Examensarbete, 15 hp
Högskoleingenjörsprogrammet i maskinteknik, 180 hp
Vt 2020
§
Konceptmodell på en
”GPS-Tracker” för drivband till skogsmaskiner
Concept model of a ”GPS-tracker” for tracks of forest machines
Måns Sigfridsson
i
Förord
Examensarbetet är den avslutande delen i högskoleingenjörsutbildningen. Arbetet omfattat 15 högskolepoäng och har utförts under våren 2020 på uppdrag av Olofsfors AB.
Jag vill tacka min handledare på Olofsfors AB, Johan Westlinder. Samt Mats Frangén och Christoffer Sandgren för all hjälp i form av synpunkter och diskussion kring arbetet. Jag är även tacksam över hur tillmötesgående och behjälplig Olofsfors AB och personal varit. Även Leif Johansson förtjänar ett stort tack för att ha varit min handledare på Universitet.
Måns Sigfridsson Umeå maj 2020
ii
Sammanfattning
Projektet utförs hos Olofsfors AB som tillverkar drivband till skogsmaskiner, kända som ECO- tracks. Syftet med projektet är att ta fram en produkt som ska kunna mäta drifttid och GPS- koordinater på banden, samt en infästning till produkten.
Projektet inleds med en marknadsundersökning där marknaden för elektronik av GPS-trackers kartläggs. Det konstateras att marknaden är väldigt bred med många produkter. Efter
kartläggningen så utvärderas alternativ på GPS-trackers och en produkt (MaxiTracker) väljs att användas i fortsättningen. Därefter konstrueras alternativ på infästningar för denna GPS-tracker till drivbanden med hjälp av ett datorstött konstruktionsprogram. Flera konceptförslag på infästningar görs. Infästningarna utvärderas med företagets handledare för att hitta ett koncept som passar företagets kriterier gällande storlek och duglighet. Den slutgiltiga infästningen bygger på två delar, en bottenplatta och ett hölje. Bottenplattan svetsas i drivbandet och höljet fixerar GPS-trackern mot bottenplattan. Projektet når de övergripande målen och levererar ett koncept till en produkt som uppfyller kravspecifikation. Detaljer som GPS-trackerns funktionalitet i ett ståldrivband bör vidare utvärderas och beprövas innan infästningen börjar massproduceras.
iii
Abstract
Olofsfors AB manufactures tracks for forest machines, known as ECO tracks. The purpose of the project is to find a suitable product that can measure and report operating time and GPS coordinates of the tracks, and to develop a mount for the product.
In the beginning of the project, the market for GPS trackers and associated electronics is mapped out. From the market research, it is found that many different products are available. The most promising GPS trackers are evaluated in detail, and one product (MaxiTracker) is chosen for use with the ECO tracks. Several possible concepts for a mechanical mount to attach the GPS device on the ECO tracks are then designed using computer-aided-design (CAD). The mounts are evaluated together with the supervisor at Olofsfors AB to identify the concept that best fits the company's criteria regarding size and capability. The final mount consists of two parts, one that is welded directly on the track, and another that fixes the GPS tracker to the welded part. The project fulfills the overall objectives and delivers a concept for a solution that meets the specifications. Details such as functionality should be evaluated and tested before the mount is cleared for mass production.
