behavior Off SIM908 is not running 64ms On/ 800ms Off SIM908 not registered the network 64ms On/ 3,000ms Off SIM908 registered to the network 64ms On/ 300ms Off PPS GPRS communication is established NOTE: Following the steps included in the sketch below first! http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 3/20.

(6) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. ? ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ ŵŵɤ‡”•‹‘śɥŜɨ. 1 2   3 ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś 4 ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘”†”‹˜‹‰–Š‡‰•‘†‡˜‹ƒ–Š‡‹–‡”ˆƒ ‡ 5   6 ŵŵɤ–‡’•ś 7 ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 8 ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 9 ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ 10ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”†ſƒ‡•—”‡–—”‘ˆˆ‘–Š‡”‡”‹ƒŽ 11‘‹–‘”ƀ 12ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 13ŵŵɤɭŜ–Š‡„‘ƒ”† 14  15ŵŵɤ™‹‹Ž‹Ş 16Š––’śŵŵ™™™Ŝ†ˆ”‘„‘–Ŝ ‘ŵ™‹‹ŵ‹†‡šŜ’Š’ŵ ŵ ŵ ɏ‘†—Ž‡ɏɪŜɥɏſśɥɥɬɨƀ 17  18˜‘‹† •‡–—’ſƀ 19Ƈ 20ŵŵ

(7) ‹––Š‡†”‹˜‡”’‹•ˆ‘” ˆ— –‹‘ 21’‹‘†‡ſɪřƀŚ 22’‹‘†‡ſɫřƀŚ 23’‹‘†‡ſɬřƀŚ 24ŵŵ—–’—– ‹‹‰ 25†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(8) ƀŚ 26†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 27†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 28ƈ 29˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 30Ƈ 31ŵŵ•‡–Š‡•‡ ‘ƒ†•‹•–‡ƒ†‘ˆ–Š‡Šƒ”†™ƒ”‡•™‹– Šɐ•‡Ž‡ –ɐ‹‘”†‡”–‘‡ƒ„Ž‡ 32‡ƒ Š‘†‡ 33ŵŵ

(9) ˆ›‘—™ƒ––‘—•‡„‘–Š ƒ† Ŝ‡ƒ„Ž‡–Š‡”‡“—‹”‡†‘‡‹›‘—” ‘†‡ƒ† 34†‹•ƒ„Ž‡–Š‡‘–Š‡”‘‡ˆ‘”‡ƒ Šƒ ‡••Ŝ 35†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵ‡ƒ„Ž‡ 、 36†‡Žƒ›ſɬɥɥƀŚ 37†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(10) ƀŚŵŵ†‹•ƒ„Ž‡ 、 †‡Žƒ›ſɬɥɥƀŚ ƈ. How to Send a message Steps: 1. Send:AT 2. Send:AT+CMGF=1 (set the message to text format) 3. Send:AT+CMGS="XXXXX" （xxxx is the number of receiver ） 4. After you see ‘>’ then type the message you want to send 5. press 'ctrl+z'(If you want to cancel, you can press ESC) Note that this step depends on the Serial software used and its configuration!. NOTE: Please do some settings as Recommended settings before connection. If you have trouble sending Ctrl+Z, please refers to Ways to send Ctrl +Z in Coolterm. Then you will see. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 4/20.

(11) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. After several seconds,the receiver will get a message from this shield Ways to send Ctrl +Z in Coolterm 1. After typing the message text, press enter key, it will show:. 'Enter' after text finished. Then, in the input area, pressing Ctrl+Z(note this key shortcut depends on your version and configuration) will send out the single CTRL character successfully as below:. After press Ctrl+Z. 2. Ctrl characters can also be sent out in their hexadecimal format ( this avoids problems with Coolterm version and configurations, this method can be used with other Serial software), in which hexadeciman '1A' is the value of Ctrl+Z:. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 5/20.

(12) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. Sending Ctrl+Z with in hexadecimal format. How to Make a phone call Steps: 1. Send:AT 2. Send:ATDXXXXXXX;（xxxxxxx is the number of receiver,don't forget the ;） Then you will see. After several seconds,the receiver will get a phone call from this shield Some AT commands ATH  : Hang up the phone ATA  : Answer the phone. How to drive the GPS Mode via USB port It is better to take the module outdoor, because you know GPS signal is not very well indoor. ? ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ. 1 ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ 2 ŵŵɤ‡”•‹‘śɥŜɨ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 6/20.

(13) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 3   4 ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś 5 ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘”†”‹˜‹‰–Š‡‰’•‘†‡˜‹ƒ–Š‡‹–‡”ˆƒ ‡ 6   7 ŵŵɤ–‡’•ś 8 ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 9 ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 10ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ 11ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”†ſƒ‡•—”‡–—”‘ˆˆ‘–Š‡”‡”‹ƒŽ 12‘‹–‘”ƀ 13ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 14ŵŵɤɭŜ–Š‡„‘ƒ”†—–‹Ž–Š‡Ž‡†‹•‘ 15  16ŵŵɤ™‹‹Ž‹Ş 17Š––’śŵŵ™™™Ŝ†ˆ”‘„‘–Ŝ ‘ŵ™‹‹ŵ‹†‡šŜ’Š’ŵ ŵ ŵ ɏ‘†—Ž‡ɏɪŜɥɏſśɥɥɬɨƀ 18  19˜‘‹† •‡–—’ſƀ 20Ƈ 21ŵŵ

