Rotator RAK
Styrenhet Rot1Prog
Användarhandboken
Innehållsförteckning
Introduktion
Förteckning över den kompletta satsen Tekniska specifikationer
Styrenhetens frontpanel Styrenhetens baksida
Installation Inkoppling Prov av styrenheten
Nollställning (RESET) av styrenheten Bruksanvisningar för styrenheten
Läge FUNCTION Läge SETUP
Musen
Ett förslag till en lösning vid större avstånd mellan rotatorn och styrenheten enligt VE6JY
Introduktion
Satsen AlfaSpid består av själva rotatorn som monteras i masten och en elektronisk styrenhet med tillbehör. Rotatorn är konstruerad för att klara av vridningen av stora radioantenner och för att monteras på olika sätt i masten. Rotatorn kan fästas på ett rör av yttrediametern max. 68 mm, alternativt på en metallplatta som är anpassad till masten. Den kan också monteras utanpå masten eller på en husvägg.
Förteckning över den kompletta satsen
Den kompletta satsen består av:
Rotatorn... 1
Styrenheten... 1
Seriellkommunikationskabel till datorn ... 1
CD-ROM (Verktygsprogam samt Demo Logging)... 1
Mus (anpassad endast till AlfaSpid styrenheten) ... 1
Tekniska specifikationer
Matningsspänning...12-24 Volt DC Strömförbrukning (vid start)... 2 – 3 A Elektrisk motor ... 12 – 24 Volt DC Säkring (typ GMA 5x20mm) ... .8.0 A Vridhastigheten...0.5 varv/minut vid 12 V, 1 varv/minut vid 24 V Vridmoment vid 12 V matning ...1400 inch/lbs 1613 kg/cm 158 N.m.
Vridmoment vid 24 V matning...1740 inch/lbs 2004 kg/cm 196 N.m.
Bromsmoment...större än 14,000 inch/lbs 16,130kg/cm 1,581 N.m.
Styrenhetens frontpanel
Tryckknappar
- Riktning vänster ( CCW ) moturs eller minskning - Riktning höger ( CW ) medurs eller ökning
- Läge Setup - konfigurering - Läge Function
Indikering
- Avslutat varv - Användes ej
4-siffrorsdisplay av 7-segment LED
Flerfunktionsdisplay
Styrenhetens baksida
- Säkringshållare (5x20mm) - Matningskabel (12 – 24 V DC)
- Strömbrytare
- Anslutning till rotatorn - snabbkopplingsplint
- D-Sub 9-polig stiftdon (hane)
- D-Sub 9-polig hylsdon (hona)
Installation
Inkoppling
Förbindelse mellan rotatorn och styrenheten sker med hjälp av en styrkabel med 4 ledare. Ledare som användes för indikering kan vara av mindre diameter, typiskt 0.6 mm (area 0.35 kv.mm), även vid ganska stora avstånd mellan enheterna. Däremot ledare till motorn måste anpassas med hänsyn till detta avstånd p.g.a. spänningsfall.
Nedan finns rekommendationer men man skall i varje fall provköra systemet och testa samtliga funktioner innan montering.
Kabellängd Ledare till motorn
10 m diam. 1.0 mm area 0.8 kv mm 30 m diam. 1.4 mm area 1.3 kv mm 60 m diam 1.75 mm area 2.0 kv mm
Undvik kortslutningar ledningar emellan eftersom spänningen till motorn kan skada pulsgivare och styrenheten.
Ta loss kåpan från motorn (bilden ovan) och anslut ledningar i följande ordning:
1 Matning av motorn till anslutning 1 på baksidan av styrenheten 2 Matning av morotn till anslutning 2 på baksidan av styrenheten 3 Pulsigvare till anslutning 3 på baksidan av styrenheten
4 Pulsgivare till anslutning 4 på baksidan av styrenheten
Matningsanvisningar
Den nominella spänningen är 12 V likström men styrenheten skall fungera med vilken som helst strömkälla som kan ge mellan 10 och 26 Volt och minst 5 Ampère. Det kan vara likström, likriktad ström eller växelström. Vid likström har polariteten ingen betydelse eftersom styrenheten har en inbyggd helvågslikriktarbrygga. Detta garanterar den korrekta polariteten till hela systemet men inför ett spänningsfall på ca. 1.4 V. Med tanke på detta, föreslås att högre än den nominella spänningen, upp till 26 Volt, tillämpas. Trots att enheten matas med låg spänning, bör den jordas.