iv
Innehållsförteckning
Förord ... i
Sammanfattning ... ii
Abstract ... iii
1. Inledning ... 1
1.1 Företagsbakgrund av Olofsfors AB... 1
1.2 Problembakgrund ... 1
1.3 Syfte ... 1
1.4 Mål ... 1
2. Teori ... 3
2.1 GPS-tracker ... 3
2.2 Bandens uppbyggnad och syfte ... 5
3. Metod ... 6
3.1 Tillvägagångssätt ... 6
3.2 Marknadsundersökning ... 7
3.3 Design av infästning ... 7
4. Resultat... 8
4.1 Sammanställning av relevanta produkter ... 8
4.1.1 Venus GPS med SMA-kontakt ... 8
4.1.2 MTK3339 ... 8
4.1.3 Adafruit Feather 32u4 FONA ... 8
4.1.4 GSM booster ... 9
4.1.5 GPS-/GNSS-antenn magnetisk 3V SMA ... 9
4.1.6 Tramigo T23 Fleet ... 9
4.1.7 SweTrack Lite ... 9
4.1.8 MaxiTracker ... 10
4.1.9 GPT49 ... 10
4.2.10 TKSTAR TK915 ... 10
4.2 Sammanfattning av marknadsundersökning ... 11
4.3 Infästning ... 12
4.3.1 Koncept 1... 12
4.3.2 Koncept 2... 12
4.3.3 Koncept 3... 13
4.3.4 Koncept 4... 14
4.3.5 Koncept 5... 15
4.4 Uppbyggnad av slutgiltig infästning ... 15
v
5. Diskussion och slutsats ... 16
5.1 Projektets genomförande ... 16
5.2 Slutsats och rekommendationer ... 16
Referenser ... 17 Bilaga - 1 Hölje för MaxiTracker
Bilaga - 2 Illustrerad GPS-tracker Bilaga - 3 Bottenplatta för MaxiTracker
1
1. Inledning
I kommande avsnitt presenteras en kort bakgrund om Olofsfors AB samt syfte, mål och avgränsningar för examensarbetet.
1.1 Företagsbakgrund av Olofsfors AB
Olofsfors AB är ett industriföretag som ligger i Olofsfors, Nordmalings kommun. Olofsfors AB tillverkar stålprodukter till skogs och entreprenadmaskiner. Tillverkningen består av tre delar, se figur 1.
• ECO-tracks är ett ståldrivband till skogsmaskiner
• Bruxite är ett skopstål till grävmaskiner
• Sharqedges är ett slitstål för plogblad
Figur 1 - Olofsfors tre stålprodukter: Eco-tracks, Bruxite och Sharqedges.
1.2 Problembakgrund
För att få mer kunskap och information om hur Olofsfors band slits och används i skogen vill man ta fram en produkt som ska kunna mäta position i GPS-koordinater och även hur mycket bandet rör sig i drifttid. Olofsfors konsumenter kör med banden i olika typer av terräng och klimat vilket påverkar bandens slitage och durabilitet olika. Därför bör rimligen en GPS-tracker underlätta arbetet för vidare utveckling av banden, då körhistorik blir redovisat av produkten.
1.3 Syfte
Syftet med projektet är att hitta en lämplig GPS-tracker och designa en infästning så att den kan monteras på ett drivband.
1.4 Mål
Det övergripande målet omfattar att göra en marknadsundersökning för att ta fram alternativ på elektronik till en GPS-tracker, och att använda CAD för att designa en infästning till GPS-trackern som ska sitta på Olofsfors drivband. Vid avslutat projekt ska Olofsfors ha en konceptmodell på en produkt som kan mäta GPS-position och hur mycket deras band har rört sig under tiden
maskinen varit i drift.
2
1.5 Avgränsningar och krav
Projektet ska genomföras under 10 veckor på vårterminen. Krav som ställdes i projektplanen kan ses nedan i tabell 1.
Tabell 1: Kravspecifikation för projektkrav.
Krav Version Kravbeskrivning Prioritet
Krav nr 1 Version 1.0 Göra en marknadsundersökning på alternativ av elektronik till produkten.
Hög
Krav nr 2 Version 1.0 Produkten ska kunna mäta GPS- position och hur mycket bandet rör sig (drift-tid).
Hög
Krav nr 3 Version 1.0 Ta fram en design för infästning i banden.
Hög
3
2. Teori
Eftersom mitt arbete till största del handlar om GPS-trackers och drivband så tar jag upp lite relevant information kring ämnet.
2.1 GPS-tracker
En GPS-tracker eller även kallad spårsändare är en enhet som berättar vart den befinner sig vid given tidpunkt. De satellitsystem som används inom detta ändamål är GNSS, Global Navigation Satellite Systems, där GPS är det mest kända exemplet. GPS är en förkortning av Global
Positioning System [1]. För att satellitpositioneringen ska fungera bra krävs fri sikt [2, 3] och en så kallad GNSS-mottagare, som i vardagligt språkbruk kallas GPS-chip. Principen för GNSS-mottagare är densamma i alla GNSS-mottagare. Kodade radiosignaler sänds ut från satelliterna och jämförs med identiska signaler i GNSS-mottagaren vid samma tidpunkt. På så sätt kan en tidsskillnad ges över hur lång tid det tog för signalen att nå fram till GNSS-mottagaren. Eftersom både tid och radiovågens hastighet är kända, kan sträckan mellan satellit och GNSS-mottagare räknas ut.
