e-serien FRÅN UNIVERSAL ROBOTS VÄRLDENS FRÄMSTA SAMARBETANDE ROBOT

FRÅN UNIVERSAL ROBOTS

VÄRLDENS FRÄMSTA

SAMARBETANDE ROBOT

VI PRESENTERAR e-Serien

LIGG STEGET FÖRE I UTVECKLINGEN MED UNIVERSAL ROBOTS.

BÖRJA SAMARBETA MED e-Serien IDAG.

e

i e-Serien står för empowering (ge kraft åt någon), ease of use (enkel att använda),

everyone(alla) och evolution (utveckling).

65 ^PATENT

robotprogrammering

50 ^PRISER

I tider av snabb teknikutveckling och ökande konkurrens vill tillverkare öka sina produktivitet, förbättra produktkvaliteten och ge ökad arbets- tillfredsställelse. Företag söker hela tiden efter nya innovationsvägar så att de kan fortsätta att växa och vara relevanta i framtiden.

Förändring är den enda konstanten i denna tid och på Universal Robots, tror vi att förändringen är samarbete.

Samarbete innebär många saker för oss. Det är den omedelbara närheten som våra samarbetande robotar (cobotar) arbetar hand i hand med operatörer, den totala integrationen av våra cobotar i det befintliga arbetsflödet och de otaliga sätt på vilka vi stöder anpassningen av en perfekt robotlösning via vårt showroom Universal Robots+ på nätet.

Ett förstklassigt utbud av tredjeparters gripdon, tillbehör och program på Universal Robots+

showroom gör att våra cobotar kan utföra nästan alla uppgifter man kan föreställa sig. Via den senaste samarbetande robot-tekniken vill vi att den för- ändringen ska bli universell. Våra cobotar, som är mycket mångsidiga och kompakta, är utformade för att kunna integreras i princip i alla produktions- anläggningar över hela jorden. Vi gör cobotarnas uppställningsyta så liten som möjligt så att de t.o.m. kan få plats i de minsta produktions-

utrymmena, vilket sparar utrymme och förbättrar mångsidig-heten. Vi håller också våra cobotar prisvärda genom att erbjuda gratis utbildnings- moduler på Universal Robots Academy. Utöver det behövs inga avtal om årligt underhåll för våra cobotar, och därför är installering, drift och underhåll av våra cobotar alltid en problemfri process som alla kan klara av.

Detta betyder att vi gör automatiseringsdrömmen verklig för både små och stora företag så att de kan få uppleva sina företags magiska tillväxt med cobotar.

På samma sätt är tillväxt viktigt även för oss. Sedan vår första cobot såldes i 2008 har vi behållit vår position som marknadsledande genom ständig innovation och förbättring. I våra cobotar finns mer än 65 patent inom områden som robot- programmering, säkerhet och styrteknik, och de har vunnit över 50 priser och utmärkelser globalt.

Vi är marknadsledande på den globala marknaden för samarbetande robotar. Våra cobotar har spelat en central roll i automatiseringen av produktions- anläggningar världen över inom så skilda branscher som flygindustri och jordbruk. Varje dag ger vi människor möjlighet att framtidssäkra sina produktionslinjer, förändra sina företag och stanna kvar i teknikutvecklingens förgrund. e-Serien är vårt senaste erbjudande.

Lätt utbytbara leder 17 säkerhetsfunktioner,

alla EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, certifierade av TÜV NORD

Fullständig överensstämmelse med EN ISO 10218-1, certifierad av TÜV NORD

Inbyggd kraft-/vridmoments-

sensor

• Intuitivt

programmeringsflöde

• Lätt och tillgänglig programmeringskonsol Tunn kabel och stor skärm

• Anpassningsbar stopptid

och stoppavstånd

TILLVÄXTEN MED e-Serien

FÅ ETT ÖVERTAG

GENTEMOT DINA

KONKURRENTER

MED e-Seriens FEM

VIKTIGASTE FÖRDELAR.

Våra e-Serie-cobotar är exempel på allt vi tror på – produktivitet, an- passningsbarhet och pålitlighet. e-Serien, med intuitiv programme- ring och en mångsidig användning, kan komplettera produktionen oavsett bransch, företagsstorlek och produktslag.

e-Serien, som är byggd med tanke på framtiden, är utformad för att kunna öka sin förmåga tillsammans med ditt företag via plattformen Universal Robots+, och tar sig an nya uppgifter och finner nya användningsområden så att du alltid kan ligga steget före dina konkurrenter.

e-Serien tar robotautomation vidare från vad du kan göra idag. Gör dig redo för ett banbrytande arbete in i framtiden.

