ISSN 0347-6049
i V L/meddelande $
506
'
1987
Statistisk analys av körtidsmätningar
för bussar och tidtabellsättning med
hansyn till kostnadsaspekter
Hans-Åke Cedersund
i
w Väg 06]! Trafik- Statens väg- och trafikinstitut (VT!) * 581 01 Linköping Institutet swedish Road and Traffic Research Institute * S-581 01 Linköping Sweden
ISS/V 03476049
[VTánedgelande
7.987
Statistisk analys av körtidsmätningar
för bussar och tidtabellsättning med
hänsyn till kostnadsaspekter
Hans-Åke Cedersund
.
VT/, Linköping 198 7
(db
I
T Våg-00,7 af/k-
Statens väg- och trafikinstitut (VTI) 0 581 01 Linköping
lllStltlltBt Swedish Road and Traffic Research Institute - 8-587 01 Linköping Sweden
Statistisk analys av körtidsmätningar
för bussar och tidtabellsättning med hänsyn till kostnadsaspekter
av Hans-Åke Cedersund
Statens väg: och trafikinstitut (VTI)
581 01 LINKOPING
FÖRORD
VTI har anlitats för att med matematiskt-statistiska metoder studera olika risker vid busstursättning. Detta projekt har ingått i ett forskningsprojekt finansierat
av TFB, transportforskningsberedningen, och
administre-rats av Teknikcentrum vid Linköpings Universitet. Arbe-tet vid VTI har letts av Stig Danielsson.
Projektet har delats upp i två delar. Den mer teoretis-ka har utförts av Stig Danielsson och avrapporterats i VTI-meddelande 505. Avrapporteringen kompletteras i detta meddelande där en statistisk analys görs av kör-tidsmätningar och tidtabellsättningen studeras med hän-syn till kostnadsaspekter.
Ett särskilt tack till Stockholms Lokaltrafik, SL, och
Göteborgs spårvägar, GS, som tjänstvilligt har ställt
INNEHÅLLSFÖRTECKNING Sid
FÖRORD
REFERAT
I
ABSTRACT
II
SAMMANFATTNING
III
SUMMARY
V
1.
INLEDNING
1
2.
ANALYS Av KÖRTIDSDATA
2
3.
KÖRTIDSMÃTNINGAR
3
4.
KÖRTID TILL HÅLLPLATS
7
5.
VARIATION I KÖRTIDER
9
6.
REGLERTID VID ÄNDHÅLLPLATS
10
7.
REGLERTIDENS STATISTISKA
FORDELNING
12
8.
REGLERTID VID HÅLLPLATS
13
9.
OPTIMERING Av FÖRVÄNTADE
REGLERTIDER
14
10. BERÄKNING AV BÄSTA REGLERTID
VID BUSSHÅLLPLATS
17
11.
SAMMMANFATTNING OCH DISKUSSION 19
I
Statistisk analys av körtidsmätningar
för bussar och tidtabellsättning med hänsyn till kostnadsaspekter
av Hans-Åke Cedersund
Statens väg: och trafikinstitut (VTI) 581 01 LINKÖPING
REFERAT
Ett bussbolag måste räkna med risker i sin verksamhet.
Det kan vara allt från risk för trafikolyckor eller att
bussen havererar av något skäl, att förare blir sjuk,
till att bussen kommer för tidigt till en busshållplats
eller att bussen ankommer allt för sent till ändhåll-platsen.
Denna rapport begränsar sig till att studera konsekvens-erna av en given busstursättning. Konsekvenskonsekvens-erna
stude-ras utifrån observerade körtider.
Först visas att körtider och reglertider, under
likvär-diga förhållanden, är normalfördelade.
Vidare visas att_om det är möjligt att prissätta buss-arnas avvikelser från givna tidtabeller så kan man med hjälp av uppmätta körtider beräkna en optimal tidtabell. Dessa beräkningar har sedan jämförts med en optimal
tidtabell som beräknats med en modell som förutsätter normalfördelningsantagande. Överenstämmelsen är mycket god vilket hänger samman med att körtider och reglerti-der är normalfördelade.
II
A Statistical Analysis of Short-term
Measurements for Buses and Timetable planning with Regard to cost Aspects.
by Hans-Åke Cedersund
Swedish Road and Traffic Research Institute (VTI) 3-581 01 LINKOPING Sweden
ABSTRACT
A bus company must accept risks in its operations. These may range from pure traffic accidents or
breakdowns to drivers becoming ill or buses arriving too early at a bus stop or too late at a terminus. This report is limited to a study of the risks arising with a given bus timing.
First, it is shown that driving times and adjustment times are normally distributed, assuming similar conditions.
It is also shown that if it is possible to price buses'
deviations from given timetables, measured driving
times can be used to calculate an optimal timetable. This calculations have then been compared with an optimal timetable calculated as a model based on the assumption of the normal distribution. The excellent level of agreement is attributed to the driving times and adjustment times being normally distributed.
III
Statistisk analys av körtidsmätningar
för bussar och tidtabellsättning med hänsyn till kostnadsaspekter
av Hans-Åke Cedersund
Statens väg: och trafikinstitut (VTI)
581 01 LINKOPING
SAMMANFATTNING
All verksamhet är förknippad med risk i någon mening.
Det är sällan möjligt, ekonomiskt försvarbart eller kanske ens önskvärt, att bygga in 100%-ig säkerhet i ett system.
Ett bussbolag måste räkna med att "olyckor" inträffar i verksamheten. Det kan vara allt från rena trafikolyckor eller att bussen havererar av något skäl, att förare blir sjuk, till att bussen kommer för tidigt till en
busshållplats eller att bussen ankommer allt för sent till ändhållplatsen.
Denna rapport begränsar sig till att studera konsekvens-erna av en given busstursättning. Konsekvenskonsekvens-erna
stude-ras utifrån observerade körtider.
Ett omfattande arbete har lagts ner på att studera
kör-tidernas och reglerkör-tidernas statistiska fördelning. De
studerade linjerna har varit linje 43, 46 och 515 i
Stockholm. En liten studie har utförts på linje 40 i
Göteborg. Resultatet blev att körtiderna, här
definie-rade som avgångstid enligt tidtabell från
starthåll-plats till verklig ankomsttid till ändhållstarthåll-plats, under likartade förhållanden uppvisar en statistisk fördel-ning som inte avviker från den välkända och lättanvänd-bara normalfördelningen.
Normalfördelningen uppstår tidigt på linjen. Om man
undantar de allra första hållplatserna så kan avvikelse
från medelkörtiden förklaras av att körtiderna är
nor-malfördelade.
Variationen i körtider uttryckt som standardavvikelse
är upp mot 3 minuter på en hel busstur från start till
mål. Det innebär exempelvis att 1 buss på 20 avviker
från medelkörtiden med mer än 6 minuter och en på tre
med mer än 3 minuter.
Med denna stora variation måste tidtabellen innehålla stora marginaler, reglertider. Dels för att undvika allt för sena ankomster till ändhållplatser och dels för att undvika att bussen avgår för tidigt vid håll-platserna utmed linjen.
IV
Den förväntade reglertiden bör vara så lång så att få bussar riskerar ankomma senare till ändhållplats än av-gångstid för nästa tur, dvs få negativ reglertid. Å andra sidan bör inte reglertiden vara så lång att allt
för många bussar står stilla allt för länge. Det vore
dåligt resursutnyttjande.
