1: Příklad místech, kd
2.4 Vaalidace poomocí logicckého spojjování sign nálů
4.3.1 S Sériové zap pojení
A
(
t→ ∞)
= Aλ μ
μ
= + A
(8)
4.3 St Při se rozum Při prvkem) a násob vzájemn Zp spolehliv Smíšené samostat
truktura o i analýze sp mí zapojení
i výpočtu sp ) jsou použí bení pravdě ně disjunktn
pravidla se vostní struk é zapojení lz
tně rozvede
objektu polehlivosti
(uspořádán polehlivosti ívány matem ěpodobnost ní.
při analýz ktury zapoje
ze rozdělit n eno.
i je zapotřeb ní) prvků, kt
i objektu vy matické ope tí. Předpok
ze spolehliv ení prvků v na sekvence
bí vzít v úv erými je obj yznačujícíh erace s jevy kládáme, že
vosti objekt v objektu. Sp
e sériově a
vahu struktu bjekt tvořen.
ho se struktu y (Booleova
e jevy (po
tu vyskytuj peciálním p
paralelně z
uru objektu.
.
urou (je tvo a algebra) a oruchy), kt
í sériové, p případem je zapojených b
. Strukturou
ořen více ne pravidla pr teré nastan
paralelní a e výběrové
bloků, proto
u objektu
ež jedním ro sčítání nou, jsou
smíšené zapojení.
o nebude
4.3.1 SSériové zappojení
Séériové zapojjení lze blookově znázoornit schémaatem uvedenným na obrr. 3.
4 T a pracuje
Tento vztah je se s přesnými
uveden pouze vzorci za vyu
e pro didaktick užití výpočetn
kou návaznos ní techniky.
st a úplnost texxtu. V současnné době se již nepoužívá
Obr. 3: Sériové zaapojení Sé
všechny z prvků
S
sS
kd Pr stavu lze
R
kd Pr hodnotou bezporuc možné v (asympto bezporuc
R
ériový spol jeho prvk systému ve
s
= S
1∩ S
s
= S
1∪ S
de Si je Si je avděpodobn e vyjádřit ně
( )
=
SS
P S
R
de P(S avděpodobn u funkce chového sta vyjádřit jako otickou) h chovost a p
( ) = (
s
t R
R
1ehlivostní ky funkční
stavu poruc
S
2∩ K ∩
S
2∪ K ∪
e bezporuch e poruchový nost toho, ěkolika vzta
) = S P (
1) ⋅
i)
S je pravd nost bezpor
bezporucho avu vyjádři o okamžitou hodnotu fu
ohotovost s
( ) ( ) t ⋅ R
2t ⋅
systém se a naopak p chy. Tyto st
I
iNS
N=1
=
∩
U
iNS
N=1
=
∪
hový stav i-t ý stav i-tého že sériový ahy. Obecně
⋅ P S P (
2) (
děpodobnost ruchového ovosti R(t) it hodnotou u, střední (v unkce. Ze sériového sy
( ) t ⋅ R
3K
nachází v poruchový
tavy lze vyj
S
iS
itého prvku o prvku syst
spolehlivo ě je tato pra
⋅ P S
3) (
( K
t bezporuch stavu můž ). Pro obn u funkce po v stanovené
vztahu (1 ystému:
( ) =
⋅ R
nt K
v bezporuch stav Ss na jádřit vztahy
hovém stav stává, poku y:
vu Ss , pok ud je alesp
kud jsou oň jeden
(9)
(10)
systému tému stní systém avděpodobn
m se nacház nost dána vz
zí v bezporu ztahem:
uchovém
∏
==
=
i Ni
S
N1
)
( ∏
NR ( ) S
i (11)hového stavuu prvku i.
že být pro novované ohotovosti A ém časovém 11) lze od
neobnovov objekty lz A(t). Tuto m intervalu), dvodit výr
vané objekt ze pravděpo
pravděpodo , případně u raz pro ok
ty udána odobnost obnost je ustálenou
kamžitou
∏ ( )
= N
i
i
t R
1 (12)
Technická univerzita vv Liberci
∏ ( )
= N
i
i
t A
1
A
s( ) t = A (
A
1( ) ( ) t ⋅ A
2t ⋅ ⋅ A
3( ) t ⋅ K K ⋅ A
n( ) t =
(13)
Pr z dílčích
avděpodobn h pravděpod
nost bezpo dobností prv
oruchového vků.
provozu aa pohotovoost systémuu lze tedy stanovit
Po poruchy a pravdě
okud naopak , využijem ěpodobnost
k chceme v me vzájem poruchy sy
vyjádřit pra mné disjun stému vyjád
avděpodobn nktnosti p dříme jako:
nost toho, ž poruchového
že se systém o a bezp
m nachází poruchovéh
ve stavu o stavu
Q (t ) 1
Q
S= − − R
S(t )
(14)U (t ) 1
U
S= − − A
S(t )
(15)
R dob do systému
Rovnice (14 poruchy s . Vztah (15
4) je jiným z systému) a
) platí pro o
zápisem dis a QS(t) vyj obnovované
stribuční fun jadřuje pra é systémy a
nkce náhod avděpodobn US(t) je fun
dné proměnn nost poruch
nkce nepoho
né (v našem hy neobnov otovosti sys
m případě vovaného stému.