Hastigheten blir i dessa fall ljusets hastighet.
Dessutom befinner sig GNSS-satelliterna på i förhand kända banor runt jorden så att deras exakta position är känd vid varje tidpunkt. Genom att mäta avståndet till flera satelliter kan GNSS- mottagarens läge därför bestämmas i samma referenssystem [4].
Man bör vara medveten om att GPS-system mäter höjdskillnader dåligt vilket kan vara en faktor som är väsentlig hos drivbanden som går i varierad terräng [5].
GPS-trackern är uppbyggd av 3 primära komponenter [6].
• GPS-chip med antenn
• GSM-chip med antenn
• Batteri
Det finns ett antal satelliter i omloppsbanan runt jorden, och några av de används i GNSS- systemet. GPS-chipet söker signal från satelliter med hjälp av en antenn. När kontakt etableras, kan GPS-chipet rapportera var spårsändaren befinner sig med en viss noggrannhet [3, 4]. När GPS-chipet vet vart GPS-trackern befinner sig så lagras den positionen i koordinater. GSM-chipet används för att skicka koordinaterna (positionen) via mobilnät. För att kunna skicka data efter användarens krav krävs en programmerad mikrokontroll till GSM-chipet. GSM-chipet använder en antenn lika väl som GPS-chipet för att skicka data. Batteriet används för att strömförsörja GPS och GSM-chipet [6].
4 Vanliga termer som uppkommer kring GPS-trackers förklaras nedan.
• Uppdateringsfrekvens anger hur ofta GPS-enheten sänder data. Ju högre
uppdateringsfrekvens produkten har desto noggrannare kan man följa förflyttning vilket är önskvärt vid höga hastigheter. Eftersom skogsmaskiner inte körs vid speciellt höga hastigheter krävs inte höga uppdateringsfrekvenser [7]. Dessutom krävs mer energi vid högre uppdateringsfrekvenser [8].
• Frekvensområde anger vilka våglängder antennen kan hantera [9].
• Spänningsregulatorer reglerar och stabiliserar inkommande spänning så den blir konstant och oberoende av belastning. Är önskvärt vid konstruktion av GPS-tracker där
spänningen är högre än vad hårdvaran klarar av [10].
• Kanaler anger hur många satelliter enheten kan ta emot signaler från samtidigt. Ju fler kanaler enheten har desto snabbare får enheten kontakt med satelliter (Exempelvis: 12 kanaler tar emot signaler från 12 satelliter). Att få snabb kontakt med satelliter är något som i hög grad eftersträvas hos alla produkter [11].
5
2.2 Bandens uppbyggnad och syfte
Syftet med Olofsfors band är att reducera marktrycket jämfört med körning utan band på skogsmaskiner i syfte att minska markskador [12, 13]. Dessutom reducerar banden rullmotståndet och ger maskinen bättre grepp mot underlaget [14].
Banden är uppbyggda av ett antal komponenter, se figur 2. GPS-trackerns placering är av företaget bestämd till sidostödet.
Bandet består av följande komponenter.
• Tvärjärn – Är i kontakt med marken
• Sidostöd – Stöd mot hjul vid radiella krafter
• Länk – Länk mellan tvärjärnen
• Länkkrok – Fästpunkt för länk
• Brodd – Greppar mot marken
Figur 2 - Bandets uppbyggnad. tvärjärn (1), sidostöd (2), länk (3), länkkrok (4) och brodd (5).
6
3. Metod
Examensarbetet har utgått från Olofsfors formulering av problem. Problemformuleringen som ställdes var att man ville ha en marknadsundersökning av alternativ på elektronik som skulle resultera till en produkt som kan mäta position i GPS-koordinater och drifttimmar på deras band, samt en design på en infästning där produkten ska sitta.