INTUITIV

PROGRAMMERINGSKONSOL INBYGGD SENSOR

FÖR KRAFTMOMENT

Obegränsade möjligheter som alla kan ta till sig

Glöm programmeringsskola. Med Universal Robots Academy kan alla bli en robotprogrammerare. Spara in på kostnader för en professionell programmerare med Universal Robots. Vårt patenterade och intuitiva 3D-gränssnitt gör att alla på produktionsanläggningen kan bli en robotprogrammerare trots att tidigare erfarenhet saknas.

En användarvänlig och intuitiv programmeringskonsol gör att operatörer kan programmera en cobot genom att flytta dess armar till önskade positioner, eller helt enkelt genom att använda dra-och-släpp-funktionerna på pekskärmen.

Även de mest komplexa uppgifter kan programmeras till vår cobot med Universal Robots Inbyggda kraft-och vridmomentssensor. Sensorn, som har hög känslighet för allra minsta rörelse, gör att våra cobotar kan precisionsprogrammeras för arbetsuppgifter där exakthet är av avgörande betydelse.

ENKEL PROGRAMMERING

PÅ 87 MINUTER KAN VEM SOM HELST BLI EN ROBOTPROGRAMMERARE

87 _MINUTER

för att göra vem som helst till enrobotprogrammerare med Universal Robots Academy

e-Serien, som är byggd med tanke på kundernas behov, har en programplattform som kan uppgraderas helt och hållet och vars förmågor kan utökas så att det blir en investering som varar länge och är värd sitt pris.

Obegränsade tillämpningar med en cobot

Utforska möjligheterna med robotanvändning med Universal Robots. Våra cobotar har låg vikt, är platsbesparande och enkla att ominstallera inom flertalet tillämpningsområden, utan att produktionsanläggningen behöver byggas om. De kan flyttas snabbt mellan uppgifterna och kan återanvända program för återkommande uppgifter, vilket ger kunderna möjligheten att automatisera flera manuella uppgifter inom en produktionsanläggning trots att de endast har en cobot.

e-Seriens mångsidighet stöds av Universal Robots+ ekosystem, som erbjuder ett sortiment av gripverktyg och program för alla konfigurationer och tillämpningar som behövs.

FLEXIBEL

OÄNDLIGA ANVÄNDNINGSSÄTT OCH AUTOMATIONSUPPGIFTER

Oöverträffad bekvämlighet inom räckhåll

Reducera införandetiden för robotar från veckor till timmar med Universal Robots.

Våra  cobotar kräver inga särskilda elektriska installationer och kan anslutas till vilket vanligt uttag som helst. Ett intuitivt användargränssnitt gör montering, installation och integrering i produktionslinjen enkel.

Produkterna Universal Robots+ garanterar en problemfri integrering för att maximera produktiviteten genom att koppla in och börja tillverka. Cobotarna är även försedda med 32 I/O-kopplingar (24 volt) för industrier och Ethernet-uppkopplingsmöjlighet.

SNABB INSTALLATION

1 TIMME FÖR UPPACKNING OCH MONTERING AV COBOTEN SAMT PROGRAMMERING AV DEN FÖRSTA UPPGIFTEN

1 ^TIMME

Oöverträffad avkastning för både små och stora företag

Universal Robots ger våra kunder alla fördelar med avancerad robotautomation och samarbetande robotar, men helt utan de traditionella merkostnader som förknippas med robotprogrammering, installation och säkerhetsskydd.

Universal Robots gör robotautomation till ett alternativ för små och mellanstora företag, körningar av små tillverkningsserier och andra monteringar där traditionella lösningar kan vara för dyra. Brandbekämpningsutrustningstillverkaren Task Kraft Tips från USA är ett exempel där säkerhetsskyddet och den bristande flexibiliteten som förknippas med traditionella robotlösningar utgjorde ett hinder för en effektiv automation. När de utökade med fyra Universal Robots-cobotar för att sköta deras CNC-maskiner kunde Task Kraft Tips dock minska sitt personalbehov samtidigt som de höjde sina produktiva timmar, vilket gav en återbetalningstid på 34 dagar.