Z do obecn exponen
Známe-li ča ného vztahu nciální rozdě
asovou záv u (12) dos ělení nastou
vislost výsk azovat výr upení poruch
kytu poruc azy obsahu hy dostanem
chy (tj. roz ující rozděl me:
zdělení dob ení dob do
b do poruc o poruchy.
chy), lze Tak pro
∑
=⋅
−N
i it
e
1λR ( ) =
∏
N= i St R
1
( ) = ∏
∏
i it
R =
=
⋅
∏
N − i ie
t 1λ
(16) T
exponen s intenzi
Tento vztah nciálnímu r itou poruch
h říká, že rozdělení, p
rovnou sou
pro systém platí také učtu dílčích
m s prvky, exponenciá intenzit por
jejichž čas ální rozděl ruch prvků.
s nastoupen ení času n
ní poruchy nastoupení
podléhá poruchy
Pr systému
o obnovov AS prostřed
vané objekt dnictvím nep
ty lze vho pohotovosti
odně odvod i:
dit výraz ppro asympttotickou poohotovost
(
− AS
(
⋅ ⋅=
−
= S
S
U U U
U
3 2 1
1
(
⋅
⋅ +
+
−
=
U U
U U
3 2 3
1 1
K K +
+ +
N N
U U
U U
4
2
) (
⋅
⋅
⋅ +
−
− N
N N
U U
U U
1 2
2
1
)
+K+
⋅ + UN
U U2 3
2 +K+UN−1⋅⋅UN
)
(17)
V nepohoto významn
případě, kd ovostí. Jejic ně neovlivn
dy nepohoto ch hodnoty ní. Vztah pro
ovost prvků y jsou totiž
o pohotovos
ů je dostate nižší o něk st systému p
ečně malá, kolik řádů a potom bude
lze zanedb a celkovou e:
bat všechny pohotovost
y součiny t objektu
AS
Po μ λ + uv
AS
J pohotov vyjádřite 4.3.2 P Pa
Pa jeho prv systému
=
−
= S
S 1 U
okud je inte važovat pou
∑
−
S = μ
1 λ
Je zřejmé, ž osti a nepo elnou hodno Paralelní za aralelní zap
aralelní spol vek nachází tedy nastáv
∑
==
−
= N
i
Ui 1
1
∑
= +
−
= N
i 1 i
1 λ
λ
enzita poruc uze hodnotu
i i
μ λ
že při odvoz ohotovosti otu příslušn apojení pojení lze b
lehlivostní í v bezporu vá za předpo
ch ve srovn uμ a předch
zování vztah je výhodn ného ukazate
blokově znáz
Obr. 4:
systém je v uchovém sta
okladu, že v + i
i
μ λ
(18) nání s intenz
hozí vztah u
zitou oprav upravit násl
v zanedbatel ledovně:
lná, je možžné místo
(19) hů a výpočt
né využívat ele spolehliv
tu hodnot b disjunktno vosti jako d
ezporuchov osti jevů a doplněk do j
vosti a poru a dopočítáva
jedné.
chovosti, at složitě
zornit schémmatem uveddeným na obbr. 4.
Paralelní zzapojení v bezporuch
avu. Poruch všechny prv
hovém stav hový stav S vky systému
vu Ss, poku Ss paralelní u jsou ve sta
ud se alesp ího spolehli avu poruchy
poň jeden ivostního y.
S
S
kd Pr lze vyjád pravděpo
Q
) (Si
P S nachází
RS
Pr vztah up
R
P pohotov
AS
A do jedné
s
= S
1∪ S
s
= S
1∩ S
de Si je Si je avděpodobn dřit několik odobnost dá
=
SS
P S
Q (
je pravděp S využitím
v bezporuch
−
= S
S 1 Q
o systémy pravit:
( ) = −
S
t
R 1
Pokud bude ost systému
∏
== +
=i N
i i
i S
1 λ μ
Asymptotick é.
S
2∪ K ∪
S
2∩ K ∩
e bezporuch e poruchový nost toho, ž ka vztahy. P ána vztahem
=
S
) P ( S
1odobnost na vztahu (14 hovém stav
∏
=(
=
−
= i N
i 1
1 1
s prvky s e
∏
=(
=
−
− N ii
e
1
1
eme uvažov u:
μi
kou nepoh
U
iNS
N=1
=
∪
I
iNS
N=1
=
∩
hový stav i-t ý stav i-tého že se paralel Pokud budem m:
⋅ P ( S
2) )
astoupení p 4) lze dopo vu:
)
−Ri exponenciál
)
⋅
− tλi
vat obnovu
hotovost sy
U S
iI S
itého prvku o prvku syst lní spolehliv me uvažova
⋅
⋅ P ( S
3) K
oruchy prvk čítat pravd
lním rozděl
u prvků sys
ystému pak
systému tému vostní systé at neopravo
⋅ P( S
NK
ku i.
děpodobnost
lením času
stému, je m
k vyjádřím
Technická
ém nachází v ované prvky
∏
=(
=
=
i Ni
Q
1
)
t toho, že
nastoupení
možné vyjá
me jako do
univerzita v
v poruchov y systému, b
( ) S
ise paraleln
í poruchy j
ádřit asymp
oplněk vzta
v Liberci
(20)
(21)
vém stavu bude tato
(22)
ní systém
(23)
e možné
(24)
ptotickou
(25) ahu (25)
B zejména vztahova pohotov pohotov z cílů př
Bezporucho a u neoprav
aný k obno osti. Posta ost samotn edkládané d
vost (a její vovaných o vovaným p čuje vyhod ého objektu disertační pr
í doplněk d objektů, za prvkům. Ov
dnocovat p u. Právě vý
ráce.
do jedné - p atímco poh
šem i u neo pohotovost
ýpočet poho
pravděpodo otovost res opravované
funkce, kt otovosti, re
obnost poru sp. nepohot ho objektu terou objek esp. bezporu
uchy) bývá tovost je p lze provést kt vykonáv uchovosti j
počítána parametr, t výpočet á, nikoli e jedním
4.3.3 VVýběrové zzapojení