(14) ‹––Š‡†”‹˜‡”’‹•ˆ‘” ˆ— –‹‘ 22’‹‘†‡ſɪřƀŚ 23’‹‘†‡ſɫřƀŚ 24’‹‘†‡ſɬřƀŚ 25ŵŵ—–’—– ‹‹‰ 26†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(15) ƀŚ 27†‡Žƒ›ſɨɬɥɥƀŚ 28†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 29ƈ 30˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 31Ƈ 32†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪř

(16) ƀŚŵŵ†‹•ƒ„Ž‡ 、 33†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(17) ƀŚŵŵ†‹•ƒ„Ž‡ 、 ƈ. After uploading the sample code,you could follow these steps to get GPS data:  Steps:  1 Turn the UART switch to GSM side  2 Input 4 AT command  Send:AT Send:AT+CGPSIPR=9600 (set the baud rate) Send:AT+CGPSPWR=1 （turn on GPS power supply） Send:AT+CGPSRST=1 （reset GPS in autonomy mode）  Then you can see. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 7/20.

(18) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 3 Then turn the UART switch back to the GPS side.. For location of the data received, please refer to Location Mapping (GPRMC) (http://www.sanav.com/gps_tracking/webtrac­ 4/maps/MapLocationGPRMC.aspx). How to drive the GSM Mode via Arduino board How to Send a message ? 1 ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ 2 ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 8/20.

(19) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 3 ŵŵɤ‡”•‹‘śɥŜɨ 4   5 ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś 6 ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘”†”‹˜‹‰–Š‡‰•‘†‡˜‹ƒ–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”† 7   8 ŵŵɤ–‡’•ś 9 ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 10ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡”†—‹‘•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 11ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ 12ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”† 13ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 14ŵŵɤɭŜ–Š‡„‘ƒ”† 15  16ŵŵɤ™‹‹Ž‹Ş 17Š––’śŵŵ™™™Ŝ†ˆ”‘„‘–Ŝ ‘ŵ™‹‹ŵ‹†‡šŜ’Š’ŵ ŵ ŵ ɏ‘†—Ž‡ɏɪŜɥɏſśɥɥɬɨƀ 18  19„›–‡‰•”‹˜‡”‹ƃɪƄʰƇ 20ɪřɫřɬƈŚŵŵŠ‡†‡ˆƒ—Ž–†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡ ƒ† ‘†‡ 21ŵŵ

(20) ˆ›‘—™ƒ––‘ Šƒ‰‡–Š‡†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹• 22ŵŵ‘”›‘—Šƒ˜‡ƒ ‘ˆŽ‹ –™‹–ŠɪɌɬ‘”†—‹‘„‘ƒ”†ř 23ŵŵ›‘— ƒ”‡‘˜‡–Š‡ ɨɥɌ ɨɩŒ—’‡”•–‘”‡ ‘‡ –‘–Š‡”†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡‘†—Ž‡Š 24˜‘‹† •‡–—’ſƀ 25Ƈ 26ŵŵ

(21) ‹––Š‡†”‹˜‡”’‹•ˆ‘” ˆ— –‹‘ 27ˆ‘”ſ‹– ‹ʰɥŚ‹ʳɪŚ‹ʫʫƀƇ 28’‹‘†‡ſ‰•”‹˜‡”‹ƃ‹ƄřƀŚ 29ƈ 30†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(22) ƀŚŵŵ—–’—– ‹‹‰ 31†‡Žƒ›ſɨɬɥɥƀŚ 32†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 33†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 34†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(23) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 35†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 36‡”‹ƒŽŜ„‡‰‹ſɰɭɥɥƀŚŵŵ•‡––Š‡„ƒ—†”ƒ–‡ 37†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚŵŵ ƒŽŽ”‡ƒ†› 38†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚ 39†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚ 40ƈ 41  42˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 43Ƈ 44‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɑƀŚŵŵ‡† ‘ƒ† 45†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 46‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɑƀŚ 47†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 48ŵŵ‡†‡••ƒ‰‡ 49‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨɑƀŚ 50†‡Žƒ›ſɨɥɥɥƀŚ 51‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɎɑɨɬɯɥɥɫɫɰɯɮɨɎɑɑƀŚŵŵŠƒ‰‡–Š‡”‡ ‡‹˜‡”’Š‘‡—„‡” 52†‡Žƒ›ſɨɥɥɥƀŚ 53‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑ ɑƀŚŵŵ–Š‡‡••ƒ‰‡›‘—™ƒ––‘•‡† 54†‡Žƒ›ſɨɥɥɥƀŚ 55‡”‹ƒŽŜ™”‹–‡ſɩɭƀŚ 56™Š‹Ž‡ſɨƀŚ ƈ. You can see:. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 9/20.