Antag att det går att prissätta dessa risker. Varje buss skulle då åsamka en kostnad. Om alla bussars
en-skilda reglertider är kända så kan man beräkna varje förväntad reglertidstotalkostnad. Den förväntade
reg-lertid med den lägsta kostnaden är då den i någon me-ning den bästa. Dessa beräkme-ningar är mycket arbetskrä-vande och kräver i praktiken tillgång till datorer.
På motsvarande sätt kan man beräkna optimal förväntad
reglertid vid busshållplats. Dvs kan man prissätta
bussarnas avvikelser från tidtabell anslagen på
buss-hållplatsen så kan man beräkna bästa förväntade regler-tid.
I VTI-meddelande 505 visas att om reglertiderna är nor-malfördelade så kan den optimalt bästa reglertiden vid hållplats och ändhållplats framräknas med en enkel for-mel. En jämförelse mellan förväntade reglertider
uträk-nade med de båda metoderna ger i huvudsak samma
resul-tat. Vilket alltså kommer sig av att de uppmätta
körti-derna, och reglertikörti-derna, är normalfördelade.
Av de teoretiska formlerna framgår att kostnaden är di-rekt propotionell mot variationen i körtid. 3 minuters
spridning ger alltså dubbelt så stor kostnad som 1,5
minut oavsett vilka kostnadsantaganden som görs. Någon form av minimispridning går naturligtvis inte att und-vika även under likvärdiga förhållanden, men det är
författarens åsikt att mycket bör göras för att få ner spridningen till ett absolut minimum. Det kan
exempel-vis göras genom bussfiler och bussprioriterande signal-regleringar. Kan spridningen bli en minut istället för
tre så skulle 95% av alla bussar förväntas ankomma inom ett intervall på 4 minuter. Det skulle komma alla
in-blandade parter till del: Bussbolag, förare och
passa-gerare.
V
A Statistical Analysis of short-term Measurements for Buses and Timetable planning with Regard to cost Aspects.
by Hans-Åke Cedersund
Swedish Road and Traffic Research Institute (VTI)
S-581 01 LINKÖPING Sweden
4\.
SUMMARY
All transportation activities are associated with some form of risktaking. It is seldom possible or
economically defensible, or even desirable, to
incorporate 100% security into a system. A bus company must expect "accidents" to occur in its operations. These may range from pure traffic accidents or
breakdowns to drivers becoming ill or buses arriving too early at a bus stop or too late at a terminus. This report is limited to a study of the risks arising with a given bus timing. The risks are examined on the basis of observed driving times.
Extensive work has been done on studying the statistical distribution of driving times and adjustment times. The'
studied routes were routes 43, 46 and 515 in Stockholm. A limited study was made of route 40 in Gothenburg. The
results showed that the driving times, defined here as
the scheduled departure time from the starting point to
the actual arrival time at the terminus, had a
statistical distribution with no deviation from the
wellknown and easily applied normal distribution.
The normal distribution appears early along the route.
If the very first stops are excluded, deviations from
the timetable can be explained by the fact that the driving times have a normal distribution.
The variation in driving times expressed as a standard deviation is almost 3 minutes on a complete bus journey
from start to finish. This means, for example, that 1
bus in 20 deviates from the mean driving time by more
than 6 minutes and 1 in 3 by more than 3 minutes.
With this large variation , the timetable must contain
large margins or adjustment times, partly to avoid far too late arrivals at termini and partly to avoid too early departure of buses from stops along the route. The expected adjustment time schould be so long that few buses risk arriving later at the terminus than the departure time for the next journey, i.e. few buses have a negative adjustment time. On the other hand, the adjustment time schauld not be so long that many buses stand still for too long. This would be porr
VI
Assume that it is possible to apply pricing to these risks. Every bus would then generate a cost. If the
individual adjustment times of all buses are known,
then it will be possible to calculate the total cost of every expected adjustment time. The expected adjustment time with the lowest cost will then be more or less the best.
These calculations are very time-consuming and in practice demand the use of computers.
In a corresponding way, it is possible to calculate the optimal expected adjustment time at a bus stop. This means that if pricing can be applied to the buses'
deviations from the timetable displayed at the bus stop, it is possible to calculate the best expected
adjustment time.
VTI Meddelande 505 shows that if the adjustment times
are normally distributed, the optimal adjustment time
at a bus stop and a terminus can be calculated with a simple formula. A comparison between expected
adjustment times calculated with the two methods gives principally the same results. This is because the
measured driving times and adjustment times are normally distributed.
The theoretical formulas show that the cost is directly
proportional to the variation in driving time. 3 minutes' dispersion therfore means twice the cost of 1.5 minutes, regardless of the costing basis assumed. Naturally it is impossible to avoid using some form of minimal dispersion even if the conditions are similar, but it is the autors' view that much can be done to reduce the dispersion to an absolute minimum. This can be done, for example, by providing bus lanes and
traffic signal systems that gives priority to buses. If the dispersion can be reduced to one minute instead of three , 95% of all buses could be expected too arrive within an interval of 4 minutes. This would benefit all parties - the bus company, drivers and passengers.
1. INLEDNING
All verksamhet är förknippad med risk i någon mening. Det är sällan möjligt, ekonomiskt försvarbart eller kanske ens Önskvärt, att bygga in 100%-ig säkerhet i ett system. Men risken måste ställas i relation till konsekvenserna vid en olycka. Vi måste bygga in extrema
säkerhetssystem i exempelvis kärnkraftsreaktorer och
jumbojetplan bara för att konsekvenserna vid en olycka, om än osannolik, är så svåra.
Ett bussbolag måste räkna med att "olyckor" inträffar i verksamheten. Det kan vara allt från rena trafikolyckor
eller att bussen havererar av något skäl, att förare
blir sjuk, till att bussen kommer för tidigt till en busshållplats eller att bussen ankommer allt för sent till ändhållplatsen.
Att buss uteblir på en linje på grund av exempelvis
busshaverier kan man gardera sig mot genom att ha
re-servbussar tillgängliga i bussdepå eller som extrabuss som snabbt kan sättas. Förarfrånvaro (sjukfrånvaro mm) garderar man sig mot genom att kalla in "lagom" mycket fler förare i tjänst än vad som behövs för att täcka
behovet just för stunden. Att buss ibland avviker på ett olämpligt sätt från tidtabellen kompenserar man med
att lägga in reglertider vid hållplatserna. I
VTI-med-delande 505 "Risker och risknivåer vid
tidtabellsätt-ning för bussar" behandlas risker mer teoretiskt.
I detta meddelande görs en statistisk analys av körti-der och reglertikörti-der. Det beskriver också hur man med
kunskap om bussarnas körtider kan konstruera en tidta-bell.
I de första avsnitten analyseras bussarnas körtider och
reglertider vid ändhållplats och vid hållplatser utmed
linjen. Stor vikt läggs ned på att finna körtidernas och reglertidernas statistiska fördelning.
Antag att konsekvenserna av en buss avvikelser från
tidtabellen kan åsättas ett pris. Detta pris behöver
inte nödvändigtvis vara uttryckt i kronor och ören utan
kan också uttryckas i "good will"-förlust. Med en given
tidtabell åsamkar då varje buss samhället, bussbolaget, förarna och/eller passagerarna en kostnad. Om alla bus-sars kostnader summeras får en given tidtabell en to-talkostnad. Den tidtabell som ger den lägsta kostnaden
är den i någon mening den bästa.