Att provköra rotatorn i arbetsbänken med verkliga kablar inkopplade och tidtagning av rotationen ger bra fingervisning om allt skall fungera väl. Vid 12 V i motorn och ingen last skall hela varvet göras på 2 minuter, vid 24 V halveras denna tid. Ett tips för att undvika överraskningar mitt på vinter: ställ rotatorn in i fryskskåpet en timme och kontrollera sedan att motorn fungerar då den är kall. Man kan också koppla in en ampermätare i serie med ledare 1 eller 2 och kontrollera strömmen som går till motorn. Den skall vara mellan 1 A och 3 A utan eller med liten last, och mellan 3 A och 5 A med stor last. Vid större belasting, matningen till motorn bryts av
automatiskt för att undvika skada.
Prov av styrenheten
Provning och felsökning av systemet
Nertryckning av knappen bör starta rotatorn i medursriktning. Nertryckning av knappen startar rotatorn i motursrikting. Skulle det vara tvärtom då skall man skifta ledningar på baksidan av styrenheten i anslutningar 1 och 2. Polariteten av pulsgivaren och dess ledningar som anslutes till kontakter 3 och 4 har ingen betydelse för hur enheten fungerar. Däremot ett avbrott eller en kortslutning i denna krets föranleder en automatisk bortkoppling av matningsspänning till motorn. Om rotatorn startar och vrids i några sekunder men sedan hörs det ett klick från styrenheten av ett relä som kopplar bort motorn, då betyder det att rotatorn är överbelastad eller pulserna från pulsgivaren inte kommer fram till styrenheten.
Nollställning (RESET) av styrenheten
Resetting – nollställning av styrenheten
Rotatorn AlfaSpid har inga mekaniska begränsningar av rotationen. Den kan därför monteras i masten utan hänsyn till väderstreck. Tänk bara på att koaxiallkabeln till antennen måste vara tillräcklig lång och flexibel för att tillåta hela två varv av antennen. Rotatorn kan vridas 180 grader i motursrikting (CCW) från nollställningsazimut och 360 grader i medursrikting (CW), samt ytterliggare 180 grader i samma rikting.
Man börjar kalibrering med att manuellt vrida antennen i riktingen Nord (0 grader) genom att trycka på knapparna Vänster eller Höger i frontpanelen eller på musen.
Sedan stänger man av strömmen med strömbrytaren. Medan knappen hålls intryckt, sätt på strömmen igen. Displayen skall visa . Släpp knappen . I fall displayen visar tryck ner knappen en gång och displayen skall övergå till . Kalibrering kan göras flera gånger, t.ex. om man vill korrigera tidigare inställning.
Detta läge är det normalla startläget. Det tillåtna halvvarvet i motursrikting signaleras med en fastlysande punkt över indikatorn Avslutat varv . Det tillåtna halvvarvet utöver det normala 360 graders i medursrikting signaleras med en blinkande punkt över indikatorn Avslutat varv .
Varning : koaxiallkabeln till antennen måste läggas på sådant sätt att den inte fastnar och inte hindrar rotationen. Felaktig placering kan skada både antennen och själva kabeln.
Bruksanvisningar för styrenheten
Hantering av styrenheten
Styrenheten AlfaSpid möjliggör olika arbetssätt av rotatorn. Man bör lära känna samtliga funktioner.
Läge FUNCTION
Tryckknappen öppnar meny FUNCTION. Bokstaven till vänster i displayen visar det aktuella arbetssättet.
- Manuell styrning
I detta läge trycker man på knapparna och för att vrida antennen i respektiv riktning. Rotatorn är på så länge någon av knapparna är intryckt.
Genom att trycka ner knappen i manuellt läge, övergår styrenheten in i Setup dvs. definiering av inställningar.
- Halvautomatisk styrning
Vid halvautomatisk styrning trycker man ner knapparna och för att ställa in den önskade riktingen av antennen. Displayen ändras snabbt och när det önskade värdet visas, skall knappen släppas. Efter en halv sekund övergår displayen till det befintliga värdet och rotatorn skall starta rotationen mot det valda värdet. Genom att trycka på en av knapparna avbryter man rotationen.
- Helautomatisk styrning
I detta läge utförs instruktioner från datorn som är kopplad till styrenheten.