(24) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. After several seconds,the receiver will get a message from this shield   How to Control your Arduino via SMS Follow the forum discussion with more coding examples and options on this link Click Me！ (http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=945.msg4514#msg4514) ? ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ   ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś 1 ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘” ‘–”‘Ž‹‰–Š‡ ŵ ŵ ‘†—Ž‡˜‹ƒŜ 2 ŵŵɤ–‡’•ś 3 ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 4 ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 5 ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ 6 ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”†ſƒ‡•—”‡–—”‘ˆˆ‘–Š‡”‡”‹ƒŽ 7 ‘‹–‘”ƀ 8 ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 9 ŵŵɤɭŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡”†—‹‘ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 10ŵŵɤɮŜ–Š‡„‘ƒ”†—–‹Ž–Š‡Ž‡†‹•‘ſƒ‡•—”‡›‘—Šƒ˜‡ʴɭ’‘™‡” 11•—’’Ž›ƀ 12ŵŵɤɯŜŽ—‰–Š‡Ž‘‰•‹†‡‘ˆ‹–‘’‹ɨɪƒ†•Š‘”–•‹†‡‹–‘  13ŵŵɤɰŜ–ƒ”–•‡†‹‰ɑ ɑƒ†ɑɑ–‘›‘—”„‘ƒ”†–‘–—”‘ƒ†‘ˆˆŜ. 14  15ŵƋ 16Ƌ ”‡ƒ–‡†śɩɥɨɪŞɨɨŞɨɫ 17Ƌ„›ś ”‡› 18Ƌ‡”•‹‘śɥŜɪ 19Ƌ––‡–‹‘ś‹ˆ›‘—•‡†–Š‡™”‘‰ ‘ƒ†–‘–Š‡‘†—Ž‡řŒ—•–‡‡†–‘’”‡••Ŝ 20ƋŠ‹•˜‡”•‹‘ ƒɐ–™ƒ– Š–Š‡‘†—Ž‡•–ƒ–—•˜‹ƒ–Š‡•‡”‹ƒŽ‘‹–‘”ř‹–‘Ž›†‹•’Žƒ› 21–Š‡”†—‹‘ ‘ƒ†Ŝ 22Ƌ

(25) ˆ›‘—™ƒ––‘™ƒ– Š–Š‡•–ƒ–—•ř—•‡–Š‡‘ˆ–™ƒ”‡‡”‹ƒŽ‘”–Š‡„‘ƒ”†™‹–Šƒ‘–Š‡” 23•‡”‹ƒŽ’‘”–’Ž‡•‡Ŝ 24Ƌŵ 25  26„›–‡‰•”‹˜‡”‹ƃɪƄʰƇ 27ɪřɫřɬƈŚŵŵŠ‡†‡ˆƒ—Ž–†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡ ƒ† ‘†‡ 28ŵŵ

(26) ˆ›‘—™ƒ––‘ Šƒ‰‡–Š‡†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹• http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 10/20.

(27) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 29ŵŵ‘”›‘—Šƒ˜‡ƒ ‘ˆŽ‹ –™‹–ŠɪɌɬ‘”†—‹‘„‘ƒ”†ř 30ŵŵ›‘— ƒ”‡‘˜‡–Š‡ ɨɥɌ ɨɩŒ—’‡”•–‘”‡ ‘‡ –‘–Š‡”†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡‘†—Ž‡Š 31‹– Ž‡†’‹ʰɨɪŚ 32 Šƒ” ‹ Šƒ”Ś 33˜‘‹† •‡–—’ſƀ 34Ƈ 35ŵŵ

(28) ‹––Š‡†”‹˜‡”’‹•ˆ‘” ˆ— –‹‘ 36ˆ‘”ſ‹– ‹ʰɥŚ‹ʳɪŚ‹ʫʫƀƇ 37’‹‘†‡ſ‰•”‹˜‡”‹ƃ‹ƄřƀŚ 38ƈ 39’‹‘†‡ſŽ‡†’‹řƀŚ 40‡”‹ƒŽŜ„‡‰‹ſɰɭɥɥƀŚŵŵ•‡––Š‡„ƒ—†”ƒ–‡ 41†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(29) ƀŚŵŵ—–’—– ‹‹‰ 42†‡Žƒ›ſɨɬɥɥƀŚ 43†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 44†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 45†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(30) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 46†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 47†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚŵŵ ƒŽŽ”‡ƒ†› 48†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚ 49‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨřɫɑƀŚŵŵ‡Ž‡–‡ƒŽŽ‹„‘š 50ƈ 51  52˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 53Ƈ 54‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀʴɥƀ 55Ƈ 56‹ Šƒ”ʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 57‹ˆſ‹ Šƒ”ʰʰɐɐƀ 58Ƈ 59†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 60‹ Šƒ”ʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 61‹ˆ ſ‹ Šƒ”ʰʰɐ

(31) ɐƀŵŵŠ‡–Š‡ ‘†—Ž‡‰‡– 62–Š‡‡••ƒ‰‡ř‹–™‹ŽŽ†‹•’Žƒ›–Š‡•‹‰ɐʫ

(32) ɑɑřɨɐ‹–Š‡•‡”‹ƒŽ’‘”– 63Ƈ 64†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 65‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨɑƀŚŵŵŠ‡”†—‹‘”‡ƒ†–Š‡ 66•‹‰ř•‡†–Š‡ɑ”‡ƒ†ɑ ‘ƒ†–‘–Š‡‘†—Ž‡ 67†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 68ƈ 69ƈ 70‡Ž•‡ ‹ˆ ſ‹ Šƒ”ʰʰɐɐƀ 71Ƈ 72†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 73‹ Šƒ”ʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 74‹ˆ ſ‹ Šƒ”ʰʰɐ ɐƀŵŵŠ™ſɑ ɑƀ™ƒ•†‹•’Žƒ› 75‹–Š‡‡”‹ƒŽ’‘”–řƒ†”†—‹‘Šƒ•”‡ ‘‰‹œ‡‹–Ŝ 76Ƈ 77†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 78†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſŽ‡†’‹ř