3.1 Tillvägagångssätt
Projektet började med ett besök hos Olofsfors AB där en rundtur utfördes för att få se
anläggningen grundligt. Problemet diskuterades med samtliga handledare och efter diskussion lades projektet upp enligt planeringsmetoden work breakdown structure (WBS) nedan, se figur 3.
I figur 4 kan man se hur projektet var planerat att fortlöpa.
Figur 3 – Nedbrytning av tillvägagångsätt (WBS).
7 Figur 4 - Tidsplan för examensarbetet.
3.2 Marknadsundersökning
För att se vilka komponenter och produkter som kunde finnas i intresse så gjordes en
marknadsundersökning. Marknadsundersökningen gjordes av komponenter som kan användas som hårdvara ifall man vill bygga en egen GPS-tracker samt färdiga alternativ. Att komma ihåg gällande komponenterna är att det krävs mjukvara till dessa för att få en fungerande enhet.
Marknadsundersökningen utfördes primärt av sökmotorn Google där alternativ uppsöktes och sammanställdes i ett dokument för senare utvärdering. Utvärderingen omfattade faktorerna måttanpassning, batteriegenskaper, vattenbeständighet, exponering av drifttid och position, se Tabell 2. Relevanta leverantörer kontaktades även via e-mail och telefon.
3.3 Design av infästning
Ett antal olika infästningar designades. Infästningarna designades i ett datorstött
konstruktionsprogram, vid benämning Autodesk Inventor. Infästningarna diskuterades och utvärderades med handledaren på företaget för att senare fastställa ett slutgiltigt alternativ.
Tillvägagångsätt ses i figur 3, Nedbrytning av tillvägagångsätt (WBS).
8
4. Resultat
Avsnittet omfattar resultaten marknadsundersökningen och infästningens design har lett till.
Målsättningen med arbetet är i stort sett uppfyllt. Marknadsundersökningen uppdelas i två delar.
En del där alternativ på GPS-trackers med inbyggd hård och mjukvara tas fram och en del där enbart hårdvara i form av elektronik tas fram.
4.1 Sammanställning av relevanta produkter
Här listas de komponenter och produkter som är relevanta på marknaden som identifierades i marknadsundersökningen. Hårdvara som krävs för att bygga en egen GPS-tracker beskrivs nedan.
4.1.1 Venus GPS med SMA-kontakt
Denna produkt är en GPS-modul. Modulen har en hög uppdateringsfrekvens och kräver extern antenn. Möjligheten finns att ansluta ett externt minne för loggning.
• Uppdateringsfrekvens 20Hz
• Noggrannhet: 2.5m
• Matningsspänning: 2.3 - 3.3V DC
• Inbyggd spänningsregulator
Återförsäljare är Electrokit Sweden AB [15].
4.1.2 MTK3339
Denna produkt är en GPS-modul med många kanaler och en relativ hög uppdateringsfrekvens.
Modulen har en inbyggd antenn men har även en inbyggd kontakt för att kunna ansluta en extern antenn.
• Uppdateringsfrekvens 10Hz
• 66 kanaler
• Dataloggning
• Matningsspänning 3.3-5.5V DC Återförsäljare är Electrokit Sweden AB [15].
4.1.3 Adafruit Feather 32u4 FONA
Denna produkt är en GSM-modul med inbyggd mikrokontroller. Produkten är ständigt
uppkopplad mot internet. Produkten har även Quad band, vilket innebär att den fungerar med GSM-nät världen över.
• 61 x 23 x 7 millimeter
• Stöd för bluetooth
• Inbyggd lipo-laddare till batteriet
• Inbyggd spänningsregulator Återförsäljare är Electrokit Sweden AB [15].
9 4.1.4 GSM booster
Denna produkt är en GSM-modul utan inbyggd microcontroller. Extern antenn och SIM-kort måste anslutas för att kunna ta emot och skicka data. Datan skickas över GSM-nät.
• Endast 3.3V kan anslutas
Återförsäljare är Electrokit Sweden AB [15].
4.1.5 GPS-/GNSS-antenn magnetisk 3V SMA
Denna produkt är en antenn med SMA-kontakt och kräver spänningsmatning.
• Frekvensområde: 1575 – 1610MHz
• Spänning: 3 – 5VDC
Återförsäljare är Electrokit Sweden AB [15].
