!:ir oer

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta me(hatronrkv. rnformatrkv d nezroborovy(h

sirrdr: I

D. Vhodnost, pfim€ienost pou:ite metodiky E. Uroveri zpracov6ni vfsledkri a diskuse

TEcHNfcKA ui{fvERztTA v LtBERct FI,flMS studentskii 1402t2 46i 17 Liberccl tel.: +420 485 353 429 jmeno.pijmeni@tul.cz www.tul.cz , DtC: CZ 467 47 B8S

oPoNENTNI posu oer z{vEneeHE rvaLl ^rr xnCN[ pRAcE

Aubr z6vdrein6 pr6ce: Bc. Jan Beran

N6zev prAce: lmplementacestavov€horegul6toru

Oponent prace

_Ing.

_{Zden6k Braier}

Pracovi5t6 oponenta v0Ts, a.s., Wo Mdieni, sv6rovska 619, Liberec Xl-R0zodol

l,

4600l

A. Kvalita abstraktu, klidove slova odpovida.ii naplni prece

. . . .

Dobfe (3)

B. Rozsah a zpracov6ni

resenie . .

Velmi dobie ⁽²⁾

C. Reieni pr6ce po teoreticke strance Velmi dobie minus ^(2-) Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobie ⁽²⁾ Velmi dobie ⁽²⁾

F. Vlastni piinos k ie5en6 problematice

G. Formulace 26v6ru

pr6ce

Velmi dobie minus ^(2-)

H. Spln€ni zad6ni (cil0)

pr6ce . . .

^Splneno s Whradou

l.

Skladba, sprdvnost a Uplnost citaci literemich

0daj0 Vehi

dobie ⁽²⁾ J. Typogratick6 a jazykove

lrovei

(ve. pravopisu) Doble (3)

Velmi dobie minus

(2,

K. Form6lni n6le:itosti or6ce

(struKura teliu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Komentaie di pfipominky:

Autor se ve sv6 diplomove praci v6nuje otazce regulace systemu, kteni zahrnuJejak praKickou

hardwarovou tak softwarovou d6st. Diplomove pr6ce je _{delena na} 1

t

hlavnich kapitol s daliimi formalnimi kapitolami. V obsahu je pouzito n€kolik navzajem nesourodych formAtovani textt:l (kapitoly ProhHseni aZ Uvod bez diseln6ho znadeni), nasledovan6 kapitolami s eiselnim znaeenim 1-9 s podkapitolami a deb nav6z6no kapitolami ^(kapitoly Zev6r aZ Piitoha 7) bez 6iselneho znaeeni.

V Abstraktu prece je uvedeno eleneni lextu do jednotliv,ich kapitol, ktere ie zopakovano ^s detailnejsim rozsiienym popisem v uvodu pr6ce. Na str. 14 v seznamu

zdoowch

k6di chybi eislovani k6du 9.3 a naopak dislovAni kodtl 8.4, 8.5 a 8.6 je posunuto v porovnanl s uvedenim k6di v samotnem textu ^prace.

Na str. 19 pr6ce je _{uveden rozpis} jednotliwch _{znaeeni uZitych} v rovnicich 1.11 a21.14, kde matice M je popsana jako matice soustavy a zarovei malice vstupu. Matice vstupu je vsak dle Seznamu pou:itych terminrl a zkratek na str. 15 znadenajako N.

v

obsahu a v nazvu kapitolje uvedeno opakujicise eislovAni (viz. Obsah str. 9 a popis kapitol na str. 20, znaceni ^,t.1). D6le je _v tenu odkazoveno na neexistujici kapitoly (viz. str. 27, odkaz na kapitoly 1.5.1 a 1.5.2). Na str. 55 pr6ce v odstavci odeslani dat je odkazoveno na piilohu lV, ktere vsak patii k pievodu matice na letdzec. Zdrojow k6d tlaeitka Start ^pro odesl6ni dat a spustgni ^programu je v Piiloze V.

V samotnem textu DP je ndkolik gramatickim _chyb a nedostatko.

...poknduje na strand

2

!:ir

r.-r

TTcHNtcKA uNtvERzlTAV LIBERCI

V!,/

Fdkulta mechatronrky. rnformatrkv a mezroborovvch

aludrr I

Celkov6 zhodnoceni:

I ples

Wie

uvedene nedostatky a pfipominky prece spliuie ^pozadavky na uddlenl akademickeho titulu a pr6ci doporuduji k obhajob€.

Ot6zky k obhaiobe:

1. Na str. 33 v kapitole 3.1 Matematicki modelje uveden visledny obrazow pienos modelu (\rztah 3.8), kteri je Wsledkem dosazeni rovnice (3.5) do \rztahu (3.4). Prosim o odvozeni vztahu 3.8 a lysv€tleni jednoiliwch einitel& v eitateli a imenovateli ^{\rztahu a} jejich plfpadni vliv na regulaci syst6mu.

2. Prosim o strudn6 vysvetleni, zda byl system testoven i pro jine parametry a jaka byla odezva systemu a zmeny namdlen6 dynamick€ charakteristiky ^pro tato rizne nastavenl systemu a plenosove funkce.

3. Na str. 37 v gratu 4.3 je uvedeno porovn6ni pivodniho _systemu s identifikovanim ^pro easow {sek ⁵ sekund. Jak Wpadajl prib€hy pfrvodnlho a identifikovan6ho systemu _Pro delsi easow {sek ^(20-30 sekund)? Jak by mohlo

bit

vyuzito implementace stavoveho reguletoru v praKicke aplikaci,

piip

v

prfimyslov6m

zaFizeni? ^E

Celkovd ldasilikace:

Prace spliuje ^pozadavky na ud€leni akademickeho titulu, a proto ji doporucuji k obhajobe

Navrhuji tuto pr6ci klasifikovat stupndm Dobfe

(3)

V

Liberci dne ^{2. 6.} 2015

Podpisem sou6asn6 potvzuji,

Ze

nejsem v

2Adn6m

osobnlm vztahu

k

autorovi pr6ce

a-

:42

.3z _r,rn'.r4

TECHNICKA U IVERZITA V LIBERCI lFMlfttS lStudentsk6 1402/2 461 lTLiberecl

bt

^{+a2O 485 353 429 |} Jmeno pijmeni@tul.cz www lulcz DIC C246747885

podpis oponenta

s!r