(33) ƀŚŵŵ—”‘Ž‡† 79†‡Žƒ›ſɬɥƀŚ 80‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨřɫɑƀŚŵŵ‡Ž‡–‡ƒŽŽ‡••ƒ‰‡ 81†‡Žƒ›ſɬɥɥƀŚ 82ƈ 83‹ˆ ſ‹ Šƒ”ʰʰɐɐƀŵŵŠ™ſɑ ɑƀ™ƒ•†‹•’Žƒ› 84‹–Š‡‡”‹ƒŽ’‘”–řƒ†”†—‹‘Šƒ•”‡ ‘‰‹œ‡‹–Ŝ 85Ƈ 86†‡Žƒ›ſɨɥƀŚ 87†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſŽ‡†’‹řƀŚŵŵ—”‘ˆˆŽ‡† 88†‡Žƒ›ſɬɥƀŚ 89‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨřɫɑƀŚŵŵ‡Ž‡–‡ƒŽŽ‡••ƒ‰‡ 90†‡Žƒ›ſɬɥɥƀŚ ƈ ƈ ƈ ƈ. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 11/20.

(34) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. When you send the SMS "LH" to the module, it WILL turn led on; when you send the SMS "LL", it will be turned off. How to Make a phone call ? ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ. 1 ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ 2 ŵŵɤ‡”•‹‘śɥŜɨ 3   4 ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś 5 ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘”†”‹˜‹‰–Š‡‰•‘†‡˜‹ƒ–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”† 6   7 ŵŵɤ–‡’•ś 8 ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ 9 ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡”†—‹‘•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 10 ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ 11 ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”† 12 ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ 13 ŵŵɤɭŜ–Š‡„‘ƒ”† 14   15 ŵŵɤ™‹‹Ž‹Ş 16 Š––’śŵŵ™™™Ŝ†ˆ”‘„‘–Ŝ ‘ŵ™‹‹ŵ‹†‡šŜ’Š’ŵ ŵ ŵ ɏ‘†—Ž‡ɏɪŜɥɏſśɥɥɬɨƀ 17   18 „›–‡‰•”‹˜‡”‹ƃɪƄʰƇ 19 ɪřɫřɬƈŚŵŵŠ‡†‡ˆƒ—Ž–†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡ ƒ† ‘†‡ 20 ŵŵ

(35) ˆ›‘—™ƒ––‘ Šƒ‰‡–Š‡†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹• 21 ŵŵ‘”›‘—Šƒ˜‡ƒ ‘ˆŽ‹ –™‹–ŠɪɌɬ‘”†—‹‘„‘ƒ”†ř 22 ŵŵ›‘— ƒ”‡‘˜‡–Š‡ ɨɥɌ ɨɩŒ—’‡”•–‘”‡ ‘‡ –‘–Š‡”†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡‘†—Ž‡Š 23   24 ˜‘‹† •‡–—’ſƀ 25 Ƈ 26 ŵŵ

(36) ‹––Š‡†”‹˜‡”’‹•ˆ‘” ˆ— –‹‘ 27 ˆ‘”ſ‹– ‹ʰɥŚ‹ʳɪŚ‹ʫʫƀƇ 28 ’‹‘†‡ſ‰•”‹˜‡”‹ƃ‹ƄřƀŚ 29 ƈ 30 †‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(37) ƀŚŵŵ—–’—– ‹‹‰ 31 †‡Žƒ›ſɨɬɥɥƀŚ 32 †‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 33 †‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 34 †‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(38) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡–Š‡ ‘†‡ 35 †‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 36 ‡”‹ƒŽŜ„‡‰‹ſɰɭɥɥƀŚŵŵ•‡––Š‡„ƒ—†”ƒ–‡ 37 †‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚŵŵ ƒŽŽ”‡ƒ†› 38 †‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚ 39 †‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚ 40 ƈ 41   42 ˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 43 Ƈ 44 ‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɑƀŚŵŵ‡† ‘ƒ† 45 †‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 46 ‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɑƀŚ 47 †‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 48 ŵŵƒ‡ƒ’Š‘‡ ƒŽŽ 49 ‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɨɬɰɥɩɯɥɯɬɪɥŚɑƀŚŵŵŠƒ‰‡–Š‡”‡ ‡‹˜‡”’Š‘‡—„‡” 50 ™Š‹Ž‡ſɨƀŚ 51 ƈ. You can see:. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 12/20.