Med kunskap om bussarnas körtider och reglertider
be-räknas i de följande avsnitten en "bästa" tidtabellen
under givna kostnader. Dessa beräkningar är mycket
ar-betskrävande och kräver datorer. Under förutsättning
att körtiderna är normalfördelade kan man med en nor-malfördelningstabell och en räknedosa beräkna bästa tidtabell som bygger på samma kostnadsantagande som med den empiriska metoden.
2
I sista kapitlet görs en jämförelse mellan tidtabeller-na uträktidtabeller-nade med normalfördelningsantagandetidtabeller-na och
tid-tabellen konstruerad på empiriska data.
2 . ANALYS AV KÖRTIDSDATA
Arbetsmaterialet har i första hand varit data som fram-tagits med hjälp av SLs (Stockholms Lokaltrafik)
ATR-(Automatiska Trafik Räkne) -system. En liten studie
har i jämförande syfte gjorts på GSs (Göteborgs Spår-vägar) motsvarande VBB-system. De undersökta linjerna
har varit SL43, SL46, SL515 och G540. SL43 är en
buss-linje med start och mål i innerstaden och med gles tur-täthet. SL46 har också start och mål i innerstaden men
med tät turtäthet. SL515 och G340 har en startpunkt i
en förort och mål i centrum med gles respektive tät
turtäthet.
ATR-mätningarna går till på följande sätt, schematiskt
förklarat:
Vid varje busshållplats finns en sändare med en unik
signal.
Varje buss som ingår i trafikräknesystemet är utrustad med en mikrodator och en mottagare.
När bussen passerar en busshållplats noterar mikroda-torn busshållplatsens identitet. Mikrodamikroda-torn känner av
när bussen står still och den noterar också om dörrarna
är öppna.
-Med hjälp av bland annat denna yttre information är det
möjligt att ur ATR bland annat få följande information om varje hållplats: Busslinje Riktning Datum Hållplatsidentitet Avgångstid
Tid från föregående hållplats Hållplatsuppehållstid
Tid uttrycks med en noggrannhet av en tiondels minuter.
3
3. KÖRTIDSMÃTNINGAR
Ett omfattande arbete har lagts ner på att strukturera
och hitta logiska fel i grunddata och på att program-mera dataprogram för materialet.
Arbetet inleddes med att analysera totala körtider: Dvs
avgångstid från ändhållplats till ankomsttid till
änd-hållplats. Syftet med denna del i projektet var att
försöka uttrycka körtiderna i form av en statistisk fördelning. Förhoppningsvis skulle den vara av "enkel" natur. En rimlig ansats var att körtiderna skulle anta
en sned fördelning runt medelvärdet med något fler långa än korta körtider.
Resultatet blev att körtiderna antog en fördelning som till utseendet är mycket lik den vanliga normalfördel-ningen. Den välkända klockformen är tydlig och körti-derna är symmetriskt fördelade på vardera sidan om me-delvärdet. Avvikelserna från normalfördelningen finns i ytterlighetsvärdena dvs det finns fler extremvärden än
förväntat och de är mer ojämt fördelade än vad som ryms i normalfördelningens form. Eftersom tidtabellsättning mycket bygger på att med god sannolikhet kunna förutse framförallt de extrema händelserna var dessa avvikelser allvarliga.
Ett närmare studium av orsakerna till avvikelserna
vi-sade att de extrema körtiderna ofta berodde på att
bus-sen, medvetet eller inte, ibland avvek från den tidta-bellsatta avgångstiden från start. Med andra ord: Det händer att bussförare som vet om att han har gott eller ont om tid till ändhållplatsen kompenserar det genom
att medvetet gå efter eller före avgångstid.
Det blev då naturligt att korrigera för avvikelserna i
avgångstid genom att omdefiniera körtid som "avgångstid enligt tidtabell till verklig ankomsttid till
ändhåll-platsen". Sett ur resenärens synvinkel är det också viktigare när bussen avgår från en hållplats inte hur lång tid han har tagit på sig!
De då uppmätta körtiderna på SL43, SL46 och SL515 upp-visade en fördelning som inte avvek från
normalfördel-ningen. Hur bra normalfördelningen speglade den verkli-ga fördelningen visas i ett senare avsnitt. Här räcker det att konstatera att de kvarvarande snedheterna i ytterlighetsvärdena är obetydliga och att körtiderna i övrigt uppträder symmetriskt runt medelvärdet.
Själv-fallet varierar körtiderna med tidpunkt på dagen. SL43
och SL46 trafikerar Stockholms besvärligaste innerstads-gator. I figurerna nedan är trafikdygnet indelat i tids-zoner efter uppmätta körtider. En linje som SL46 har en förväntad körtid, dvs tidtabellsatt avgångstid till tid-tabellsatt ankomsttid, som varierar mycket kraftigt över trafikdygnet. De kortaste förväntade körtiderna är drygt
20 minuter under lågtrafik och de längsta drygt 40 under
rusningstrafiken. De nedan angivna indelningarna av tra-fikdygnet bygger dock på uppmätta skillnader i körtid och inte på skillnader i förväntad körtid.
19 2"] 23 25 27 29 31 33 4 35 37 39 41 / . obama*an m t:) 0 D. 9; 31[t\l\l\$\i\1 J.. .-1 (TU ti w -w U U (i 4 * i * 'I-i (I 0 i fi'ufofah HH § i) I<IJ ' . LHQJ * Q * y-Ah-lbåb-App-ALAylwp-J (U (M ! CI m I :0: Å. * PA m Lrv :- 4» .r r- 1» nu h! 01 ..41 M i.: på. så »4. F) *L p. www* 0 m m Ln U1 m ut 1 i »0 »4. H p» 0* 0' U' 0' f 4 # i N N! ' ' :i n' L '1 7. 13 i JL" :i ' 10 4» :t 4 U? M 'A :3 ln hl Ihcgrr * t i H»-(NZD DL *37:* t i i
:§3
0
.
*F
ig
ur
1:
Ka
rt
id
i
mi
nut
er
(A
vg
ån
gs
ti
d
en
ii
gt
_ ti dt ab el i ti li ve rk ii g an ko ms tt id ) / / r / / / pe r avg an gs ti d. Li nj e 51 5 ri kt ni ng 1 :åt a . , , I r i t a d i i n j e m o t s va r a r f ör vän t a d EE E; * . i . k o r t i d . VT I-ME DD EL AN DE 50 6NGSTA HDRTID 38.0 3 35 37 'ALDRTID 20.5 i '-3 ; / / /. -A - 5 27 29 31 3 / ' ' / wa 4xJ u* qo »0 [r ua I l 0 u H H D O i êO O O W W W U -T I 5-: :p 3 *- nu NJ (I CI I". 2' :r ;4. 5. » .p Lu H E] UI U) L.-0 U1 1)! f v-J H N O B J U I C U L J U J M E D a.: ,. z U! 4" 19 35 * t .0 05 i t i ;D 35 * t * / / / / / / / 21.05 * * 21.35 * ** a 32.05 t * 2:.35 * * :3.05 * t ;3.35 0*
Figur 2: Körtid i minuter (Avgångstid eniigt
tidtabeii tiii verkiig ankomsttid)
per avgångstid. Linje 43 riktning 1.