KORT ÅTERBETALNINGSTID

PRODUKTIVITET DYGNET RUNT. 365 DAGAR OM ÅRET.

Samarbete utan hinder för högre produktivitet

Våra cobotar kan ta över ansträngande arbetsuppgifter i farliga eller långtråkiga miljöer.

Med våra säkerhetsrutiner kan du smälta samman det bästa av mänsklig påhittighet med robotens förmåga till snabbare produktivitet och tillväxt.

SÄKER OCH

SAMARBETANDE

50+

INSTALLERAD OCH I DRIFT I MER ÄN

50 LÄNDER

ETT VERKTYG FÖR

KONKURRENSFÖRDELAR VIA EXCELLENT

TILLVERKNING

UR5e

Den mellanstora medlemmen i Universal Robots familj är idealisk för automatisering av varierande bearbetningsuppgifter med sin nyttolast på 5 kg och räckvidd på 850 mm. UR5e, som är enkel att programmera och snabb att installera, skapar den perfekta balansen mellan storlek och kraft.

UR3e

UR3E, som är liten men kraftfull, har en nyttolast på 3 kg och en räckvidd på 500 mm.

Med ±360 graders rotation för alla leder och oändlig rotation för ändleden kan den här bordscoboten hantera högprecisionsuppgifter och lätta monteringsuppgifter utan problem.

e-Series familjen har nu 4 medlemmar - UR3e, UR5e, UR10e och UR16e. Varje cobot har sin egen räckvidd och nyttolast, men de delar alla den precision, noggrannhet och pålitlighet som gör dem till ett värdefullt tillägg till alla produktionsanläggningar.

Våra cobotar har certifierats av TÜV Nord för ISO 10218-1 och säkerhetsfunktioner- na är klassade som Cat.3 PL d enligt ISO 13849-1 och föremål för riskbedömning.

De kan vanligtvis arbeta säkert bredvid operatörer på produktionslinjen tack vare inbyggda och anpassningsbara säkerhetsfunktioner. På Universal Robots ser vi på säkerhet som något absolut nödvändigt för att våra användare i lugn och ro själva ska kunna utforska och experimentera med våra cobotars obegränsade tillämpning för en ökad produktivitet och produktkvalitet.

MÖT e-Seriens FAMILJ

EN SAMARBETANDE LÖSNING

FÖR ALLA BEHOV

UR16e

Med sin nyttolastkapacitet på 16 kg hjälper UR16e till att minska de kostnader, skador och driftsstopp som förknippas med hante- ring av tunga komponenter. UR16e har ett väldigt litet ekologiskt fotavtryck och 900 mm räckvidd, vilket gör den idealisk för till- lämpningar som tung materialhantering och CNC-maskinbetjäning, däribland hante- ring av många olika delar.

UR10e

Med förmågan att automatisera uppgifter på upp till 10 kg utan att precisionen äventyras är UR10e familjens mest kraftfulla cobot.

En radie på 1 300 mm gör att den även kan utföra uppgifter som paketering och palletering på anläggningar där avståndet mellan olika arbetsområden är lite längre.

När Voodoo Manufacturing skulle hantera sin snabbt växande 3D-utskriftsanläggning var de tvungna att ta med en rad utmaningar. Det nystartade företaget med huvudkontor i New York ville automatisera laddningen och tömningen av plåtar i sina 3D-skrivare så att de skulle kunna klara stora produktionskörningar utan att behöva installera eller hantera en komplicerad utrustning.

UR10 visade sig vara den perfekta lösningen för Voodoo Manufacturing. Tack vara det användarvänliga gränssnittet och den enkla programmeringen kunde tekniker på företaget få igång UR10-roboten med rätt gripverktyg och program på bara några timmar. Idag sitter coboten på en mobil bas som åker runt på Voodoos lokaler på 1 700 kvadratmeter och tar hand om 100 skrivare samt kör obemannade nattskift utan problem.

MÖJLIGGÖR FÖRETAGETS TILLVÄXT

I FÖRETAG AV

ALLA STORLEKAR

VOODOO MANUFACTURING:

TREDUBBLAD PRODUKTION MED COBOTAR

Cobotar som UR10 är avsedda att fylla behoven för små och medelstora företag som Voodoo, och de är upp till fem gånger så billiga som projekt med traditionella industrirobotar. Coboten kan återbetala sig på mindre än sex månader, samtidigt som Voodoos användning av skrivarna ökade så att företaget är väl förberett för att skala upp sin verksamhet och växa.