(39) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. After several seconds,the receiver will get a phone call from this shield  . How to drive the GPS Mode via Arduino board S1 ­ Comm S2 ­ Arduino S3 ­ UART ( Middle) ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30. ŵŵ”‘†— –ƒ‡ś ŵ ŵ ‘†—Ž‡ɪŜɥ ŵŵɤ”‘†— –śɥɥɬɨ ŵŵɤ‡”•‹‘śɨŜɩ.   ŵŵɤ‡• ”‹’–‹‘ś ŵŵɤŠ‡•‡– Šˆ‘”†”‹˜‹‰–Š‡‰’•‘†‡˜‹ƒ–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”†.   ŵŵɤ–‡’•ś ŵŵɤɨŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡”‘‰ſ”‹‰Š–•‹†‡ƀ ŵŵɤɩŜ—”–Š‡ɩ•™‹– Š–‘–Š‡”†—‹‘•‹†‡ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ ŵŵɤɪŜ‡––Š‡•‡Ž‡ –•™‹– Š–‘‹††Ž‡‘‡Ŝ ŵŵɤɫŜ’Ž‘ƒ†–Š‡•‡– Š–‘–Š‡”†—‹‘„‘ƒ”† ŵŵɤɬŜ—”–Š‡ɨ•™‹– Š–‘–Š‡ ‘ſŽ‡ˆ–•‹†‡ƀ ŵŵɤɭŜ–Š‡„‘ƒ”†.   ŵŵɤ

(40) ˆ›‘—‰‡–ɐ‹ˆɐ˜ƒŽ—‡•ř‰‘‘—–†‘‘”•ƒ†™ƒ‹–—–‹Ž‹–‹• ‘‡ –‡†Ŝ ŵŵɤ™‹‹Ž‹Ş Š––’śŵŵ™™™Ŝ†ˆ”‘„‘–Ŝ ‘ŵ™‹‹ŵ‹†‡šŜ’Š’ŵ ŵ ŵ ɏ‘†—Ž‡ɏɪŜɥɏſśɥɥɬɨƀ.   †‘—„Ž‡ ƒ–ƒ–”ƒ•ˆ‡”ſ Šƒ” Ƌ†ƒ–ƒɏ„—ˆř Šƒ” —ƀŵŵ ‘˜‡”––Š‡†ƒ–ƒ–‘–Š‡ˆŽ‘ƒ––›’‡ ƇŵŵƋ†ƒ–ƒɏ„—ˆ：–Š‡†ƒ–ƒ ƒ””ƒ› †‘—„Ž‡ –‡’ʰɥŜɥŚŵŵ–Š‡—„‡”‘ˆ–Š‡”‹‰Š–‘ˆƒ†‡ ‹ƒŽ ’‘‹– —•‹‰‡† Šƒ” ‹řŒŚ.   ‹ˆſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃɥƄʰʰɐŞɐƀ Ƈ ‹ʰɨŚ ŵŵ’”‘ ‡••–Š‡†ƒ–ƒƒ””ƒ› ™Š‹Ž‡ſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃ‹ƄŠʰɐŜɐƀ. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 13/20.

(41) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97. –‡’ʰ–‡’Ƌɨɥʫſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃ‹ʫʫƄŞɥšɪɥƀŚ ˆ‘”ſŒʰɥŚŒʳ—ŚŒʫʫƀ –‡’ʰ–‡’Ƌɨɥʫſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃʫʫ‹ƄŞɥšɪɥƀŚ ŵŵ ‘˜‡”––Š‡‹––›’‡–‘–Š‡ˆŽ‘ƒ––›’‡ ˆ‘”ſŒʰɥŚŒʳ—ŚŒʫʫƀ –‡’ʰ–‡’ŵɨɥŚ ŵŵ ‘˜‡”––‘–Š‡‡‰ƒ–‹˜‡—„‡ –‡’ʰɥŞ–‡’Ś ƈ ‡Ž•‡ŵŵˆ‘”–Š‡’‘•‹–‹˜‡—„‡” Ƈ ‹ʰɥŚ ™Š‹Ž‡ſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃ‹ƄŠʰɐŜɐƀ –‡’ʰ–‡’Ƌɨɥʫſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃ‹ʫʫƄŞɥšɪɥƀŚ ˆ‘”ſŒʰɥŚŒʳ—ŚŒʫʫƀ –‡’ʰ–‡’Ƌɨɥʫſ†ƒ–ƒɏ„—ˆƃʫʫ‹ƄŞɥšɪɥƀŚ ˆ‘”ſŒʰɥŚŒʳ—ŚŒʫʫƀ –‡’ʰ–‡’ŵɨɥŚ ƈ ”‡–—” –‡’Ś ƈ.   Šƒ” 

(42) ſƀŵŵƒ– Š–Š‡

(43)  ‘ƒ†• Ƈ  Šƒ” ‹ʰɥŚ  Šƒ” ˜ƒŽ—‡ƃɭƄʰƇ ɐɛɐřɐ ɐřɐɐřɐ ɐřɐ ɐřɐɐ      ƈŚŵŵƒ– Š–Š‡‰’•’”‘–‘ ‘Ž  Šƒ” ˜ƒŽƃɭƄʰƇ ɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐ      ƈŚ.   ™Š‹Ž‡ſɨƀ Ƈ ‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ Ƈ ˜ƒŽƃ‹Ƅʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚŵŵ‰‡––Š‡†ƒ–ƒˆ”‘–Š‡•‡”‹ƒŽ‹–‡”ˆƒ ‡ ‹ˆſ˜ƒŽƃ‹Ƅʰʰ˜ƒŽ—‡ƃ‹Ƅƀŵŵƒ– Š–Š‡’”‘–‘ ‘Ž Ƈ ‹ʫʫŚ ‹ˆſ‹ʰʰɭƀ Ƈ ‹ʰɥŚ ”‡–—” ɨŚŵŵ„”‡ƒ‘—–ƒˆ–‡”‰‡––Š‡ ‘ƒ† ƈ ƈ ‡Ž•‡ ‹ʰɥŚ ƈ ƈ ƈ.   ˜‘‹†  ‘ƒſ Šƒ” —ƀŵŵ‰‡–ɐřɐ Ƈ  Šƒ” ˜ƒŽŚ  Šƒ”  ‘—–ʰɥŚŵŵ ‘—––Š‡—„‡”‘ˆɐřɐ.   ™Š‹Ž‡ſɨƀ Ƈ ‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ Ƈ ˜ƒŽʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ ‹ˆſ˜ƒŽʰʰɐřɐƀ  ‘—–ʫʫŚ ƈ ‹ˆſ ‘—–ʰʰ—ƀŵŵ‹ˆ–Š‡ ‘ƒ†‹•”‹‰Š–ř”—”‡–—” ”‡–—”Ś ƈ.  . http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 14/20.