Iritad iinje motsvarar förväntad
körtid. VTI-MEDDELANDE 506
o®m maz<4maamz-HH>
.mñ-m cm__mE :mäwyms m
.xmm om Løgø>mpos _mampm mhgø> .mescwe noen ;m:wmrmxw»mULmncmpm .cmupromeumE Løxwxgme :o:
Axmmcrxmpoc mmmv N mCWCpxwL oq4m mhcwp ;mnwpgox w Lzmwm
1:1. är* *i*k.****************O************** 1.* *z* .1. .1. i. k. *111.* i. *************************** *I* *i* * .1. i...? .3. ************************** *i* *********************** *.11 ;1. *kl* *************** *#2* .3 .1. *************** *.21* *. i. *************** *ti* *************** *** **** i. ***** *.x. *.x. *z* .1. * ***** *i* *.11 .1. i. *.m. i. i. *I* * *i* .1. *.x. .1. .1. .1. :i: * # * l t * *i k * * ät i t *
.NH-m cøF_mE :mänwme m
.xmm om Løgø>mpoe ?waøpm mwgø> .mezcwe omam ;m
cmmpmxr»anøncøpm .cmvagnxrmnms ;mxmxgme :o:
Ågmmcwgmpoc
wav H mCWCwaL oqäm mhcw_ ;muwpgpx m ;zmwm
*in .F ******** i..*******#**D***#****#t.********** * i.:
.i *kr* *4%* *#*******n$.#**.#.x.*k.t.* *kr* ****.x. .1. . i. *Q* ************#***** .1. i.. .111. .K *.xjäku t.************ .1. .K *i* .1. i., *********** .1. * at.. ...1 *ting* *i* .* kn .1; .1. ...4.1. k. .1. st.. ut.. * * s k* *
7
4. KÖRTID TILL HÅLLPLATS
Körtid till enstaka hållplatser definieras på ett lik-nande sätt som totala körtiderna nämligen: Avgångstid
från ändhållplats enligt tidtabell till AVGÄNGSTID från
hållplats.
Avgångstid eftersom passagerarna är beroende av av-gångstid och inte ankomsttid vid hållplats för att hin-na med bussen.
Som framgår av nedanstående figurer framträder normal-fördelningsutseendet mycket tidigt på linjen.
Resul-tatet kan självfallet inte generaliseras till alla busslinjer men de tre undersökta linjerna i Stockholm uppvisade samma mönster. SL46 är en busslinje med
myc-ket stor turtäthet. Dessutom ingår ett antal
extrabus-sar vid rusningstider. Det är med andra ord inte helt
nödvändigt att bussarna håller turlistan på linjen. Avståndet till nästa buss kan vara litet och
konvoj-bildning är inte ovanligt. På samma sätt resonerar sä-kert passageraren. Han har säsä-kert inte studerat turlis-tan, speciellt om han ska åka i rusningstid. Allt detta gör säkert att bussarna kan köra i eget tempo vilket säkert påskyndar normalfördelningsanpassningen. En buss
på en landsbygdslinje med mycket gles turtäthet måste
däremot ha en mycket god tidtabellanpassning. En
förti-dig buss på en sådan linje skulle få stora konsekvenser
för en passagerare.
VT I-ME DD EL AN DE 50 6 Fi gur 5
Kör
ti
d
håT
Tp
Ta
ts
för
håT
Tp
Ta
ts
.
an ta r et t no rm ai för de Tn in gs ut se en de . I fi gur er na fr am ga r hur ti di gt kör ti de rn a Li nj e SL 46 .HÅL LPT. ATS 1 ilth leAuAlAN
AVSTANU FHAN bVLAPLAN ANTAL CIBSERVLRAUL TllrLH MEUELT10 1.0; åTÅNUAkhAUVThlILT u._v hOHHLlÅTTUNShOLTfT'TLNTLN LLLAN U.bä TOTAL I C I i 1 i t I C C I 3 0 i I i 0 I I I I ...I ll.. TuTRT [U 0 ULH HPL T
TT-HAT LPT Alt: 2 VANATITEJVALTL'N TAHD T NÅN bVEAPL AN UBERVEHADE TIDER 120 AU; üNT AL O MEDELT hOH
TOTAL TquTll' OCH HPLTID
...50... IDO-I... .IIII'II
um 1 man: 'SMARL Xllub mms
T'HAN SVLAPLAN UtbknvtRAbE TIULN 120 22.07 AV!) T 'ÄNT' MNTAT HT" (IEI. T ll' 10 235 METER 120 :.HT STANDARUAVVlhELSE 0.59
HALLPL Alt: 4 fRLJuAT AN AVSTÅND FRÅN SVLAPLAN ANTAT MEDLT TID 3.96 STANDARTJAVVThET åt TOTAL hoRTlD 555 MLTER
RH ATIONSTxOEFF 1 C IENTEN HLO.LåLT AN
mun ms 3 UPPLANDSuATAN
AVSTAND FRÅN thAPLAN
ANTAL ObbERVERADE TIUER 120Läs MLTER MLL'ELIIU S.-T
UTANT'ARDAVVThET SE. .69 MOHREL AT TUNEJxULT T' TV TLNTEN MELLAN TOTAL hDRTlD OLH HFLT TL! 0.35 n i i . I C 0 i i I 3 I I nu i ...in a i.. ...II 895 HE TER OUEEHVLRADE TTDLR 120 0.79
T'xORRELAT lONShOLFF T L lENTLN Mt: L LAN
OCH HPLT 10 0.42
HATLPLATb E; hARLBkRGSVAbLN bVLAPLAN ANTAL OBSERVERADE TIDER 120 AVbTÅNTI FRÅN MEDELIID 4.46 STANDARDAVVlhEL SE CT. 9b NORRFLATJONSLOLFFTCTENTEN MLLLAN OCH HPLTID TO'I AL huRTl 0 till kl.. Inti III. Il.. .III ...I lik. ...hihi till... . lill... ...ll-.ii ...liitih .GIOHIIDOI I. ...IIROIOD .i I
HA! LPT ATS 'OLNIDSBL HOLJ-'LAN
AV bTAND ANTAL OBSERVERAUE MEDELTID STANDARDAVVINELäE FHAN SVEAPLAN IlUER 120 11.20 1.57 hOHRELATTONSKOEFFICIENTEN MELLAN TOTAL . I i.
