!::I aktivita...) . pravopisu) . . prece prSce . metodiky reierSe prdce

TECHNICI(A UNIVERZITA V LIBERCI f .rXJllJ n)€r hatr ^()!r ii! :rtorrt.riri<r d alaltob(rrt vy(:h :luair I

Velmi dobfe (2) Velmi dobie minus (2-)

G. Formulace zdv6ru

prSce

_Dobie (3)

H. Spln6ni zadiini ^(cilO)

prece . . .

Soln€no

l.

Skladba, sprevnost a 0plnost citaci literernich

0daj0 . .

Velmi dobfe (2)

J. TypografickA a iazykove 0roven (vd.

pravopisu)

^Velmi dobie (2) K. Formdlni ndlezitosti prAcn

. .

^Velmi dobie (2)

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

L. Piistup studenta k ieseni (samostatnost,

aktivita...)

Velmi dobie minus ^(2-)

Komentdie di piipominky:

Diplomant se ve sve ^preci zab1y'v6 implementaci algoritmu stavov6 regulace do iednodipovdho

mikrokonlroleru. Prece obsahuje identifikaci dan6ho fyzikalniho modelu, navrh estim5toru a reguletoru a samotnou implementaci algoritmu v jazyce C. Postrad6m zde alespofi schematickE zn'zornEni regulovane dynamick6 soustavy. V ^prdci neni uvedena podrobnEjsi specifikace iidiciho mikrokontroleru (rychlost, priferie, ...). Student se zde nezablive

vipoietni

nArodnosti implementovan6ho algoritmu z aehoz dele vyplivaji omezeni na rozmEr regulovane soustavy. V textu DP je nEkolik gramatickim chyb a chybnych vzorc0.

...pokraAuje na strane

2

TECHNICKa UNVERiZITA V L|BERCI FTT MS Srudentsk6 1402t2 ,46117 Lrberec l tel.: ⁺⁴²⁰ 4BS 353 429 ₎ jrneno.Nijmem@tut.cz I www.tutlz I DIC CZ 467 47 BBs

HODNOCEHI ZAVENEEruE NTruI FIKAENI PRACE

POSUDEK VEDOUCIHO

Autorz6vEredn6 pr6ce: Bc. Jan Beran Vedouciprdce: Ing. Pavel Herajn

Ndzevprdce:

lmplementace stavoveho reguletoru

A. Uplnost abstraktu, klidovd slova odpovidaji neplni

prdce

Velmi dobie (2)

B. Kvalita zpracovdni

reierSe

Velmi dobie minus ^(2-)

C. Re6eni prace po teoretickd strdnce Velmi dobie (2)

D. Vhodnost, pfimdienost pouzit6

metodiky . .

Velmi dobie ⁽²⁾ E. Urovei zpracovani

vfsledki

a diskuse

F. Vlastni piinos k

ieien6

problematice

!::I

r:

^TECHNTCKA

^UNMRZFAV

^LTBERCI

1!l

^Fakulta rnerhatronrky,'nform.trLy

a mertobOrovych

ttudrt I

Celkove zhodnoceni:

PrAce i pies zmin€n6 nedostatky splfrule po2adavky na udeleni akademickeho titulu a pr6ci doporueuji ^k obhaiobi.

Otdzky k obhajobE:

1. Opravte chybY vzorec 3.1

2. Zd0vodnEte,

proi

poZadujeme, aby se stavow ^regul6tor bllzil svim chov6nim Pl regul6toru jak pisete na str. 26.

3. Uvedte

vlpoletni

_rychlost dan6ho mikrokontrol6ru v pr6ci s plovouci iadovou i6rkou8 4. Uvedte souvislost iadu regulovan6 souslavy a wpoe€tnlho

lasu

^(podet soutt0 a nesobeni).

Celkov6 ldasifikace:

Prace

spliuje

poZadavky na ud€lenl akademickeho titulu, a proto ii doporuduii ^k obhajobE

Navrhuji tuto pr6ci klasifikovat stupn€m Velmi dobie ⁽²⁾

V

Liberci dne 9. 6. 2015

Podpisem soudasn6 potvzuji, 2e nejsem v z6dn6m osobnim vztahg ^k autorovi ^prdce

TECHNfCKI UXMRZITA V UBERCI _I ^FMIMS I StudentskS 140212 | ^{461 17} Liberec 1

tel.: +420 485 35g 429 | ineno.piimen@tul ^{cz J} utww tut.cz I DIC: CZ 467 47 885 _|

EII