(44) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 98 ƈ 99 ˜‘‹† ſƀŵŵ‰‡––Š‡†ƒ–ƒŞŞ–Š‡–‹‡ 100Ƈ 101 Šƒ” ‹Ś 102 Šƒ” –‹‡ƃɰƄʰƇ 103ɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐ 104ƈŚ 105†‘—„Ž‡ –ʰɥŜɥŚ 106  107‹ˆſ

(45) ſƀƀŵŵ Š‡ 

(46)  108Ƈ 109 ‘ƒſɨƀŚŵŵ”‡‘˜‡ɨɐřɐ 110ŵŵ‰‡––Š‡†ƒ–ƒ•ƒˆ–‡”Š‡ƒ†‡”• 111™Š‹Ž‡ſɨƀ 112Ƈ 113‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 114Ƈ 115–‹‡ƃ‹Ƅʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 116‹ʫʫŚ 117ƈ 118‹ˆſ‹ʰʰɰƀ 119Ƈ 120‹ʰɥŚ 121–ʰƒ–ƒ–”ƒ•ˆ‡”ſ–‹‡řɩƀŚŵŵ ‘˜‡”–†ƒ–ƒ 122–ʰ–ŞɪɥɥɥɥŜɥɥŚŵŵ ‘˜‡”––‘–Š‡ Š‹‡•‡–‹‡ ʫɯ‹‡œ‘‡ 123Ž‘‰ –‹‡ʰ–Ś 124‹– Šʰ–‹‡ŵɨɥɥɥɥŚ 125‹– ʰſ–‹‡ŵɨɥɥƀʩɨɥɥŚ 126‹– •ʰ–‹‡ʩɨɥɥŚ 127  128ŵŵ‹ˆſŠʴʰɩɫƀŵŵʫ 129ŵŵƇ 130ŵŵŠŞʰɩɫŚ 131ŵŵƈ 132  133‹ˆ ſŠʳɥƀŵŵŞ 134Ƈ 135ŠʫʰɩɫŚ 136ƈ 137‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſŠƀŚ 138‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑŠɑƀŚ 139‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſƀŚ 140‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑɑƀŚ 141‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſ•ƀŚ 142‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑ•ɑƀŚ 143  144ŵŵ‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſ–ƀŚŵŵ”‹–†ƒ–ƒ 145”‡–—”Ś 146ƈ 147ƈ 148ƈ 149ƈ 150˜‘‹† Žƒ–‹–—†‡ſƀŵŵ‰‡–Žƒ–‹–—†‡ 151Ƈ 152 Šƒ” ‹Ś 153 Šƒ” Žƒ–ƃɨɥƄʰƇ 154ɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐ 155ƈŚ 156  157  158‹ˆſ

(47) ſƀƀ 159Ƈ 160 ‘ƒſɩƀŚ 161™Š‹Ž‡ſɨƀ 162Ƈ 163‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 164Ƈ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 15/20.

(48) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 165Žƒ–ƃ‹Ƅʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 166‹ʫʫŚ 167ƈ 168‹ˆſ‹ʰʰɨɥƀ 169Ƈ 170‹ʰɥŚ 171‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſƒ–ƒ–”ƒ•ˆ‡”ſŽƒ–řɬƀŵɨɥɥŜɥřɮƀŚŵŵ’”‹–Žƒ–‹–—†‡ 172”‡–—”Ś 173ƈ 174ƈ 175ƈ 176ƈ 177˜‘‹† Žƒ–ɏ†‹”ſƀŵŵ‰‡–†‹‡•‹‘• 178Ƈ 179 Šƒ” ‹ʰɥř˜ƒŽŚ 180  181‹ˆſ

(49) ſƀƀ 182Ƈ 183 ‘ƒſɪƀŚ 184™Š‹Ž‡ſɨƀ 185Ƈ 186‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 187Ƈ 188˜ƒŽʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 189‡”‹ƒŽŜ™”‹–‡ſ˜ƒŽƀŚ 190‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſƀŚ 191‹ʫʫŚ 192ƈ 193‹ˆſ‹ʰʰɨƀ 194Ƈ 195‹ʰɥŚ 196”‡–—”Ś 197ƈ 198ƈ 199ƈ 200ƈ 201˜‘‹† Ž‘‰‹–—†‡ſƀŵŵ‰‡–Ž‘‰‹–—†‡ 202Ƈ 203 Šƒ” ‹Ś 204 Šƒ” Ž‘ƃɨɨƄʰƇ 205ɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐ 206ƈŚ 207  208‹ˆſ

