fl!I pr6ce: DEr

TECHNICKA UNVERZ'TA V LIBERCI Fakulta mechaironiky, informatiky

a mezroborovv(h

studri I

Viborn6 (1)

Viborne minus

(1,

Vybornd (1) VYbornC (1)

Velmi dobie (2) Vyborne (1) VybornC (1)

Spln6no Vyborne (1) Velmi dobie ⁽²⁾ Vlborn€ minus (1-)

KomentSie 6i piipominky:

ad E: 1. Je Skoda, Ze autor neprovedl sk6lovani veliein do jejich fyzikalnich jednotek a pracuje pouze s hodnotami napCti analogovych vstupi a Wstupi. Hodnoty v tomto tvaru nemaji bez znalosti pievodnich charakteristik snimad0 a akdnich 6len0 piilisnou vypovidaci hodnotu.

2.

v

grafech

wsledki

^mdieni autor uvedi akeni velieiny pouze zm6iene, srovneni s teoretickim pribehem z modelu zde chybi.

ad J: Jazykove orovei ^{prace je}

a:

na nekolik preklepi temei bezchybna. Typograficke zpracovdni

mi

drobn6 nedostatky. (Obrazky na nCktenich mistech "pietekaji" mimo text, nevhodne zalomeni iadk0 oled spojkou "a", apod.)

ad K: Podrobny postup instalace a konfigurace nezbytneho SW a popis pouzitych verzi by byto vhodnejsi zaiadit spise do piitohy diplomov6 prece.

...pokniuje na strane 2

TECHNfCKA UNIVERZITAV LIBERCI FMIMS Srudentskd j4OZ/21461 _{17 Liberec} l

tel.. +420 485 353 42g I Jmeno pnjment@tut.cz www.tut.cz DIC.CZ4674ZBeS.

OPON ENTN I PoSU DEr zAvEneEN E ](/ALI FI KAEN I PRAGE

Ing. Petr V65a

LVP Automation s.r.o.

A. Kvalita abstraKu, klidov6 slova odpovidaji neplni prece .

B. Rozsah a zprc@vani reSerSe C. ReSeni prace po teoretick6 strance D. Vhodnost, piimdienost pou2it6 metodiky E. Uroveri zpracov6ni Wsledk0 ^a diskuse F. Vlastni piinos k iesene problematice G. Formulace z6v6ru prece

H. Spln6ni zad6ni (cit0) prace

l.

Skladba, spravnost a oplnost citaci literamich 0da10

J. Typografick5 a jazykova uroveti (ve. pravopisu) K. Formalni nileZitosti pr6ce

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Autor z6v6redn6 pr6ce: Bc. Daniel Kajzr

Ndzev pr6ce: Aplikace pokrocilych reguladnich metod pro iizeni vicerozm6rnfch

spojitrj'ch

syst6mt Oponent prdce

Pracovi5t6 oponenta

fl!I

1ECHNICKA UNVERZITA V LIBERCI Fakulta me(hatronrky, in{ormatrky a mezroborovv(h

Sludri I

Celkov6 zhodnoceni:

T6ma prace vhodnC propojuje oblast model[] a simulaci s oblasti re6ln6 implementace v modernich prosiiedcich primyslov6 automatizace. ZvlaSte pro vicerozmerove systemy je funkce automatick6ho generovani k6du velkym piinosem.

V Uvodni easti prece autor pfedkled6 detailni ^popis instalace a konfigurace nezbytneho

SW

N6sleduje popis laboratorni Ulohy, volba modelu a identifikace jeho parametr0 z nameien6 odezvy. Dele autor popisuje vybrane metody regulace pie\rzate z odborne literuatury a provedijejich navrh s podporou

nadroji

Matlabu.

Prakticka east prece je _venovAna implemenlaci zvolenlch metod regulace na PLC a jejich

experiment6lnimu ovCteni. Vysledky experimeti jsou podrobn6 komentovAny. Visledkem ^pr6ce je postup pro pienos modelu z Matlab/Simulink do PLC B&R a SW,.limz lze laboratorni 0lohu tidit

Otazky k obha.iob6:

1. Pro metodu regulace se dvema SISO smyekami pouZiv6te Pl reguletory. Bylo by moine dos6hnout lepsiho potlaeeni kiizowch vazeb pouzitim PID regulatoru? Vysvetlete.

2.2$afi

^akenich zasahi je ^patrne, Ze pii regulaci pomoci Matlab/Realtime Toolboxu akeni veli6iny vykazovaly vetsi rozkmit od ustalen6 hodnoty, nez pii regulaci pomoci PLC. eim si vysvdtlujete tento jev, kdyz reguletory byly v obou plipadech identicke?

Celkovd ldasifikace:

Prace spliuje pozadavky na udeleni akademickeho titulu, a proto.li doporueuji k obhajobC

Navrhuji tuto prdci klasifikovat stupnem Vyborne minus

(1-)

V

Liberci dne 24.5.2015

Podpisem soudasnd potvzuji,

Ze

nejsem v Zedn6m osobnim vztahu k autorovi ^prace

. .'y^_

podpis oponenta

TECHNICKA U IVERZITA V LIBERCI FNI|MS Studeniskd 140212 461 17 Liberec 1

lel.. +420 485 353 429 _| lmeno.prijnent@tul cz www tul.cz DIC CZ 467 47 885

tr!r