A Analogové spojování ssignálu Jed

výsledný operace algoritm druhých který na spojitá h signálu.

nebo pří uvedeno

dnou z mož ý údaj, je v se nejčastě my pro nale mocnin ap a základě p hodnota de Vzniklý vý ímo vstupuj o na obr. 2 (v

žností, jak vzájemná k ěji provádí b ezení výsle pod. Do celé

orovnávání erivace, fyz ýsledný úd ující do regu

varianta A)

z redundov kombinace

běžným zpr edku, jako ého procesu í výstupních zikálně real

aj je snadn ulátoru. Sc a v další pr

vaných měř signálů z m růměrování

např. medi u měření je h hodnot (n lizovatelná no použiteln

hematické ráci bude oz

ření téže fy měřících k m vstupníc ián, geome možné zap např.: fyzik

hodnota d ný jako hod

znázornění značeno jak

yzikální ve análů do je h hodnot, o etrický prům

pojit ještě v kální realizo derivace apo

dnota zobra popsaného ko LOG1.

eličiny získa edné hodno ovšem exist měr, vážen validační alg

ovatelnost v od.) určuje azovaná op o postupu m

at jediný oty. Tato tují i jiné ný součet goritmus, výsledku, e validitu

erátorovi měření je

Obr. 2: Možnostii spojení tříí redundanntních měříících kanálůů do jedné výsledné hhodnoty 2.4.2 VVýběrové zzapojení 2/33

Da často po akcí, ved uvažova případě zpracová

alší možnos oužívaný pr doucích k v at zapojení

není ohodn ávány ve

stí, jak určit rincip výbě výsledku, je 2 ze 3. N nocena vali výběrovém

t z násobnéh rového zap e na obr. 2 ( Na rozdíl o

idita jednot m členu. Ta

ho měření fy pojení. Sche

(varianta B) od prostého

tlivých měř akovéto zp

fyzikální vel ematické zn ) a budeme analogové řících kanál pracování m

ličiny jednu názornění lo e ho značit j

ého spojová lů a všechn má nevýho

u hodnotu, j ogické posl jako LOG2 ání signálu ny bez rozd odu v tom,

je v praxi loupnosti . Zde lze u v tomto

dílu jsou že není

rozeznán nezpůsob kanály. P tří indiv uvědomi Naopak úpravy j proveden validitu na obr. 2 1/2, vytv se v pra vyvážen proti por 2.4.4 Z

Z v 2/3, kter nízké sp

no chybné bí chybu na Porucha uv viduálních

it, že spole u. Dalším

í, je možn ila porucha o systému.

Výběrové z okud jsou v h kanálů, ne vyzvedne p e připojení na. V komb každého i 2 (varianta C

řivedeny v odnosti dan mu zvolí, jak

ch údajů atp je tu možn vacího krite voření prům axi málo po na vyšší spo ruše jednotl Zhodnocen výše uvede ré je kompr polehlivosti

individuáln a výstupu, p vedeného m kanálů. Ta ehlivost vý faktorem, nost nastoup

na jednom

zapojení s r vzaty v úva ení obtížné

pozitiva jed logického binaci s nav individuální

C) a pro na vstupní úd ného měřen ká operace s

p.). Pokud nost tento eria. Tím je měrné hodn

oužívá pro olehlivostí livého měříc

í uvažovan ených tří mo

romisem me zapojení -

ní měření. N protože bude měřicího syst

ato možnos ýběrového z

který ovliv pení skryté m ze dvou z

redukcí poč ahu nedosta navrhnout t dnotlivých s

členu, který vrženým lo

ího měřícíh aše účely bu

daje, ohod ní. Rozhod se s přivede ovšem ver údaj neuva e myšleno n

oty pouze z svou nároč celého zapo cího kanálu ných možno

ožností se p ezi neakcep

porucha je

Na druhou e přehlasov tému tedy n t se zdá b zapojení m vňuje výsle é poruchy.