hORTID OCH HPLTID 0.24
2355 HETER [010 MEILR 0.50 O I O i i .II ill 'ii .Olli IC... ii... *lill i Illii i Ill... i. *Illhl .I 0... i. I'llilllii I ...GOOD-.II .iii'll'illi'' ...ÖOOIOOOÖ i I I i a . .ii .OI Ill Ill I... ...I ii.. DIG. ...li ill.. Oil.. lllil ...Ulf I. *ICCÖO i 'lillliil h illillllöill Illtllilillh i .OOOOIIIÖOQOO O O O HÅLLPLATS | I ERIhäBERGSuATAN AVBTAND FRÅN SVEAPLAN 2650 METER ANTAL OBSERVERADE TIDER 120 HEOELTID 12.65
STANDARDAVVIHELSE 1.65
hOHRELATIONSKOEFFICIENTEN MELLAN TOTAL KORTID OCH HPLTID 0.43
i i. av.. i .in i i.. I. HALLPLATS 6 ODENPLAN AVSTAND FRÅN SVEAPLAN ANTAL OBSERVERADE TIDER 120 MEDELTID 5.47
STANDARDAVVIAELSE
hORRELATIONSHOEFFlCIENTEN MELLAN TOTAL KORTID OCH HPLTIO 0.21
lilliiiilñi ...lillilll Inn- . ...IIICODOI I I i .nu *I i n: rinna: I I ...rutan .in *.JTANTIARTIAVV T hLT bt
NUNHL L ATIONBMOLFFTL TENTEN MELLAN
OCH HPL TIL' T'JT AL till.. huRTlD I'll. II....III I Du . II ...I i .i .I .0... . lill.. ...tili ...nn-.-..li-.III . ...n-ann. -ciao-nan. I . GUWO HLTEN i Illliii I .ditt ;.55 i.: 0.36 i.. i Il... III.. ...lillillüllih ...OOOIIOIDIOIOOIOO Illililillii ...il-...Olli l i tilñlliilñlliliiillllñi l . HAL LPL AT S |7RANTMASTARTRAPPAN AVSTAND
ANTAL OBSERVLRADE TIDEH 'TZD MEDELTJO
STAT-TDARLTAVVlhELbE
NUHRELATlONShOEFFIClENTLN MELLAN
TOTAL 'HDRle OCH HPLTID FNAN SVEAPIAN 4975 METER
24.70 2.44 -0.02 I.. i.. i.. . .Ii I 1 .ll . . ...Oil .I i.. i . II. D . .OI HÅI LT'LATS ST USth
ÅVS T AND . ANTÅT ' HL: DET. | I 0 n .a TO'T AT i. n i n i I....Ill-...IIUI...- . . I
nAl T M Alu 'öm ul Turin] TN abc HLTLN
|;U AW.. T AM!
MN T AL
ru M T
. Ty.|çlr 1lillrx\ D'TT l l :Il
T HAN UbuLRVLHAhE .3.NV Tlh bVL APT AN ITM N .HU huHHrlnllIHSLUTTITaTTNTTH IOT \l huHTIU ULTT How llh
T'ITLT. ATT U. I n 11 in. n nn n nia I ...IOOIQR a I i lillan-:latin II .Illlhlhl\lll .II I II....II...UIQIIIIIIIO .II I. I O ...Qi-...Illlliillllllll. I i FRÅN bVEAPLAN OthRVLHADE :7.58 mTANDARDAVVTNETbE hOHNLTATIONShOEFFlLTENTLN MLLLAN. hORTlU u Salu METER ITULR llö ;.35 OCH HPLTID 0.04 I 0 i . I I .i I In a unannalnnnlltn 1 N AQIQHMQilNIIOIIl I I i*|llhi1ñ^§l0.0.l.l.l.l . i. nñniläwaanalillililill i lill i. hitillülliåli .II ...Illiilltll .itllbiifldilbill i 'tiiiilllñlilñllllllllc i 0 . HALLPLATS KATARINAVAGEN AVSTAND FRÅN SVEAPLAN S795 METEN ANTAL OBSERVERADE TIDER 115 MEDELTID '28.55
STANDARDAVVIKELSE 2.37 MORREL ATTONSKOEFFICIENTEN MELLAN
TOTAL KORTIO OCH HPLTID 0.19
O D i i. I i all *i I I i.. [G i I i natt. ll i. i i i .IIOOIII .l i .I .I ...Qilüliill tillllllllillllill .i i i n ...Olliiilllikaiiønil n a HALL H A 11120' TANHOVbbAI AN
AVSS TANT! F RÅN SVEAPL AN 62405 METER
ANTAL ObbERVERALaE TIDLH TTB
I'lL'lIEl. T [D :9. 117
231 ANDAHUAVVIMETÅST", ;Mini hOHREl AT TONSNOFFFTCIENTEN HLLLAN TOTAL MJRT l 0 OCH ETT-'L T TD 0.05'
i i I O .D i.. I i. 1 I i .i i | I I a I.. alla i I i * .III'III II R IGN.IIIHINIIIIRI h! Ililililliiillihililklh R .IllNIIillliliiilillhal 1 N.. 1175 METEH 1.07 HÅLLPLATB 7 SVEAVAGEN AVSTÅND FRÅN SVEAPLAN 1595 ANTAL OBSERVERADE TIDER 120 MEDELTID 7.50
STANDARDAVVIhEL SE l . T9
NORRELATIONSKOEFFJCIENTEN MELLAN
TOTAL Kbnrlo OCH HPLTID 0.42 ' '
.i i I! i i... .ill .låilili ...Illll .lillilii ...IIii . ...IODÖ Q 0 ...CQCGCOOÖOGO I 'DIOOOIOOOOOOOOOOIOO D I I.
HALLFLAIS li! ENGELBREMTSFLAN AVSTÅND FRÅN SVEAPLAN 3055 MEIEN ANTAL OBSERVERADE TIDLR 120 MEDELTID 1«.4«
:31 MNUAHLIAV'J lTxLLSL T . .54a
hORRELATIONöhOLFFTCILNIEN MELLAN
TOTAL HuRIlD OCH HPLTID 0.46
4 i t t t t i I i I nu' li. *ii I .Ii *fri kina
i. lill. liiliiiäl liilllliIliilillh .Chilidiliiltlllilil . I ultcaliuillalicltltnaic i a t t . I I I t i
HAL LPL ATS BONDEGATAN
HÅLLPLATS 8 ROBLAGSGAT AN AVSTANO FRÅN BUEAPLAN ANTAL OBSERVERADU Tlniñ iao MEDELTIO 9.36 *i .
STANDARDAVVIKELEE
HORRELATIONSKOEFFIC[ENTER MELLAN TOTAL KDRTID OCH HPLTID 0.16
HALLPLATb S) JARLAPLAN AVSTAND FNAN SVEAPLAN :155 HETEN ANTAL OBbERVtRADE [THEN 1:0
HELEITTD 10.09 bTANUAHhAVVThELSf 1.4;
nOHRELAlIONShOLFFICTENTLN MELLAN
TOTAL huRllü OCH HPLTTU u.2|
1950 HETEI 1.38 METER i 0 i .I i i n. i 0 GI. I.. i.. . . ...CROCI . I t t II. .II .II i I. I i I I I . I.. c .- .inn-.u n .ln-inn.. 1.9.1.0... . Intill... n .lillllilih .IIQ'OI'tIO .OII'IIIIIO ...Illlllilll I ...I.IIOO .-.i n ...Olilliliillllll I.. . ...DIIIIIOI I.. I.. ...Oliålllinll HALLPLATS STURENLAN AVSTÅND FR bVEAPLAN 3245 MEILH ANTAL OBSERVERADE TIDER 1:0 HEDELTID 15.50
STANDARDAVVIKELSE 1.95
hORRELATIONShOEFFTCIENTEN MELLAN
TOTAL hoRTID OCH HPLTIU 0.37 HÅT LPLATS NUNRMAT I'IBTONCT AVSTANU FRÅN SVEAPLAN .3be HETER
" ANTAL OBSERVERATIE Til-LR 120
1' ' MEUELTID 19.58 I a i I. i i II 0 i. i in.. I . ...lilibl .- g . ...QODIIIO I .it I ...fillilliilhilih ...lilllilillliiiiihl Q ...lillbililiiitiiålihl STANDARITAVVthiné .3 . .35
hORRLLAT IONShOEFT- HL TLNTLN MELL AN TOTAL KDRTID OCH HPLTID 0.42
a t t i I. I.. I... i... i i... i i. . i I ...II-i ...Oilii i.. i .III ...Olill bli... 0
.i I.