UR10:s mångsidighet innebär också att den kan utföra andra uppgifter på fabriken, som att rengöra skrivarens plåtar, göra kvalitetskontroller och paketera för att kunna hålla jämna steg med produktionskraven när Voodoo expanderar.

Med mängder av möjliga användningsområden tillför våra cobotar effektivitet och precision inom alla aspekter av produktionen till en billig kostnad, vilket gör dem till en investering värd namnet för företag av alla storlekar och branscher så att de kan ha fortsatt tillväxt och expandera.

5 ^GÅNGER

6M AVKASTNING PÅ

INVESTERING

coboten återbetalade sig själv på mindre än sex månader

Kvalitetssäkringskontroll

När coboten är utrustad med en optisk kamera kan  coboten användas för icke-destruktiv kontroll och  3D-mätningar för att ytterligare garantera produktkvaliteten med liten risk för mänskliga fel. Till och med kvalitetssäkringskontroller kan automatiseras med e-Seriens förmåga att upptäcka och identifiera felaktiga delar innan de paketeras och skickas iväg.

Precisionspalletering

Med en automatiserad paketering och palletering kan du sänka de ökande kostnaderna som nya produkter tillför då de ska packas och palleteras. e-Serien är kompatibel med flertalet palleterings- och paketeringstillämpningar och kan enkelt omprogrammeras för att utföra nya uppgifter eller integreras med olika maskiner för att klara av förändrade produktionskrav.

Oavsett vilken bransch det handlar om kommer det alltid att finnas plats för en e-Serie-cobot på din anläggning, eller längs med produktionslinjen för att automatisera en vanlig uppgift, ta över en farlig uppgift eller helt enkelt ändra hur de anställda arbetar.

Från den känsliga hanteringen av medicintekniska produkter till den storskaliga monteringen av skrymmande möbler: det finns inga uppgifter som är för svåra för e-Serien. Dessa cobotar, som är lätta att programmera, har låg vikt och är kompakta, växlar utan avbrott mellan uppgifter och är ekonomiskt försvarbara även för montering för små serier och blandade produkter.

Att anpassa coboten är enkelt – det är bara att välja från det breda sortimentet av gripverktyg, tillbehör och program i Universal Robots+ ekosystem för att skapa en

robotlösning som passar produktionen och industrins behov perfekt.

TILLÄMPNINGAR

OCH BRANSCHER ^FULLÄNDAD FLEXIBILITET

OBEGRÄNSADE

TILLÄMPNINGAR

Nästan allt kan automatiseras med Universal Robots cobotar

Industriell plock och placering

Produktionen stannar aldrig med e-Seriens cobotar.

Utrustade med optiska sensorer och gripare kan cobotarna självständigt utföra flertalet plock- och placerings- tillämpningar så att de anställda frigörs och kan utföra svårare och mer värdeskapande arbetsuppgifter.

Industriell montering

Uppnå högre enhetlighet och precision i tillverkningsprocessen genom att automatisera monteringsarbeten med e-Seriens cobotar. Cobotarna kan utrustas med olika verktyg så att de kan arbeta med produkter av olika storlekar och material.

Formsprutning

e-Seriens cobotar, som är utformade för att anslutas direkt till formsprutningsmaskiner, kan hantera formsprutning för att göra prototyper och kortsiktiga produktioner, t.o.m. under obemannade förhållanden. Tryckregleringsförmågan ser också till att våra cobotar doserar exakt mängd av en vätska varje gång och ger därför en enhetlig produktkvalitet och minimalt med avfall.

Obegränsade tillämpningar

Listan tar inte slut här. När e-Serien är utrustad med tredje- partsutrustningen kan den utföra i stort sett alla tänkbara uppgifter. Om du kan komma på en uppgift kan e-Serien utföra den också.

Formsprutning Maskinbetjäning

Skruvdragning Industriell

montering

Kvalitetskontroll Plock och

placering

MYCKET MER

Flyg- och försvarsindustrin

När e-Seriens cobotar har integrerats med CNC- maskiner arbetar de dygnet runt, och kör obemannade skift för att minska arbetskostnaderna och öka produktionen. De kan även utrustas med olika gripverktyg för att hantera komponenter av olika storlekar för att klara av produktionskraven inom flyg- och försvarsindustrin.