zbývajících

čtu vstupní atky předch

takové uspo spolehlivost ý by určova ogickým čle ho kanálu.

ude označen dnocené in dovací člen

enými vstup rifikační alg ažovat a po

např.: reduk ze zbylých čnost, ovše ojení, zde r u.

ostí zapojen průmyslově ptovatelným ednoho měř

stranu poru vána zbývají

nastane až p být nepravd může být sn ednou hod

V takovém měřicích k

ch kanálů hozích dvou ořádání, kte

tních komb al, jaká oper enem je mo

Princip ta n LOG3. Do ndexem v

potom na py provede goritmus od

okračovat v kce výběro

validních ú em lze před reprezentov

ní

ě běžně pou m stavem pr

řícího kaná

Technická

ucha jedno ícími dvěma při současn děpodobná, nížena poru dnotu poho

m případě kanálů, a do

u způsobů ré by tyto n binací. Jedn

race má být ožno použí akového za o logické ro validity, př a základě p (výběr 2 ze dhalí poruch v řízení pod

vého zapoj údajů atd. T dpokládat, ž vanou zejm

užívá pouze rostého prům álu vychýlí

univerzita v

ho měřícíh a platnými né poruše dv

ovšem je uchou se sp tovosti výb pak již st ojde k poruš

zapojení ná nedostatky p nou možnos

t s vstupním ít hradla, k apojení je ozhodovací

řípadně př předem nas e 3, průměr hu nějakéh dle modifik

ení 2/3 na Takováto ko

že ta by m ména vyšší o

e výběrové měrování (z

a znehodn

v Liberci

ho kanálu měřícími vou nebo třeba si polečnou běrového tačí, aby še celého

ásobných potlačilo.

stí takové mi kanály která určí nastíněn jednotky říznakem taveného ze všech ho kanálu kovaného

2/2 resp.

onstrukce mohla být

odolností

zapojení z důvodu otí celou

výsledno členem p Úk potvrzen 2.5 V

verifi M kač významn Electric, algoritm

• V s T k

• V z p f

• V n p

• O j m v

• V

3 T systémy p

ou informac pro redukci kolem prác ní/vyvrácení praxi pou ezi výrobci čních algor ných dodav , Westingho mech v jejich Verifikační spojitého in Tato metod k dispozici v Všichni do zavedeno de příznak por fyzikální ve Verifikační nejen použi pouze u jedi Objeví-li se iného typu, měřicí kanál v uživatelsk Verifikačním

Tento průzkum pro energetiku

ci) a příliš počtu vstup ce je poro í zažitého n užívané sys

i a dodavate ritmů pom vatelů řídicí ouse, Honey h řídicích sy

algoritmy, ntervalu, vy da je aplik více redund odavatelé Ř

etekování v ruchy indi ličiny - rych

algoritmus, itím jeho si iného ŘS. N e ověřování , nejde o op l, ale o příp kém softwar mi algoritm

m byl provede u“, číslo proje

technicky n pních kanál ovnání spo názoru, že vý

stémy veri eli řídicích mocí struktu

ích systémů ywell, ZAT ystémech:

ověřující yužívají sig kována i v dovaných m ŘS mají v vystoupení ividuálního

hlé vybočen , který by o ignálů, ale Není to však

věrohodno pakovaný v pad speciáln re pouze ve my snímače

en autorem v ektu1M06059

náročným m lů.

olehlivosti ýběrové zap ifikace

v systémů urovaného ů pro naši T) byly získ

platnost úd nálů z jedn

případě, že ěření.

ve svých f signálu ze měřicího ní z mezí a n ověřoval pla

i z redund k standardně osti posuzov

verifikační a ní vypočítáv

zcela výjim stavu uspo

rámci činnos 9 a výsledky

modelem vý

všech tří pojení 2/3 je

ČR byl pro dotazníku.

