TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI | Fakulta strojní | Studentská 1402/2 | 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 35x xxx | jméno.příjmení@tul.cz | www.fs.tul.cz | IČ: 467 47 885 | DIČ: CZ 467 47 885
OPONENTNÍ POSUDEK DIPLOMOVÉ PRÁCE
Jméno a příjmení studenta: Bc. Josef Rydlo
Název práce: Návrh prostředku operační i mezioperační manipulace Vedoucí diplomové práce: Ing. Petr Keller Ph.D.
Oponent: Ing. Zuzana Šolcová
1. Hodnocení diplomové práce
Hodnocení výborně výborně
minus
velmi dobře
velmi dobře minus
dobře neprospěl
Splnění cíle a zadání práce x
Kvalita provedené rešerše x
Metodika řešení práce x Odborná úroveň práce x Přínos práce a potenciální
aplikovatelnost výsledků x
Formální a grafická úroveň
práce x
Osobní přístup studenta
Hodnocení vyznačte x v příslušném políčku.
Výsledné hodnocení oponenta práce je dáno celkovým subjektivním hodnocením.
Klasifikace práce v bodě 5 je uvedena slovně, ne číselně ani písmenem.
2. Připomínky a komentáře k diplomové práci
Hlavním cílem diplomové práce bylo navrhnout konstrukci automatického manipulačního zařízení pro zakládání a upnutí technologických palet do stávající stolní CNC frézky. Druhým cílem bylo řešení konstrukce systému pro mezioperační dopravu těchto palet. Oba navrhnuté systémy musí splňovat vzájemnou kompatibilitu.
V úvodu diplomové práce autor představuje výchozí CNC frézku, na které realizuje návrh. Jsou zde uvedeny výchozí parametry jak pro operační dopravu, tak i pro mezioperační dopravu. V rešeršní části je krátce popsáno upínání obrobků a mezioperační doprava. Vytkla bych délku rešeršní části.
Při samotném návrhu se autor nejprve zaměřil na technologické palety s naváděcími čepy. Zde jsou uvedeny faktory důležité pro konstrukční návrh. Dále se zabývá identifikací palety, kterou vyřešil pomocí RFID čipu.
Následně práce pojednává o návrhu konstrukce operační dopravy. Oceňuji návrh více variant. První varianta konstrukce je s bočním upnutím. Zde autor popisuje výhody i nevýhody. Důležitým parametrem byl rozměr mechanické části upínání. Druhá varianta je řešena s čelním upnutím a zakladačem s vidlemi.
Studen zde opět popisuje princip s klady i zápory. Poslední varianta návrhu je konstrukce s čelním upnutím a válečkovou dráhou. Princip vychází z předchozího řešení, ale hlavní rozdíl je v manipulační části. I přes určité nevýhody si student tuto variantu zvolil. Všechny tři varianty jsou doplněny názornými schématy s popisem či 3D náhledem.
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI | Fakulta strojní | Studentská 1402/2 | 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 35x xxx | jméno.příjmení@tul.cz | www.fs.tul.cz | IČ: 467 47 885 | DIČ: CZ 467 47 885
Následující podkapitola zahrnuje výpočty operační dopravy. V úvodu je předložen obrázek, ze kterého jsou čerpány všechny rozměrové hodnoty potřebné pro následující výpočty. Výpočty jsou podkladem pro návrh pohonu a pro kontrolu jednotlivých namáhaných součástí. Jsou zde uvedeny rovnice, ze kterých student vychází s podrobným popisem parametrů. Dále jsou výpočty vhodně doplněny schématy, diagramy či momentovou charakteristikou.
Závěrečná kapitola je věnována návrhu mezioperační dopravy. Nejprve bylo vyřešeno konstrukční uspořádání vozíku. Následují výpočty mezioperační dopravy, kam spadá návrhu pohonu a napájení s následnou kontrolou kuželového převodu a ložisek. Veškeré výpočty jsou doplněny popisem všech použitých rovnic a veličin. Pro lepší názornost jsou zde uvedeny i silové rozbory či grafy. Práci uzavírá podkapitola řízení vozíku, která předkládá informace pro řízení vozíku vyplývající z provedeného návrhu.
V úplném závěru diplomové práce jsou shrnuty dosažené výsledky.
Diplomová práce je členěna do pěti hlavních kapitol s následnými podkapitolami. Jednotlivé kapitoly na sebe logicky navazují. Práce je přehledně sepsána. Formální úprava a srozumitelnost textu je výborná, celkové zpracování je bez gramatických chyb. Veškeré výpočty dokládají, že se student v problematice velmi dobře orientuje. Uvedené návrhy jsou vhodně doplněny 3D náhledy konstrukčního řešení, schématy či grafy. Přiložené výrobní výkresy jsou v souladu s konstrukčními zásadami.
3. Otázky k diplomové práci
Pro jakou minimální výrobní dávku je vhodné použití navrhnuté technologické palety?
4. Vyjádření oponenta, zda diplomová práce splňuje požadavky na udělení akademického titulu a zda je doporučena k obhajobě
Práce plně odpovídá zadání.
Práce splňuje požadavky na udělení odpovídajícího akademického titulu.
Práci doporučuji k obhajobě.
5. Klasifikace oponenta diplomové práce
Diplomovou práci navrhuji klasifikovat stupněm: VÝBORNĚ
V Liberci, 12.6.2020
………...
podpis oponenta diplomové práce