Fordonsindustrin och underleverantörer

Nästan alla stadier i din produktionslinje för fordonsindustrin från laserskärande riggar till motorgjuterier kan automatiseras med den mycket mångsidiga e-Serien. Våra cobotar kan friktionsfritt integreras i befintliga produktionslinjer för att utföra kritiska precisionsuppgifter samtidigt som produktionskvaliteten bevaras.

Livsmedel och jordbruk

Håll livsmedels- och ingrediensspillet till ett minimum med e-Serien, som jobbar dygnet runt med precision och inga fel.

Elektronik och teknik

Teknikindustrin utvecklas snabbt med ständigt nya produkter för att klara nya behov. Häng med i förändringarna på din produktionslinje genom att börja med nya arbetsuppgifter som involverar känsliga och farliga maskiner

Möbler och utrustning

Låt e-Serien ta över arbetsintensiva uppgifter på din produktionslinje för möbler och utrustning. Förutom att avlasta arbetarna från fysiskt krävande arbetsuppgifter förbättrar e-Serien även produkternas form och finish genom att höja produktionens precisions- och enhetlighetsnivåer.

BRANSCHER

FÖRÄNDRA DEN

TILLVERKNING SOM

DU KAN MED e-Serien.

Plast och polymerer

Med material som kräver olika bearbetnings- och temperaturintervall är flexibilitet avgörande i produktionslinjer för plast och polymerer. Den mycket rörliga e-Serien kan användas inom alla områden av plast- och polymerproduktion för att klara av en förändrad efterfrågan, och utöka produktionsförmågan.

Vetenskap och forskning

Exakthet och repeterbarhet gör e-Serien optimal för vetenskaplig forskning och analys där insamlandet av objektiv information är avgörande. De mycket prisvärda cobotarna fungerar som värdefulla verktyg för undervisning och utveckling av innovativa lösningar på en ökande mängd forskningsinstitut och universitet.

Slutbehandling och putsning

Hantera den stora mängden smådelar och mycket komplexa monteringsprocesser på produktionslinjen med den flexibla e-Serien som är lätt att återinstallera. e-Serien, som är utrustad med kraftstyrningsförmågor, säkerställer att varje skruv och komponent i tillverkningsprocessen kan installeras med perfekt placering och exakthet.

Finns inte din bransch på listan?

e-Serien är avsedd att integreras friktionsfritt i  alla produktionsanläggningar oavsett vad eller var du producerar.

Oavsett vilken bransch du tillhör kan den produktion du känner till förändras med e-Serien.

Metall och maskinindustrin

Flera processer och specialprodukter – dessa vanliga egenskaper för metall- och maskinindustrin är inget avskräckande för e-Serien. Cobotarna är välutrustade för att kunna arbeta med exakthet och effektivitet och ge en förhöjd produktion.

Läkemedels- och kemikalieindustrin

e-Serien, som utformats för att klara sjukvårdsbranschens specifikationer avseende exakthet, precision och hygien, utför alldagliga arbetsuppgifter som fördelning och sortering av produkter med fel. Risken för mänsklig påverkan i mycket känsliga uppgifter kan även den minskas genom att använda e-Serien i miljöer som kräver steril hantering.

UTFORMA DEN PERFEKTA COBOTTILLÄMPNINGEN

200+ CERTIFIERADE

Universal Robots+ produkter för att möta alla produktions- och automatiseringsbehov

Ett ekosystem av lösningar för att anpassa cobottillämpningarna så att de passar dina krav perfekt.

e-Seriens cobot är inte fullständig utan rätta gripverktyg, tillbehör och program. Allt som behövs finns på Universal Robots+, vårt showroom för produkter som är avsedda att komplettera våra cobotar och skapa den perfekta cobotlösningen.

För att kunna uppfylla behoven inom produktion och automatisering kommer Universal Robots+ att under 2020 ha fler än 200 certifierade produkter, från kameror till sensorer och program. Produkterna har utformats av några av världens bästa utvecklare och har testats och optimerats för att arbeta felfritt med cobotarna så att du kan förvänta dig en snabb integration med låg risk, en intuitiv användarerfarenhet och en stabil drift. Du kan även få direkt support från våra utvecklare för att säkerställa att installationsprocessen och driften alltid går enkelt och utan problem.