energetiku kány násled

dajů ze sní notlivého in e pro dano

firmwarový zadaného

kanálu ne někde i příli atnost údaje ovaných m ě nabízený f vaného měř algoritmus vané veličin mečných příp

ořádaného

stí výzkumnéh byly publikov

ýběrového z

možností e nejlepším

oveden prů Dotazová (Foxboro, dující pozna

ímačů nabý ndividuálníh ou fyzikáln

ých verifik pásma a m eodpovídají

iš pomalé, t e právě prov měření téže

firmware da ření pomocí nasazený n ny, která se

padech.

na analogo

ho centra „Pr vány ve výzk

zapojení s l

zapojení m m možným.

zkum³ pou áním se u Siemens, S atky o verif

ývajících ho ho měřicího ní veličinu

ačních alg možnost zař ící rychlost tzv. zamrzn věřovaného veličiny, se aného dodav í údajů o v na daný ind projektanty

ové přístroj

rogresivní tec kumné zprávě

logickým

měření a

užívaných u většiny Schneider fikačních

odnot ze o kanálu.

je v ŘS

goritmech adit jako t změny nutí.

o snímače e objevil vatele.

veličinách dividuální y připraví

ové bázi

hnologie a ě číslo B02

p k p o

• P d

• V z v d

• S m v Sta verifikac jsou pop

pracují na z kontaktu u pomocných odporníky v Příznakem dvouhodnot V jediném z ze spojitého verifikační důvěrným k Sofistikovan metody, učí v nabídce vý

av popsaný ce a validac psány v násl

základě potv třívodičové

pracovních v sérii a para

validity tová logická zjištěném př o intervalu ( algoritmus know-how v nější algorit ící se algor ýrobců ŘS n ý v předch ce násobnýc ledující kap

vrzování vz ého uspořád h proudů alelně s kon

měření př á proměnná řípadě má ří (0, 1), tedy

statistika n výrobce a ne tmy verifika ritmy, meto nevyskytují hozích odrá ch měřicích pitole.

zájemně se dání obvod v obvodu, ntaktem, tj. u

řidělovaným typu 0/1.

ídicí systém y 0% až 100 nad minulým ení dostupná

ace, za kter ody rozpoz a ani nebyl ážkách je h kanálů form

synchronně du snímače

kde je ko u dvouvodič m těmito

m jako přízn 0%. V tomt mi daty mě á.

ré je možné návání obr la zjištěna te

prvotním mou předlo

Technická

ě měnících stavu nebo ontakt sním

čového usp verifikačn

nakovou vel to případě s ěřicího kan

é považovat azců, fuzzy endence k j

impulzem ožené disert

univerzita v

hodnot pře o sledování mače stavu

ořádání obv ními algor

ličinu validi se předpokl álu. Logika

například k y logiku a

ejich zaved k řešení p ační práce,

v Liberci

epínacího í malých

doplněn vodu.

ritmy je

ity signál ládá jako a však je

korelační další, se dení.

problému jejíž cíle

3 Cíl a společ problém Pr z hledisk řešení v neelektri na zákla S využit provozo Cí zapojení základě z hledisk možný z V předlo v praxi č měřené základě údaje bu porucha tohoto s vzájemn spolehliv metodick

e disertač současné d . Přesto nen h kanálů je chá, protož né interakce enského. Z mu.

áce si dává ka spolehliv výběru jedn ických veli adě násobn tím výsled

vaných i na lem diserta í redundova

porovnání ka bezpečno způsob řeše ožené práci

často použí veličině je dat o provo udou použit v historii systému na ně se vyluč

vostní ukaz kého pokyn

ční práce době je klad ní ve světě r ze spolehli že je třeba e s okolím

těchto důvo

á za cíl poso vosti (a tím né výsledné čin. Tím za ných měřen ků práce avrhovaných ční práce je aných indiv

pohotovo osti, ale i s ení formou u

je zpracov vaném, přík

pro konkr ozu tohoto p

ty údaje (ex provozován celý výrob čují a lze zatele. Předk nu normy

den stále vě rozhodnuto vostního hl uvažovat š a to z hled odů se před

oudit dosud potažmo i é hodnoty acelí mezer ní s vysoký bude moc h zdrojů ele e nalezení m

viduálních stí uvažov ohledem na uceleného p vána názorn

kladu. Rozh rétní podnik podniku a s xpertní odh ní analyzov bní podnik.