...I ...ililliiltlil .i ...OOÖIOIOIQROOIOOIOC.ll-...l I .I 0
HÅLLPLATS mERSTAGATAN AVSTÅND FRÅN SVEAPLAN b9b5 METER ANTAL OBSERVERADE TIDER 118
N NEDELTID 32.33 STANDARDAVVINELSE Sh
NORRELATTONSNOEFFICTENTEN MELLAN TOTAL hdRTID OCH HPLTIU 0.07 AVSTAND FRÅN SVEAPLAN bblb METER
ANTAL OBSERVE RATJE TTDER T'TB
MEDET TID 31 .CW
STANDARDAVVIMELBE 2.51 MONRELAT IONSTxOEFF 1C TLNTEN MELLAN TOTAL KORTID OCT-T HPLle 0.210
I i . i l i i * i i i i .fl .i *i . lå. lll .i Iill..III... i intillinhiilli ...Ilfilllllllt i.. I .i 0 l.hl-.lili...Gil-.lillllhäl ...il .
HAI LPLA1522N. IPPGATAN
AVS rAND FRÅN SVEAPLAN ANTAL OBSERVERADE TIDsz HB HEUELTID 31.53 STANDARDAVVTMELSE L' .55 ...ill 6785 METER l .i i i 1 it i 1 blir' I* *I* I.. tilikiiililii n .iliiiliilhililitl I. ...OOOOQOQ'OOI'CDOQOOO I. I 0 I. ...GDQQIOÖIIDEÖQÖQOODII ...lliüi I . HALLPLATS24SOFIA ANLIHALLPLATS
AVSTANO FRÅN SVEAPLAN 7315 PTETER ANTAL OBSERVERAOE TIDER 118 MEDELTID 32.9.:
STANDARDAVVIHELSE 2.56 hORRELATIONShOEFFlCIENTEN
TOTAL NORTH! OCH HPLTID O . J: 3MELLAN
TxORRELATlONSTxOEFF I ('TENTEN MELLAN .
TOTAL T\ORTID OCH HPLTTD
! . I D I i i i i I . ll nu ii H ...ikh-i I. ,, :rann-.nn nn 0: .. NI. ...IIQRIHR lilili.lhhlllllihh NI RÅRHQIlilllililiilåi kl 0.20 i i. Q ...i t Qi.. tilñ IQOF 2 a t a i D I 9 i i.. i" P*Q 9 Q hhliihñw *mha* 1 x D.. ...linlfnknfñänäññ liâi . i 3A OHIQQQQQQIHNQWÖQ "*?I.ilâl. Oil... i ...QICIOIQIQ h
9
5. VARIATION I KÖRTIDER
Spridningen, variationen, i körtider borde enligt ett
första antagande se ut
ungefär så här: Ingen
spridning efter de
första hållplatserna. Sedan ökar den så länge som föraren kör fritt,
dvs fram till en större
hållplats. Där väntar de snabbaste bussarna
in turlistan vilket medför att spridningen
sjunker för att åter
stiga när bussen kör fritt osv.
Figur 6A: Standardavvikelsens utveCKT 9
på en linje enligt ett första antagarrel
Så ser det säkert ut på vissa linjer där tidtabellpass-ningen är extra viktig. Men på många håll, och
åtmins-tone på de undersökta linjerna i Stockholm, är
turlis-tan så snävt satt att även de snabba bussarna skyndar ifrån hållplatserna. Spridningen ökar utmed linjen
ungefär som en konstant * roten ur antal hållplatser.
På en turtät linje som SL46 kan inte bussen vänta in eventuell plustid om han vill undvika konvojbildning.
Följden blir att bussen kör i den hastighet som
trafi-ken tillåter.
standard-avvikelse
körsträcka
igur 6B: Standardavvikelsens utveckling på en verklig l.njel
Mätningar i Stockholm och på linje G540 ger samma
re-sultat: Spridningen i total körtid är 2,5 - 3 minuter
nästan oberoende av tid på trafikdygnet och linje.
Ef-tersom normalfördelningen fungerar som bild av den
verkliga körtidsfördelningen innebär detta resultat bland annat att 95 % av alla körtider har en körtid som avviker mindre än + - 5-6 minuter (2 * spridningen)
från medelkörtiden. Men det innebär också att 30% av
alla körtider avviker mer 2,5-3 minuter från
medelkör-tiden.
10
I ett senare kapitel diskuteras vad det får för
konse-kvenser vid tidtabellsättning. Här räcker det att kon-statera att hade spridningen utopiskt sett varit noll
skulle alla bussar komma till hållplatsen på en perfekt
tidtabells utsatta tid. En stor spridning kräver stora
marginaler, reglertider, vid hållplatser och
ändhåll-platser och med det alla problem med för sena och, än värre, för tidiga bussar.
6. REGLERTID VID ÄNDHÅLLPLATS
Det finns ingen entydig och vedertagen definition av
begreppet "reglertid". Med "reglertid vid ändhållplats" menas ibland all tid från det att bussen kommer till ändhållplats till det att den går igen, inklusive
läng-re rast mm.
Med reglertid vid ändhållplats menas här den marginal-tid som måste vara inlagd i marginal-tidtabellen för att bussen med rimlig säkerhet ska klara tidtabellens avgångstid
plus en mindre rast.
*
Uppmätta reglertider
F:
förväntad
4ä>
v reglertid
ankomsttid
avgångstid
.1
enligt tidtabell enl1gt tidtabei
Figur 7.
Reglertid för en enskild buss definieras här som tid
från det att bussen ankommer till ändhållplatsen till det att bussen ska avgå enligt tidtabell. I exemplen
från SLs linjer är ändhållplatstid alltid lika med reglertid. Där längre rast mm längd ingår får man korrigera för det.
Vi har tidigare sett hur körtiden varierar kraftigt
över trafikdygnet. Försök att upprätthålla en
konse-kvent och rak tidtabell, exempelvis med 5 eller 10 minuters turtäthet över hela trafikdygnet, får stora
konsekvenser för reglertiden vid ändhållplats.
På SLs linjer i exemplen har man hela tiden kompense-rat för olikheterna i körtid över trafikdygnet genom att konstruera en följsam tidtabell.
Konsekvensen blir att man fått en tidtabell där regler-tidens längd INTE beror på tidpunkt på trafikdygnet.
11 . 32m -. e. -s -2 O 2 5 Ö . to *2 / i. i .. D I 0 I N . N O \no r xl r . 0 N 5.:: '3' l »4 0.L0 0 0 I N \ O \ N 0 \ O 0 .. o i. 0.. N Igå0 xå xt x! iN \ o \ N \ k xt O 5 i '1; 'ID .0 'i '0 '2 O 2 5 0 I 10 12 . r . r .. I.) | .- D I 0 I i 0 N O N O \ 0 D .0O 0-'N 3 U U 0 0 0 - x; -10 -0 -6 0. '2
Figur 8: Regiertidens iängd över ett trafikdygn. Som framgar av figuren dr regiertiden
12
7. REGLERTIDENS STATISTISKA FÖRDELNING
Att de uppmätta reglertidernas längd är cberoende av
tid-punkt på trafikdygnet underlättar vid analysen av vilken
statistisk fördelning som bäst beskriver reglertidernas
variation. 3 % * * 3 9 * * * * *** *** *** *** *** *** *** **** **** * **** ****** ******** * ********** * ************** * ************** * ************** * *************** * *************** * ***************** ****************** ******************* ******************* ******************* * * ******************** ** * * ************************ ** * * *** ************************ ** * * * ** ******************************* * * * * * -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Figur 9: Reglertidens statistiska fördelning.