(50) ſƀƀ 209Ƈ 210 ‘ƒſɫƀŚ 211™Š‹Ž‡ſɨƀ 212Ƈ 213‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 214Ƈ 215Ž‘ƃ‹Ƅʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 216‹ʫʫŚ 217ƈ 218‹ˆſ‹ʰʰɨɨƀ 219Ƈ 220‹ʰɥŚ 221‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſƒ–ƒ–”ƒ•ˆ‡”ſŽ‘řɬƀŵɨɥɥŜɥřɮƀŚ 222”‡–—”Ś 223ƈ 224ƈ 225ƈ 226ƈ 227˜‘‹† Ž‘ɏ†‹”ſƀŵŵ‰‡–†‹”‡ –‹‘†ƒ–ƒ 228Ƈ 229 Šƒ” ‹ʰɥř˜ƒŽŚ 230  231‹ˆſ

(51) ſƀƀ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 16/20.

(52) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 232Ƈ 233 ‘ƒſɬƀŚ 234™Š‹Ž‡ſɨƀ 235Ƈ 236‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 237Ƈ 238˜ƒŽʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 239‡”‹ƒŽŜ™”‹–‡ſ˜ƒŽƀŚŵŵ‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſ˜ƒŽřƀŚ 240‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſƀŚ 241‹ʫʫŚ 242ƈ 243‹ˆſ‹ʰʰɨƀ 244Ƈ 245‹ʰɥŚ 246”‡–—”Ś 247ƈ 248ƈ 249ƈ 250ƈ 251˜‘‹† ƒŽ–‹–—†‡ſƀŵŵ‰‡–ƒŽ–‹–—†‡†ƒ–ƒ 252Ƈ 253 Šƒ” ‹řˆŽƒ‰ʰɥŚ 254 Šƒ” ƒŽ–ƃɯƄʰƇ 255ɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐřɐɥɐ 256ƈŚ 257  258‹ˆſ

(53) ſƀƀ 259Ƈ 260 ‘ƒſɰƀŚ 261™Š‹Ž‡ſɨƀ 262Ƈ 263‹ˆſ‡”‹ƒŽŜƒ˜ƒ‹Žƒ„Ž‡ſƀƀ 264Ƈ 265ƒŽ–ƃ‹Ƅʰ‡”‹ƒŽŜ”‡ƒ†ſƀŚ 266‹ˆſƒŽ–ƃ‹Ƅʰʰɐřɐƀ 267ˆŽƒ‰ʰɨŚ 268‡Ž•‡ 269‹ʫʫŚ 270ƈ 271‹ˆſˆŽƒ‰ƀ 272Ƈ 273‹ʰɥŚ 274‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſƒ–ƒ–”ƒ•ˆ‡”ſƒŽ–řɨƀřɨƀŚŵŵ’”‹–ƒŽ–‹–—†‡†ƒ–ƒ 275”‡–—”Ś 276ƈ 277ƈ 278ƈ 279ƈ 280˜‘‹† •‡–—’ſƀ 281Ƈ 282’‹‘†‡ſɪřƀŚŵŵŠ‡†‡ˆƒ—Ž–†‹‰‹–ƒŽ†”‹˜‡”’‹•ˆ‘”–Š‡ ƒ† ‘†‡ 283’‹‘†‡ſɫřƀŚ 284’‹‘†‡ſɬřƀŚ 285†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬř

(54) ƀŚ 286†‡Žƒ›ſɨɬɥɥƀŚ 287†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɬřƀŚ 288  289†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪřƀŚŵŵƒ„Ž‡ ‘†‡ 290†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫř

(55) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡ ‘†‡ 291†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 292‡”‹ƒŽŜ„‡‰‹ſɰɭɥɥƀŚ 293†‡Žƒ›ſɬɥɥɥƀŚŵŵ ”‡ƒ†› 294  295‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɑɑƀŚ 296†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 297ŵŵ–—”‘ ’‘™‡”•—’’Ž› 298‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨɑƀŚ http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 17/20.

(56) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. 299†‡Žƒ›ſɨɥɥɥƀŚ 300ŵŵ”‡•‡– ‹ƒ—–‘‘›‘†‡ 301‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑʫ ʰɨɑƀŚ 302†‡Žƒ›ſɨɥɥɥƀŚ 303  304†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɫřƀŚŵŵƒ„Ž‡ ‘†‡ 305†‹‰‹–ƒŽ”‹–‡ſɪř

