Postup při propojení MATLABu s Arduinem
V prostředí MATLAB bude napsán program (skript) pro rastrovací měření na síti 11x11 bodů. Tento program bude přes Arduino poslán na řídicí obvod A4988, který ovládá pohyb jednotlivých krokových motorů.
Níže je uvedeno, jak postupovat při propojení MATLABu s Arduinem.
(postup je psaný pro operační verzi Windows)
1) Stáhnout a nainstalovat program MATLAB 2) Stáhnout a nainstalovat program Arduino
3) Připojit desku Arduino k počítači přes USB kabel (na desce se rozsvítí zelené světlo) 4) Otevřít složku ArduinoIO
5) Z ní vyjmout složku označenou jako ,,pde” a vložit ji do složky ,,libraries” uložené ve složce arduino-1.0.X (hlavní instalovaná složka Arduina)
6) Otevřít prostředí MATLAB
7) File ‒› Set Path ‒› Add with subfolders => vložit celou složku ArduinoIO
Postup při zjištění čísla portu pro komunikaci MATLABu s Arduinem
START ‒› Ovládací panely ‒› Systém ‒› Správce zařízení ‒› PORTY
Pod odkazem ,,PORTY“ by se měl zobrazit port s názvem Arduino Uno (COM XX) (kde XX bude číslo hledaného portu)