SL46 riktning 2. Mätdata från 3 hela vardagstrafikdygn.
* 3 % * * i f * * i t * * 3 + * * »a -* * * X -* S b *
Som synes är utseendet på fördelningen mycket likt den
väl-kända klockformen för normalfördelningen. En närmare kon-troll visar att reglertiderna är tillräckligt symmetriskt fördelade runt medelvärdet och att ytterlighetsvärdena inte är opropctionellt stora eller små. De uppmätta snedheterna är små Och kan mycket väl rymmas i normalfördelningens fcrm. Därmed är första delproblemet löst:
De här uppmätta reglertiderna vid ändhållplats uppvisar ett variationsmönster runt medelvärdet som enklast för-klaras av att reglertiderna är normalfördelade.
Detta är ett viktigt resultat.
13
8. REGLERTIDER VID HÅLLPLATS
I tidigare kapitel har påpekats att spridningen,
varia-tionen, i körtider är stor: 2,5 - 3 minuter på hela körtiden. Spridningen ökar utmed linjen ungefär som en
konstant * roten ur antal hållplatser.
På varje hållplats finns en turlista anslagen. Bussen
hör med rimlig sannolikhet inte komma FÖRE den tiden
men inte heller allt för sent. Med reglertid vid
håll-plats menas den marginaltid som måste löpa mellan tur-listan och verklig ankomsttid. Vad som menas med rimlig sannolikhet diskuteras i avsnittet om optimering av reglertider.
Tidigare har det konstaterats att körtiderna,
defini-erade som avgångstid enligt tidtabell från starthåll-plats till verklig avgångstid från hållstarthåll-plats, är nor-malfördelade. Det innebär att reglertiderna vid håll-plats också är normalfördelade.
14
9. OPTIMERING AV FÖRVÄNTADE REGLERTIDER
Att 100%-igt utlova att varje buss kommer på ett rim-ligt tidsavstånd från turlistan är orimrim-ligt och skulle få orimliga ekonomiska kostnader.
Detta avsnitt behandlar hur man på bästa sätt uttryckt
i ekonomiska termer ska kunna sätta reglertider vid
hållplatser.
Om alla bussar utopiskt kunde köra på en i förväg exakt
förutsägbar tid skulle det vara lätt att konstruera en perfekt tidtabell. Vid ändhållplats skulle bussföraren
få exakt avtalad rast och bussen skulle anlända till
hållplatserna på rätt tid. Vi skulle få ett mycket högt
kapacitetsutnyttjande av bussarna och nöjda passagerare.
I verkligheten har vi en betydande variation i körtider.
I de analyserade busslinjerna uppmättes en spridning på
2,5 - 3 minuter under likvärdiga yttre förhållanden, exempelvis samma tidpunkt på trafikdygnet.
Det är då lätt att förstå att med så stora variationer
i bussarnas körhastighet, även under likvärdiga yttre
förhållanden, så är det nödvändigt med långa reglerti-der för att rimligt många bussar ska exempelvis hinna till ändhållplatsen innan avgångstid till nästa tur. Vad är då rimligt många?
Det är olyckligt att en buss anländer senare till en
ändhållplats än avgångstiden till nästa tur. Då får
förseningar på ett halvvarv konsekvenser in på nästa halvvarv. Å andra sidan är det inte försvarbart att ha.
så lång reglertid då flertalet bussar skulle stå still allt för länge. Det är dåligt resursutnyttjande.
Detta för oss in på att uttrycka oss i ekonomiska ter-mer:
Om vi antar att det finns tre typer av kostnader vid
ändhållplats:
C1 kostar varje minut som bussen står still och inte
utnyttjas vid ändhållplats,
C2 kostar varje utebliven reglertidsminut
C3 kostar varje minut som bussen kommer senare än
reg-lertidens slut, dvs avgår med tidsskuld till
nästa halvvarv.
Det är inte möjligt att här sätta pris på C1,C2,C3 i kronor och ören. Speciellt som kostnaderna helt eller
delvis är förlust av "good will".
ÄOSTNAD
C3
15
C1
/
//
X
cz
// "\\2/
0
\:
REGLERTID
Figur 10:Det är något lättare att bedöma C1,C2,C3 i förhållande till varandra. Kostnaden för Cl bör vara högre än kostnaden för C2. Kostnaden för C3 bör vara betydligt högre än för både Cl och C2.
Det ligger utanför detta projekts ram att sätta dessa kostnadsrelationer men det är enkelt att exemplifiera
med olika antaganden om C1,C2,C3 och sedan beräkna den
optimala förväntade reglertiden vid ändhållplats.
Uträkningen kan ske exempelvis så här:
C1,C2,C3 är givna.
Antag att vi anser att de data som insamlats är
repre-sentativa för en rimlig tidsrymd framåt. Varje enskild
reglertid är känd och kan åsättas en prislapp. Om vi
adderar kostnaden för varje enskild reglertid får vi en
summerad kostnad för varje förväntad reglertid. En an-nan förväntad reglertid ger en anan-nan summerad kostnad. Den förväntade reglertid som ger den lägsta totala
kost-naden anses under givna kostnadsrelationer C1,C2,C3 va-ra den bästa.
En annan kostnadsrelation ger en annan bästa, billigas-te, förväntade reglertid.
Dessa uträkningar är arbetskrävande och kräver tillgång
till datorer. I gengäld fungerar metoden utan något an-tagande om körtidernas fördelning.
Som visades i ett tidigare avsnitt är reglertiderna nor-malfördelade. Med den kunskapen kan man härleda den op-timalt bästa reglertiden. Optimalvärdet är direkt propo-tionellt mot spridningen och bestäms i övrigt av C1,C2 och C3.
Beviset återfinns i VTI-meddelande "Risker och risknivå-er vid tidtabellsättning för bussar". Metoden är lätt
att använda och kräver bara tillgång till en
miniräkna-re och en tabell.
16
Det kan vara av intresse att jämföra de tidigare
fram-räknade bästa reglertiderna med de som framräknats med hjälp av normalfördelningsantagande.
Tabell 1: Jämförelser mellan reglertider vid
ändhållplats.
Uträknade med dels den exakta metoden dels med
modell som bygger på normalfördelningsantagande.
..\.
Busslinje Olika Exakta modell
Relationer mellan metoden
Cl 02 C3 SL43 s=2.82 3 1 5 (« 2.78) 0.49 2 1 20 3.58 . 3.61 1 1 30 5.68 5.16 SL43 3 1 5 0.25 0.48 s=2.77 2 1 20 3.75 3.55 1 1 30 5.65 5.07 SL515 3 1 5' 0.29 0.44 s=2.54 2 1 20 3.49 3.25 1 1 30 4.99 4.65 SL515 3 1 5 0.79 - 0.50 522.87 2 1 20 3.89 3.67 1 1 30 4.69 5.15 SL46 3 1 5 ((0.89) 0.49 s=2.79 2 1 20 3.79 3.57 1 1 30 5.49 5.11 SL46 . 3 1 5 0.04 0.49 3:2 80 2 1 20 3.74 3.58 1 1 30 5.74 5.12
De på så olika sätt uträknade reglertiderna avviker
mycket lite från varandra. Åtminstone under antagande om rimliga C1,C2,C3.