tedy pom kládaná dise

ČSN EN 6

tší důraz na o tom, kter lediska tím širší kontex diska nejen dpokládá, že

d v praxi po z ekonomi z násobný ru v problém ým důrazem ci být dos ektrické ene metody, kter měřících k aných mož a ekonomiku

postupu pro ná aplikace hodnutí o to k nejvhodn

pomocí pře ady) o pom vaného syst Zmiňované měrně snadn ertační prác 61508 [77]

a spolehlivo rý princip lo nejlepším.

xt provozov bezpečnos e neexistuje

oužívané př ckého hled ých a výbě mu řízení sl m na spole saženo vyš ergie, ale i d

rá zhodnotí kanálů. Tot

žností zapo u provozov o určení nej uvedeného om, které lo nější, však b edloženého měru zjevná tému, ale t é stavy prvk no [9] vyp ce může slo ][75] o me

ost a bezpeč ogického zp

Otázka toh vaného zaří stního, ale e univerzáln

řístupy ke z iska) a navr ěrových mě

ložitých prů ehlivost a b

šší pohoto dalších prům

výhodnost j o hodnocen ojení, param vání. Diserta

vhodnějšíh postupu na ogické zpra bude muse

postupu. Ja á/skrytá a be

také možné ků jsou vzá počítat jedn oužit jako po etodiku výb

čnost prům pracování ná hoto zpracov zení, jeho

také ekono ní řešení nas

zpracováván rhnout nový ěření elektr

ůmyslových bezpečnost

vosti v sou myslových z

jednotlivýc ní je prove metrů spol ační práce p o způsobu a vhodně zv acování info t být prove ako základn

ezpečná/neb é následky ájemně nesl notlivé pož odklad pro běru nejvho

myslových ásobných vání není vztahy a omického

stíněného

ní měření ý způsob rických i h soustav

provozu.

učasnosti zařízení.

ch návrhů edeno na

lehlivosti předkládá zapojení.

voleném, ormace o edeno na ní vstupní

bezpečná poruchy lučitelné, žadované doplnění odnějšího

zapojení řízení pr

í násobných rocesu nebo

h měřicích k o pro bezpeč

kanálů za úč čnostní syst

čelem získán ém.

ní jediné vý

Technická

ýsledné hod

univerzita v

dnoty, použi

v Liberci

itelné pro

4 Str V Dále jso zapojení způsobů 4.1 Uk

Př pojmem slovník -Souhrnn bezporuc

V jsou však

4.2 Vý Pr měnit s provozu počátečn (zejména klesne n

ručný přeh této kapitol u zde popsá í elementár ů výpočtu ho kazatele sp

ed započet spolehliv - kapitola 1 ný termín

chovost, ud dokumentu k dostačujíc

• funkce

• funkce

• součin

• součin

• pravdě

• intenz

• středn

• středn ýpočet zák

avděpodobn obdobím ži , neboť v t ní vysoké a v elektrot na určitou k

hled teori le jsou shrn ány a demon rních prvků odnot jejich

polehlivos ím definov ost skrývá 191: Spoleh

používaný držovatelnos u [1] je defi cí následujíc e okamžité e okamžité nitel asympt nitel asympt ěpodobnost zita poruch ní doba prov ní doba do o kladních u nost nastoup ivota objekt tomto obdo intenzity p technice) ob

onstantu a s

ie spolehl nuty základn

nstrovány z ů do složit h koncových sti

vání ukazat á. Podle Č

hlivost a j ý pro pop st a zajištěn inována řad

cí:

pohotovost nepohotovo totické poho totické nepo t bezporucho

vozu mezi p obnovy ukazatelů s

pení poruch tu. Intenzita obí se ještě

poruch býv bdobím „zah s takovou p

livosti ní spolehliv základní typ

tých systém h spolehlivo

elů spolehl ČSN IEC jakost služ

pis pohoto ost údržby.