Med Universal Robots+ får du tillgång till den oändliga potential som samarbetande robotar innebär.

Utforska de oändliga möjligheterna som coboten ger på:

universal-robots.com/plus/

UTFORMA DEN PERFEKTA

COBOTTILLÄMPNINGEN ALLA KAN

AUTOMATISERA

Börja din studieresa idag på universal-robots.com/academy/

8 ^SPRÅK

DYGNET RUNT ALLA DAGAR

UTBILDNING

finns utan kostnad på vårt webbaserade utbildningsprogram

Du måste inte vara programmerare för att se till att din e-Serie-cobot arbetar exakt som du vill.

Universal Robots Academy, som är tillgänglig dygnet runt alla dagar och på 8 språk, är vårt webbaserade och kostnadsfria utbildningsprogram där alla cobotanvändare kan lära sig grundläggande kunskaper för att programmera och använda en Universal Robots cobot på egen hand.

Det finns otte basmoduler som ger kunskaper i att skapa program och konfigurera gripverktyg, men Universal Robots Academy erbjuder utöver dem tre lite svårare moduler för användare som gärna vill lära sig mer om avancerad programmering av samarbetande robotar. Alla moduler använder praktiska övningar och interaktiva robotanimeringar för att göra studierna lättare och effektivare för användarna.

Med de modernaste robotsimuleringarna ger Universal Robots Academy användarna en möjlighet att lära sig hur en cobot programmeras utan att ha en cobot till hands rent fysiskt.

På Universal Robots gör vi programmeringen enkel så att alla ska kunna automatisera.

Specifikation

Nyttolast 3 kg (6.6 lbs) 5 kg (11 lbs) 10 kg (22 lbs) 16 kg (35.3 lbs)

Räckvidd 500 mm (19.7 in) 850 mm (33.5 in) 1300 mm (51.2 in) 900 mm (35.4 in)

Frihetsomfång Sex roterande leder frihetsgrader

Programmering Polyscope grafiskt användargränssnitt på 12-tums pekskärm med fäste

Prestanda

Strömförbrukning, Genomsnittlig maximal

300 W 570 W 615 W 585 W

Strömförbrukning, i regel med driftsinställningar på medelläge (ungefärliga värden)

100 W 200 W 350 W 350 W

Samarbetande drift 17 avancerade, inställbara säkerhetsfunktioner

Certifieringar EN ISO 13849-1, PLd Cat. 3, och EN ISO 10218-1

F/T Sensor Räckvidd Upplösning Noggrannhet

Kraft, x-y-z 30.0 N

2.0 N 3.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.1 Nm 0.1 Nm

Kraft, x-y-z 50.0 N

3.5 N 4.0 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.3 Nm

Kraft, x-y-z 100.0 N

5.0 N 5.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.5 Nm

Kraft, x-y-z 160.0 N

5.0 N 5.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.5 Nm

Rörelse

Repetitionsnoggrannhet

ISO 9283 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm

Robotarmens axelrörelse Bas

Ansats Armbåge Handled 1 Handled 2 Handled 3

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Obegränsad

Maximal hastighet

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 360°/Sek.

± 360°/Sek.

± 360°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 120°/Sek.

± 120°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 120°/Sek.

± 120°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Vanlig TCP-hastighet 1 m/Sek. (39.4 in/Sek.)

Egenskaper

IP-klassificering IP54

Klassificering av renrum enligt ISO 14644-1

5

Bullernivå Lägre än 60 dB(A) Lägre än 65 dB(A) Lägre än 65 dB(A) Lägre än 65 dB(A)

Robotmontering Alla riktningar

I/O-portar Digital ingång Digital utgång Analog ingång

2 2 2 Strömförsörjning

input/output, spänning 12/24 V

Strömförsörjning input/output 600 mA 1.5 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift) 2 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift) 2 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift)

Beskrivning

Uppställningsyta Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm Ø 190 mm

Material Aluminium, plast, stål

Typ av anslutning för verktyg

(manipulator) M8 | M8 8-pin

Robotarmens kabellängd 6 m (236 in)

Vikt med kabel 11.2 kg (24.7 lbs) 20.6 kg (45.4 lbs) 33.5 kg (73.9 lbs) 33.1 kg (73 lbs)

Temperaturintervall 0-50°C

Fuktighet 90 % relativ luftfuktighet (icke-kondenserande)

Kom igång med Universal Robots idag

Universal Robots har mer än 50 lokala kontor och ett brett nätverk av kanalpartners (distributörer och systemintegratörer) jorden runt.