GPS-trackers med inbyggd hård och mjukvara listas nedan.
4.1.6 Tramigo T23 Fleet
Denna GPS-tracker är ursprungligen lämpad som stöldskydd för fordon. Enheten kräver extern strömförsörjning men har ett internt backup-batteri ifall strömmen skulle brytas. Med enheten ingår det mjukvara där körsträcka, snittfart och drift kan ses.
• Mått: 100 x 60 x 21 millimeter
• Intern antenn
• Ingångsström: 6-32 volt DC Återförsäljare är Asgari of Sweden AB [16].
4.1.7 SweTrack Lite
Denna GPS-tracker är en produkt som är väldigt liten. Enheten har inbyggt SIM-kort och kräver externt batteri. Mjukvara medföljer produkten och har funktioner som livespårning och historik.
• Vattentålig design IPX-5-klassad
• 73 x 25 x 12 millimeter
• Stödjer GSM (2G, GPRS)
Återförsäljare är SweTrack Electronics AB [17].
10 4.1.8 MaxiTracker
Denna produkt är av vattentät konstruktion som har ett internt batteri. Batteriet är på 6000mAh och har energisparfunktioner. Produkten har en IP-klassificering som är IP67. Mjukvara medföljer produkten och har funktioner som historik och livespårning.
• Batteritid: 1 timmes användning/dag: 100 dagar
• 85 x 58 x 29 millimeter
• Stödjer GSM (2G, GPRS)
• Internt uppladdningsbart Li-ion batteri
• Rörelselarm
• Skaksensor
Återförsäljare är SweTrack Electronics AB [17].
4.1.9 GPT49
Denna produkt är av en IP-klass på IP65. Batteriet är på 6500mAh och kan inte laddas. Mjukvara medföljer.
• 120 x 69 x 19,5 millimeter
• Inbyggd antenn
• Väger 166 gram
Återförsäljare är Shenzhen Eelink Communication Technology Co. Ltd [18].
4.2.10 TKSTAR TK915
Denna produkt har ett stort inbyggt batteri på 7800mAh. Mjukvaran som medföljer produkten har funktioner som historik upp till 6 månader och fjärrkontroll.
• 112 x 78 x 28 millimeter
• Laddningsbart batteri på 7800mAh
• Väger 300 gram
Återförsäljare är Banggood Technology Co. Ltd [19].
11
4.2 Sammanfattning av marknadsundersökning
Gällande färdiga alternativ på GPS-trackers så finns det en stor marknad för produkterna med många leverantörer. De produkter som finns är i regel väldigt lika varandra och följer varandra likartat efter pris. Produkternas yttre som kapslar in elektroniken är oftast det som skiljer dem åt med olika IP-klasser. Produkterna som finns är ofta lämpad till specifika saker i mjukvara, till exempel produkter som ska sitta som stöldskydd på bilar har kodad mjukvara för att logga gatuadresser med mera. Gällande hårdvara i form av elektronik så finns även där en stor marknad med många leverantörer. Ett beslut togs att använda en färdig produkt. Då inte kunskapen besitts för att bygga en egen produkt av hårdvara inom företaget.
Efter utvärdering av samtliga produkter som togs fram under marknadsundersökningen, togs ett beslut om att använda GPS-trackern MaxiTracker [20] då den var den enda produkt som
uppfyllde alla uppställda kriterier. Se tabell 2 för utvärdering.
Tabell 2 – Sammanställning av de mest relevanta GPS-trackers.
GPS- tracker
Mått anpassad
Internt batteri
Batteri kapacitet
Vatten tålig
Sparar batteri vid inaktiv rörelse
Drifttid och position
Betyg
Maxi Tracker [20]
Ja Ja 6000mAh Ja Ja Ja 6/6
GPT49 [22]
Nej Ja 6500mAh Nej Ja Delvis 3/6
TKSTAR TK915 [23]
Nej Ja 7800mAh Nej Ja Ja 4/6
Tramigo 23 Fleet [24]
Nej Nej X Nej Nej Ja 1/6
SweTrack Lite [21]
Ja Nej X Ja Ja Ja 4/6
Kolumnerna i Tabell 2 omfattar faktorer som är väsentlig för produktens ändamål. En GPS-tracker som inte passar i sidostödet skulle inte uppfylla Olofsfors krav om att vara måttanpassad.