Styrprogrammet medföljer i satsen och måste installeras i datorn. Genom att trycka på knapparna och annulleras inställningar från datorn.
- Förval PRESET (den anpassade musen erfordras)
I detta läge vrider man antennen manuellt genom att trycka ner knappar och i respektiv rikting. Den anpassade musen har samma funktioner plus 6 förvalda minnen som definieras i SETUP läge. Nedtryckning av knappen öppnar SETUP meny.
Inställningar (Setup)
Knappen öppnar SETUP menyn vilken fungerar i manuellt läge och i förvalsläge PRESET. Displayen visar vilka värden som programmeras.
- Programmering av den övre gränsen (High Limit)
Detta värde begränsar rotationen i medurs (CW) riktning. Av olika anledningar kan man välja mindre arbetsområde. Knapparna och användes för att ställa in detta värde.
- Programmering av den nedre gränsen (Low Limit)
Här ställer man motsvarande nedre gräns av rotationen i moturs (CCW) rikting.
Knapparna och möjliggör denna inställning.
- Programmering av Reset värdet
Reset (nollställning) värdet kan antigen väljas till att bli 0 grader eller 180 grader.
Om antennens utgångsläge vid nollställning av systemet skall vara Syd, väljer man värde 180 grader.
- Förvalsinställning 1 .
. .
- Förvalsinställning 6
Dessa 6 olika förvalsinställningar hjälper att snabbt vrida antennen i oftast förekommande riktingar. Man väljer dessa riktingar genom att trycka ner små knappar på båda sidor av den anpassade musen.
- Mjukvarusimulering
Detta läge tillåter val av protokol för seriell kommunikation mellan styrenheten och dator som kör program anpassat till andra fabrikat av rotatorer. Det finns 4 valmöjligheter att emulera mjukvaran enligt tabellen nedan.
- Spid - Orion - Hygain - Yaesu
- Justering av visad rikting (blinkande siffror)
Små justeringar av den visade riktingen utan att behöva nollställa systemet och vrida antennen till Nord (eller Syd) kan göras i detta läge.
Styrenheten lagrar alla inställningar i EEPROM minne vilket behåller informationen i flera år utan strömförsöjning.
Musenheten
Den anpassade musen är ett ergonomiskt tillbehör som underlättar bruk av rotatorsystemet. Musknapparna motsvarar de oftast använda tryckknapparna på frontpanelen av styrenheten. Vänsterklick fungerar som vridning moturs (CCW) eller minskning av inställda värdet. Högerklick motsvarar vriding medurs (CW) eller ökning av värdet. En liten knapp längst ner på vänstra sidan motsvarar tryckknappen SETUP på frontpanelen. Ytterligare 6 små knappar, 3 på varje sida av musen, snabbt åberopar de 6 förinställda riktningar av antennen.
- Moturs (CCW) eller minskning - Medurs (CW) eller ökning - Inställningsläge SETUP
Musen är modifierad och skall ej kopplas till en dator. Inte heller en vanlig datormus skall kopplas till styrenheten. Kulan i den modifierade musen är deaktiverad.
Ett förslag till en lösning vid större avstånd mellan rotatorn och styrenheten enligt VE6JY
Matningsspänning till motorn är ganska låg och vid stora avstånd kan bli så pass lägre att rotatorn slutar fungera vid ogynnsamt väder. Att dra grova kablar hela vägen är oekonomiskt. Därför kan man bygga en hjälpanordning som kompenserar för spänningsfallet i de långa kablarna.
Utspänning från styrenheten aktiverar hjälpreläer vilka i sin tur kopplar in spänningen från en strömkälla som är anpassad med hänsyn till avståndet och spänningsfallet i kablar. Om strömkällan och reläboxen kan placeras intill rotatorn skall spänningen vara 12 – 24 V DC. Däremot är både strömkällan och reläboxen placerad nära styrenheten då spänningen måste ökas så att motorn får den nominella strömmen.
Den kan i extrema fall bli så hög som 60 – 80 V DC. Motorn skall alltid matas med likström däremot styrenheten fungerar med både lik- och växelström. Reläer K1 och K2 skall vara anpassade till spänningen från styrenheten och deras kontakter skall kunna hantera ström av minst 5 A. Dioden är av en allmän typ som tål 1 A ström.
Detta är bara ett exempel på lösningen av problemet med spänningsfallet i kablarna.