(57) ƀŚŵŵ‹•ƒ„Ž‡ ‘†‡ 306†‡Žƒ›ſɩɥɥɥƀŚ 307  308‡”‹ƒŽŜ’”‹–Žſɑɛ . •–ƒ–‡‡–‹ˆ‘”ƒ–‹‘śɑƀŚ 309ƈ 310˜‘‹† Ž‘‘’ſƀ 311Ƈ 312™Š‹Ž‡ſɨƀ 313Ƈ 314‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑśɑƀŚ 315ſƀŚ 316‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑƒ–śɑƀŚ 317Žƒ–‹–—†‡ſƀŚ 318‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑ‹”śɑƀŚ 319Žƒ–ɏ†‹”ſƀŚ 320‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑ‘śɑƀŚ 321Ž‘‰‹–—†‡ſƀŚ 322‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑ‹”śɑƀŚ 323Ž‘ɏ†‹”ſƀŚ 324‡”‹ƒŽŜ’”‹–ſɑŽ–śɑƀŚ 325ƒŽ–‹–—†‡ſƀŚ 326‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɐɐƀŚ 327‡”‹ƒŽŜ’”‹–ŽſɐɐƀŚ ƈ ƈ. GPS Sample Code This code will send GPS information to you phone via SMS. Please download the library gps_gsm_sim908 (http://www.dfrobot.com/forum/download/file.php?id=94) first. Upload the sketch to your Arduino board, after about 5­10 minutes according to your GPS signal intensity, you could receive the GPS data like this:. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 18/20.

(58) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. FAQ Q1. If the module is not working properly, plz check: A. SIM card should be in service Switches should in right position The external power supply should be 7­12V@1A Check signal range, best to be on an area with full coverage. Signal for GPS has best performance on a clear direct line of sight with sky, even better with less buildings around. GPS needs time to connect to at least 4 satellites to output data. AT command tester by one of our contributors. (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/AT_command_tester). Q2. What's the minutes and seconds of coordinate data? A. The raw gps information from the serial is in the form: DDmm.mmmmm. e.g.If the raw information is: 5320.12345, then it is: 53 degress and 20.12345 minutes. In order to convert it to decimal coordinates you divide the minutes by 60. i.e. 20.12345 / 60 = .33539 Finally, the decimal result: 53.33539 Forum reading, attached source code that prints google maps friendly coordinates. (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=2&t=1528&p=7729#p7693). http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 19/20.

(59) 14. 3. 2016. GPS/GPRS/GSM Module V3.0 (SKU:TEL0051) ­ Robot Wiki. Q3. I want to get GPS location when I send a message to the module v3.0. Anyone have solutions or suggestion? Tnx. A. Forum reading (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=8&t=1544&p=7771&hilit=GPS+DATA#p7866). Q4. How to send data to a web page/ URL and after get the anwser back in my arduino. A. Forum reading. (http://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=1561#p7839). For any questions/advice/cool ideas to share, please visit DFRobot Forum (http://www.dfrobot.com/forum/) or email to techsupport@dfrobot.com. More Version history:GPS/GPRS/GSM Module V2.0 (SKU:TEL0051) (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V2.0_(SKU:TEL0051)) Go Shopping GPS/GPRS/GSM Shield V3.0 (Arduino Compatible)(SKU:TEL0051) (http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=gps&product_id=673)  Go Shopping DFRobot Distributor List (http://www.dfrobot.com/index.php? route=information/distributorslogo)   Retrieved from "http://www.dfrobot.com/wiki/index.php? title=GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051)&oldid=33458" Categories:  Product Manual TEL Series Shield. This page was last modified on 12 January 2016, at 14:19. This page has been accessed 97,467 times.. http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_(SKU:TEL0051). 20/20.

(60)

References

Download now ( PDF - 20 Page - 1.08 MB )

Related documents

Characterization and Linearization of Multi-band Multi-channel RF Power Amplifiers

Paper F presents novel behavioral models based on an infinite impulse response (IIR) fixed pole expansion technique to model and compensate the nonlinear effects of SISO and

Characterization and Linearization of Multi-band Multi-channel RF Power Amplifiers

To model and compensate nonlinear distortions in gallium nitride (GaN) based RF PAs in presence of long-term memory effects, two novel models for single-input-single-output (SISO)

Bygga bygglov med ARCH : Att vidareutveckla ett verktyg för husritningar

blev mot slutet, ett-till-fem skala om hur mycket konsulterna hade att säga till om när vi tog upp dokumenten eller processen under möten samt fritext-fråga där man kunde fylla ut

Ordnat införande av metoder i klinisk verksamhet : En studie av försök med dialogmöten inom Landstinget i Östergötland

Huvudskälen handlade antagligen om tidsbrist och att frågan om förskrivning av pregabalin (Lyrica) bedömdes som mindre relevant för enheten.. Både Metodrådet och senare

Analysis of undrained shear strength from drop-cone tests

Värden från korrigerade CPT- och vingsonderingar sammanställs med okorrigerade värden från fallkonförsök för att kunna se hur fallkonsförsöken förhåller sig till övriga

Turister eller vagabonder? : En studie av rörlighet i arbetslivet

När de yttre omständigheterna förändras är individen tvungen att anpassa sitt arbete till de nya förhållandena eller göra något åt situationen ifall den inte längre visar sig

Less is more? : Sambandet mellan kapitalskatt och likviditet på Stockholmsbörsen

Att ett samband mellan kapitalskatt och relativ spread inte går utläsa i studiens bivariata analys skulle kunna innebära att likviditet påverkas av fler faktorer än enbart

Stimulerande väntan : Att formge för barnens väntrum inom vårdmiljö

Kommunikationen ​ ​mellan​ ​väntande​ ​och​ ​sjukvårdspersonal​ ​samt kommunikationen ​ ​mellan​ ​förälder​ ​och​ ​barn.. Barns