Joakim Henricson

This equation has oscillating cos and sin solutions if the coefficient in front of θ in the right- hand side is negative, otherwise the solution is exponentials. The angular velocity

constant of motion? Discuss your results. The rotation axis makes an angle α with the symmetry axis which is perpendicular to the plane of the frisbee.. a) Show that the symmetry

Vi inser att problemet har tv˚ a frihetsgrader och vi v¨aljer x och y som generaliserade koordinater enligt figur. x ¨ar massa 1s l¨age i f¨orh˚ allande till ursprungsl¨aget. y

We realize that the problem has two degrees of freedom and choose x and y as generalized coordinates according to the figure. x is the position of mass 1 with respect to the

En stege st˚ ar p˚ a en altan lutad mot en nyoljad v¨agg (mot vilken friktionen ¨ar f¨orsumbar) med lutningsvinkeln α (se figur). Det b¨orjar pl¨otsligt att regna, varvid

a) Problemet har en frihetsgrad och vi v¨aljer vinkeln θ mel- lan stegen och v¨aggen som generaliserad koordinat.. b) Stegen f¨orlorar kontakten med v¨aggen d˚ a accelerationen i

Vi kommer s˚ aledes att erh˚ alla sin- och cos-l¨osningar varf¨or st¨orningen ej kommer att v¨axa med tiden. Vi vet att r¨ orelsem¨ angdsmomentet ¨

Vi v¨aljer h¨ar att anv¨anda θ som generaliserad koordinat (vilket i detta fall visar sig ge enklare r¨orelseekvationer)... a) Stavarnas r¨orelseenergi best˚ ar av tv˚ a delar,