Frihetsomfång Sex roterande leder frihetsgrader

Programmering Polyscope grafiskt användargränssnitt på 12-tums pekskärm med fäste

Prestanda

Strömförbrukning, Genomsnittlig maximal

300 W 570 W 615 W 585 W

Strömförbrukning, i regel med driftsinställningar på medelläge (ungefärliga värden)

100 W 200 W 350 W 350 W

Samarbetande drift 17 avancerade, inställbara säkerhetsfunktioner

Certifieringar EN ISO 13849-1, PLd Cat. 3, och EN ISO 10218-1

F/T Sensor Räckvidd Upplösning Noggrannhet

Kraft, x-y-z 30.0 N

2.0 N 3.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.1 Nm 0.1 Nm

Kraft, x-y-z 50.0 N

3.5 N 4.0 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.3 Nm

Kraft, x-y-z 100.0 N

5.0 N 5.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.5 Nm

Kraft, x-y-z 160.0 N

5.0 N 5.5 N

Vridmoment, x-y-z 10.0 Nm

0.2 Nm 0.5 Nm

Rörelse

Repetitionsnoggrannhet

ISO 9283 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm

Robotarmens axelrörelse Bas

Ansats Armbåge Handled 1 Handled 2 Handled 3

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Obegränsad

Maximal hastighet

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 360°/Sek.

± 360°/Sek.

± 360°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 120°/Sek.

± 120°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Arbetsräckvidd

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

± 120°/Sek.

± 120°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

± 180°/Sek.

Vanlig TCP-hastighet 1 m/Sek. (39.4 in/Sek.)

Egenskaper

IP-klassificering IP54

Klassificering av renrum enligt ISO 14644-1

5

Bullernivå Lägre än 60 dB(A) Lägre än 65 dB(A) Lägre än 65 dB(A) Lägre än 65 dB(A)

Robotmontering Alla riktningar

I/O-portar Digital ingång Digital utgång Analog ingång

2 2 2 Strömförsörjning

input/output, spänning 12/24 V

Strömförsörjning input/output 600 mA 1.5 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift) 2 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift) 2 A (Dubbelstift) 1 A (Enkelstift)

Beskrivning

Uppställningsyta Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm Ø 190 mm

Material Aluminium, plast, stål

Typ av anslutning för verktyg

(manipulator) M8 | M8 8-pin

Robotarmens kabellängd 6 m (236 in)

Vikt med kabel 11.2 kg (24.7 lbs) 20.6 kg (45.4 lbs) 33.5 kg (73.9 lbs) 33.1 kg (73 lbs)

Temperaturintervall 0-50°C

Fuktighet 90 % relativ luftfuktighet (icke-kondenserande)

Manöverpanel

Egenskaper

IP classification IP44

ISO 14644-1 Class Cleanroom 6 Operating Temperature Range 0-50°C I/O ports

Digital ingång Digital utgång Analog ingång Analog utgång

Separerade digitala höghas- tighetsingångar, fasförskjutning

16 16 2 2 4

I/O-strömförsörjning 24V 2A

Kommunikation 500 Hz Frekvensreglering Modbus TCP

PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0

Strömkälla 100-240VAC, 47-440Hz

Fuktighet 90 % relativ luftfuktighet (icke-kondenserande)

Beskrivning

Kontrollpanelens storlek (WxHxD) 462 mm x 418 mm x 268 mm (18.2 tommer x 16.5 tommer x 10.6 tommer)

Vikt 12 kg (26.5 lbs)

Material Pulverlackerat stål

Programmeringskonsol

Features

IP-klassificering IP54

Humidity 90 % relativ luftfuktighet (icke-kondenserande) Display resolution 1 280 x 800 pixels

Beskrivning

Material Plast

Vikt inklusive 1 m TP-kabel 1,6 kg (3,5 lbs)

Kabellängd 4,5 m (177,17 in)

NE SV/19.11.2019

EMPOWERING PEOPLE

universal-robots.com sales@universal-robots.com