Batterikapaciteten påverkar drifttiden på GPS-trackern, ju större batterikapacitet desto längre drifttid. Även funktioner som sparar batteriets förbrukning av energi vid inaktiv rörelse påverkar drifttiden positivt.
12
4.3 Infästning
Koncept 1-4 är designade efter SweTrack Lite [21] som senare efter utvärdering bytes till MaxiTracker[20] vid koncept 5.
4.3.1 Koncept 1
Det första konceptet som togs fram var designad så att fyra två-millimetertjocka plattjärn svetsas i sidostödet som stöd för GPS-trackern. Sedan fixerades GPS-trackern mot sidostödet med ett lock som skruvas fast med två M4x0.7 bultar.
Figur 5 – Koncept 1, design av infästning med ett hölje och fyra plattjärn.
4.3.2 Koncept 2
Det andra konceptet som togs fram bygger på ett fräst hölje som GPS-trackern läggs i. Höljet fixeras i sidostödet som har två gängade hål M4x0.7.
Figur 6 - Koncept 2, design av infästning med ett hölje.
13 4.3.3 Koncept 3
Det tredje konceptet som togs fram är en reviderad version av konceptmodell 2. Där mer material är bortfräst för att förhindra eventuella störningar från höljet.
Figur 7 – Koncept 3, design av infästning med ett luftigt hölje.
14 4.3.4 Koncept 4
Det fjärde konceptet är en utveckling av den tredjemodellen. Denna konceptmodell bygger på två delar. En bottenplatta som svetsas i sidostödet med två gängade hål. Samt ett hölje som GPS- trackern läggs i för att sedan skruvas fast i bottenplattan.
Figur 8 - Koncept 4, design av infästning med en bottenplatta och ett hölje.
15 4.3.5 Koncept 5
Det femte konceptet är det slutgiltiga. Modellen är designad efter den slutgiltiga GPS-trackern till skillnad från övriga konceptmodeller. Denna konceptmodell bygger på två delar. En bottenplatta som svetsas i sidostödet med två gängade hål, samt ett hölje som GPS-trackern läggs i för att sedan skruvas fast i bottenplattan.
Figur 9 - Koncept 5, slutgiltig design av infästning med en bottenplatta och ett hölje.
4.4 Uppbyggnad av slutgiltig infästning
Konceptmodell 5 (Figur 9) är den slutgiltiga infästningen. GPS-trackern (B) läggs i höljet (A) som sedan monteras på bottenplattan (C), se figur 10. Höljet fixeras med två 40 millimeter långa M4x0.7 bultar. I bilaga 1, bilaga 2 och bilaga 3 kan komponenternas ritning ses för koncept 5.
Figur 10 - A hölje, B Illustrerad GPS-tracker och C bottenplatta.
16
5. Diskussion och slutsats
Resultatet av marknadsundersökningen och designen av infästningen har uppnått de krav som fanns i kravspecifikationen. Modeller för ett antal infästningar gjordes. Under tiden
marknadsundersökningen utfördes så dök idéer upp om infästningar och därav designades infästningarna till en början efter SweTrack Lite, för att senare ersättas till den slutliga GPS- trackern Maxitracker.
Infästningarna diskuterades med handledaren innan den slutgiltiga modellen fastställdes. Ett problem som påpekades under granskning av konceptmodell 2 och 3 var att höljet fixerades direkt i sidostödet. Sidostödet har borrade och gängade hål för att kunna fixera höljet i
konceptmodell 2 och 3. Problemet ansågs vara att dels så försvagas hållfastheten vid dessa hål och att man inte vill ha bultar som eventuell kan åka in i däcket på skogsmaskinen. Därför ansågs konceptmodell 5 vara mest optimal av de konceptmodeller som designades. Det finns dock ett antal saker man bör överväga innan man utför denna produkt i fullskalig massproduktion.
Dels bör man överväga om det inte finns bättre alternativ att mäta drifttid och GPS-position än att använda sig av en extern GPS-tracker i sidostödet. De flesta moderna skogsmaskiner har inbyggda GPS-system som skulle kunna utnyttjas med lämplig programvara.