da ukazatelů

i osti

otovosti ohotovosti

ového prov

oruchami

spolehlivo hy je závislá

a poruch bý ě mohou pr vá nazýván

hořování“. P pracuje po d

vostní ukaza py rozdělení

mů z hledis ostních ukaz

livosti je tř 50(191) eb [1], de ovosti a

ů spolehlivo

- A(t) - U(t) - A - U ozu - R(t1

- λ(t) - MTB - MTT sti objektu á na několik ývá vysoká

rojevovat v no obdobím Po tomto ob dobu svého

atele a jejic í náhodné pr

ska spolehl zatelů.

řeba uvést, Mezinárodn f. 191-02-0 činitelů, k

osti, pro úč

) - d ) - d

- d

- d

1,t2) - d

- d

TBF - d

TTR - d

u

ka parametr á v období z

výrobní vad m časných

bdobí obvy užitečného

ch vzájemné roměnné a m livosti a to

co se vla ní elektrot 03, je spol které ji o

čely disertač

def. 191-11 def. 191-11 def. 191-11 def. 191-11 def. 191-12 def. 191-12 def. 191-12 def. 191-13

rech, které s zavedení ob dy objektu.

poruch ne ykle intenzit

technickéh

é vztahy.

možnosti o včetně

astně pod technický

lehlivost:

ovlivňují:

ční práce

-01 -02 -05 -07 2-01 2-02 2-09 3-08

se mohou bjektu do

. Období ebo také ta poruch ho života.

Technická univerzita vv Liberci

S postup technick Pr

pujícím čas kého života.

o spojitý po

sem intenz Tato závisl opis porucho

ita poruch lost se nazý ovosti objek

opět roste ývá vanová k ktů lze užít

e a objekt křivka pro s

několik roz

t se nachá svůj charakt zdělení:

zí na konc teristický tv

ci svého var.

• NNormální (GGaussovo)

• LLogaritmickko-normálníí

• WWeibullovo

• E Pr

Exponenciál o popis disk

lní

krétního rozzdělení náhoodné veličinny lze potomm použít napapř.:

• BBinomické

• P Pr konstant významn aplikova

Sa spojitý, podat uc

Hu rozdělen

Poissonovo o celou dob tní intenzit ný. Analyzo at exponenc amozřejmě ale také pr celený přehl ustota pravd ní je dána vý

bu užitečné ta poruch.

ovaný obje ciální rozděl existuje ve ro diskrétní led o všech děpodobnos ýrazem:

ého technick Tento pře kt je tvořen lení času na elké množs

popis poru známých ro sti nastoupe

kého života edpoklad je

n převážně astoupení po ství jiných uchovosti o ozděleních n ení očekáva

a elektronick e z hledisk

elektronick oruchy.

rozdělení objektů. Dis

náhodné ve ané událost

kých součá ka řešení z

kými komp

pravděpod sertační prá

ličiny.

ti (poruchy)

ástek se pře zadaného p

onentami. P

dobnosti, ať áce si nekla

) pro expon

dpokládá problému Proto lze

ť už pro ade za cíl

nenciální

f

kde:

f(t) ν

c

ν ^e t

f = 1 ⋅

⁻

)