Skillnaden exempelvis mellan 3.74 och 3.56 är 0.16
minuter eller 9.6 sekunder. En i dessa sammanhang helt obetydlig tidsskillnad. Den "exakta" metoden som bygger på empiriska data är som regel konservativare, dvs ger en längre reglertid än vad den teoretiska gör. Det är en påminnelse om den osymmetri som trots allt finns i
verkliga data. Dvs i verkligheten finns det något fler
långa körtider, som ger korta reglertider, än tvärtom.
Slutsats:
Då reglertiden statistiska fördelning är normalfördelad
kan man med givna C1,C2,C3 enkelt beräkna bästa förvän-tade reglertid. Med denna modell erhålls samma resultat
som en exakt metod som bygger på empiriska data och som kräver långa och datorkrävande beräkningar.
17
10. BERÄKNING AV BÄSTA REGLERTID VID BUSSHÅLLPLATS
När man beräknar kostnader vid busshållplatser är det bara resenärernas väntekostnader att ta hänsyn till. Det är trots det möjligt att anta en mängd tänkbara
modeller för hur kostnaderna beror på bussens
avvikel-ser från tidtabellen. Här har valts en modell som avvikel-ser
ut så här:
kostnad
C2 C1
0
avstånd till
tidig buss sen buss tidtabell
Figur 11: Modell för kostnad för olika tidsavvikelser
från tidtabell vid hållplats
Buss som kommer efter tidtabell kostar C1 per minut; Buss som kommer före tidtabell kostar C2 per minut. Den antagna modellen bygger på att resenärerna ankommer
ungefär likformigt till hållplatsen omkring tidtabells-avgången.
Tidigare har vi visat att körtiderna från start till avgång från hållplatserna är normalfördelade, i varje
fall om man undantar de allra första hållplatserna.
Tidtabellen bör då sättas så att lagom många bussar
an-kommer efter tidtabellen. Med reglertid vid hållplats
menas just tidsskillnaden mellan tidtabell och
medelav-gångstid.
På liknande sätt som vid uträkningen av bästa reglertid vid ändhållplats kan man beräkna bästa reglertid vid hållplats:
C1 och C2 givna. Varje tänkt reglertid ger varje buss
en viss kostnad pga avvikelse från tidtabellen. Regler-tiden får en totalkostnad som kan jämföras med total
kostnaden för andra tänkbara reglertider. Den reglertid som ger den lägsta totalkostnaden är den bästa.
18
En annan kostnadsrelation mellan C1 och C2 ger en annan bästa reglertid.
På omvänt sätt kan man med given reglertid, exempelvis den idag tillämpade, räkna fram C1 och C2.
I VTI-meddelande 505 visas att om körtiderna vid
håll-platserna är normalfördelade så kan den optimalt bästa reglertiden lätt beräknas.
Hållplatstiderna uträknade med modell, som bygger på normalfördelningsantagande, jämfört med exakta uträk-ningar, som bygger på empiriska data, ger i stort samma
resultat. I varje fall om man undantar de allra första
hållplatserna som inte heller ger normalfördelade
kör-tider.
Den ovan angivna modellen är naturligtvis inte
själv-klar. För enkelhets skull har vi använt linjära sam-band. Alternativt kan
ock-så tänka sig en modell som ser ut så här:
Modellen bygger på att
re-senärerna kommer exakt vid txci
tidtabellsavgången. En för
tidig buss, oavsett hur ' m
tidig den är åsamkar rese-närerna en tidskostnad på
t xcl, där t är avståndet
till nästa buss. tidig buss 0 sen buss avstånd till
tidtabell
Figur 1131 Alternativ modell för kOStnader för olika
tidsavvikelser från tidtabell vid hallplats.
19
11. SAMMANFATTNING OCH DISKUSSION
Analys av körtidsdata från tre Stockholmslinjer gav som sammanfattande resultat att:
0 Bussarnas körtider är normalfördelade,
o normalfördelningen uppstår tidigt på linjen o spridningen är stor.
Det är alltid möjligt att med kännedom om bussarnas
em-piriska körtider beräkna en bästa tidtabell under givna kostnadsantagande. Denna metod är dock mycket arbets-krävande och kräver tillgång till datorer. I gengäld fungerar den under alla förhållanden om man bara har tillgång till ett stort antal observerade körtider. I VTI-meddelande 505 visas att om körtiderna, och
där-med reglertiderna, är normalfördelade så kan man där-med en enkel metod få samma resultat. M.a.o. om körtiderna är
normalfördelade så är körtidernas spridning tillräck-liga indata vid tidtabellkonstruktion.
Metoden går dock inte att tillämpa utan vidare. Resul-tat i detta projekt som bygger på data från tre Stock-holmslinjer och en Göteborgslinje tyder på att
körti-derna under likartade förhållanden är normalfördelade. Men alla busslinjer ger inte nödvändigtvis
normalför-delade körtider.
Många bussbolag försöker upprätthålla en rak tidtabell, dvs avgångarna från hållplatserna ska ske med jämna
mellanrum, över hela trafikdygnet. Med rak tidtabell
måste också de förväntade ändhållplatstiderna vara
konstanta. Men körtiderna kan variera högst betydligt
och inkräntar olika mycket på den förväntade ändhåll-platstiden. Också den här definierade reglertiden
vari-erar kraftigt vilket medför att övrig tid vid ändhåll-plats, längre rast mm, kommer att variera mycket
kraf-tigt. Om ändhållplatstiden består av olika mycket
öv-rig tid måste det kompenseras för det innan man kan an-vända metoden. En annan mycket stor olägenhet är att
bussarnas anpassning till tidtabellen vid hållplats blir olika bra beroende på tidpunkt på dygnet. Vinsten
som fås av att passagerarna lätt memorerar bussturlis-tan motverkas, enligt författarens åsikt, mer än väl av
ojämn och ibland dålig anpassning till turlistan.
Av formlerna framgår att kostnaderna, oavsett vilka kostnadsrelationer som antas, växer propotionellt mot
spridningen. 3 minuters spridning ger dubbelt så stor kostnad som 1,5 minuters spridning. Runt 3 minuters spridning, som uppmätts på alla undersökta linjer, måste anses som mycket. Var tjugonde buss avviker
alltså med mer än 6 minuter från medelkörtiden och var
tredje med mer än 3 minuter. Någon form av
minimisprid-ning går alldeles säkert inte att komma åt men det är författarens åSikt att mycket bör göras för att få ner
20
det göras genom att anlägga bussfiler och
busspriori-terade signalregleringar mm genom störningstäta områden,
dvs där spridningen uppstår. Med en spridning på låt oss säga 1 minut skulle 2 bussar av 3 komma till håll-platsen inom ett intervall på 2 minuter. Det skulle ge en säkrare tidtabellanpassning och medge mindre marginae
ler, här definierat som reglertid, vid ändhållplats. Det skulle vara till nytta för alla inblandade parter: Passagerare, förare och trafikbolag.