(

^ν

t−c

−

(1)

je hustota pravděpodoobnosti je paramet

střední dob

tr polohy (s by do poruc

střední hod chy)

dnota náhoddné proměnnné - v našeem případě hodnota

je parametrr posunutí

Př můžeme dána výr

edpokládám e parametr p

razem:

me začátek f posunutí pov

funkce posu važovat za

uzovaného nulový. Hu

objektu v č ustota pravd

asovém oka děpodobnost

amžiku t = ti je v tomto

0, potom o případě

f ^t ν ^e f = 1 ⋅

⁻

)

(

^ν

−t

(2)

Ex pomocí v

xponenciáln vztahu:

ní rozděleníí se v odborrné literatuřře kromě vvztahu (1) aa (2) také vvyjadřuje

e t)=λ⋅ ⁻ ( ^−λ⋅t

f ₍₃₎

Po a intenzi

orovnáním itou poruch

vztahů (2) :

) a (3) lzee odvodit vztah mezzi střední dobou do poruchy

λ ν λ = ¹

(4)

Di pravděpo časového

istribuční f odobnost n o okamžiku

funkce F(t) nastoupení u.

) je důležit očekávané

tá pro pop události (

pis porucho (v našem p

ovosti obje případě po

ektu. Funkc ruchy) do

ce udává určitého

F ( ) t P ( T

F = T ≤ t ) = 1 − e

^−λt ₍₅₎

Ča jako:

asto používaaný doplněkk k distribuuční funkci, tedy funkcce bezporucchovosti, se vypočítá

R

kde:

R(t) F(t) λ

t

R ( ) = 1 −

je doplněk je distribuč je intenzita

P t

F ( ) = ^P ( ^{T > t} ) ^{= = e}

^−λt ₍₆₎

distribuční funkce, teddy funkce bezporuchovvosti ční funkce

a poruch

Technická univerzita vv Liberci

Po do provo

okud lze př ozu nebo u v

ředpokládat vysoce spol

t, že λ.t<<

lehlivých sy

<1, tedy v d ystémů, můž

době blízké žeme vztah

é okamžiku (6) zjednod

u zavádění dušit⁴ na:

systému

R t

R ( ) = 1 − λ λ ⋅ t

₍₇₎

Až jsou neo uvažova pohotov

ž do tohoto obnovované at obnovova

ost - pohoto

o okamžiku a období je ané objekty ovost za pře

u byly všech ejich techni y, lze odvo edpokladu, ž

hny vztahy ckého život dit následu že se čas lim

y odvozován ta začíná ok ující vztah p

mitně blíží n

ny za předp kamžikem t pro ustálen nekonečnu.

pokladu, že

= 0. Pokud nou (asymp

e objekty d budeme totickou)

(

A

(

t→ ∞

)

= A

λ μ

μ

= + A

(8)

4.3 St Při se rozum Při prvkem) a násob vzájemn Zp spolehliv Smíšené samostat

truktura o i analýze sp mí zapojení

i výpočtu sp ) jsou použí bení pravdě ně disjunktn

pravidla se vostní struk é zapojení lz

tně rozvede

objektu polehlivosti

(uspořádán polehlivosti ívány matem ěpodobnost ní.

při analýz ktury zapoje

ze rozdělit n eno.

i je zapotřeb ní) prvků, kt

i objektu vy matické ope tí. Předpok

ze spolehliv ení prvků v na sekvence

bí vzít v úv erými je obj yznačujícíh erace s jevy kládáme, že

vosti objekt v objektu. Sp

e sériově a

vahu struktu bjekt tvořen.

ho se struktu y (Booleova

e jevy (po

tu vyskytuj peciálním p

paralelně z

uru objektu.

.

urou (je tvo a algebra) a oruchy), kt

í sériové, p případem je zapojených b

. Strukturou

ořen více ne pravidla pr teré nastan

paralelní a e výběrové

bloků, proto

u objektu

ež jedním ro sčítání nou, jsou

smíšené zapojení.

o nebude

In document Diser rta č ní p práce ěř e č in ě mace Veri ifikaco ce a vm validaené v ace inveli nformn (Page 23-32)