Ett problem som många leverantörer på GPS-trackers påpekat är att stålhöljen kan störa radiovågor. Därför bör man prova om produkten fungerar att infästas som tänkt i sidostödet innan applicering av större tillverkning utförs. Dessutom kräver produkten mycket ström för att bedriva GPS-positionering över tid. Därför är en GPS-tracker med konstant strömförsörjning någonting som borde eftersträvas. Konstant strömförsörjning är dock en faktor som inte går att uppfylla vid montering i sidostödet. Batterikapaciteten blir begränsad av sidostödets storlek och begränsar därav mätningen av drifttimmar.
5.1 Projektets genomförande
Arbetet har gått bra att genomföra. Redan i projektplanen gjorde jag ett gant-schema för att kunna ha koll på projektets fortgång. Därigenom visste jag hur mycket tid som kunde läggas på varje fas. Eftersom jag inte har några tidigare erfarenheter av GPS-trackers så lades stor vikt i början av projektet i att förstå hur en GPS-tracker är uppbyggd och vad man bör kolla efter vid köp av en färdig produkt.
5.2 Slutsats och rekommendationer
Målen som fanns gällande produkten har uppfyllts. I tabell 2 kan utvärderingen av de mest väsentliga produkter på marknaden ses. De flesta färdiga produkter som finns på marknaden har mjukvara som innehåller funktioner som är olämplig för Olofsfors syfte. Därför är mitt förslag till Olofsfors vid vidareutveckling av detta projekt att hitta leverantörer som kan skräddarsy lämplig hård och mjukvara till en egen produkt. Därigenom skulle Olofsfors få en enhet som endast visar väsentlig information. Dessutom så har åtskilliga GPS-trackers en månadskostnad till
leverantören för att få ha tillgång till GSM-nätet, vilket behövs för att kunna skicka och ta emot data. Tillika skulle en skräddarsydd GPS-tracker kunna bli en produkt som är mer måttanpassad efter sidostödets geometri.
17
Referenser
[1] Brown, A. K., & Sturza, M. A. (1993). U.S Patent No. 5,225,842. Washington, DC: U.S. Patent and trademark Office. Vehicle tracking system employng global positoning system (gps) satellites.
https://patents.google.com/patent/US5225842A/en (Hämtad 2020-09-01)
[2] Wing, M. G., Eklund, A., & Kellogg, L. D. (2005). Consumer-grade global positioning system (GPS) accuracy and reliability. Journal of forestry, 103(4), 169-173. DOI:
https://doi.org/10.1093/jof/103.4.169 (Hämtad 2020-11-25)
[3] Wright, W., Wilkingson, B., & Cropper, W (2018). Development of a GPS Forest Signal Absorption Coefficient Index. Forest, 9(5), 266. DOI: https://doi.org/10.3390/f9050226 (Hämtad 2020-11-25)
[4] Mark Petovello. (2018) How does Earth’s rotation affect GNSS orbit computations?
https://insidegnss.com/how-does-earths-rotation-affect-gnss-orbit-computations/
(Hämtad 2020-11-30)
[5] Hejazian, M., Hosseini, S., Lotfalian, M., & Ahmadikoolaei, P. (2013). Possibility of global positioning system (GPS) application for time studies in forest machinery. Eur. J. Exp. Biol, 3, 93- 98.
[6] GPSHuset. GPS-spårare - vad är det egentligen för en pryl?
https://gpshuset.se/content/14-vad-ar-en-gps-sparare (Hämtad 2020-05-11) [7] Wikipedia. Frekvensband.
https://sv.wikipedia.org/wiki/Frekvensband (Hämtad 2020-05-28)
[8] Charles J. Persico (2010) Gps position tracking method with varable updating rate for power conservation
https://patentimages.storage.googleapis.com/1e/53/ff/e61b5ffa63be98/US7702370.pdf (Hämtad 2020-07-21)
[9] Sparkfun. Message Formats.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-basics/all (Hämtad 2020-05-28) [10] Wikipedia. (2019) Voltage regulator.
https://en.wikipedia.org/wiki/Voltage_regulator (Hämtad 2020-05-28) [11] Sparkfun. Channels.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-basics/all (Hämtad 2020-05-28)
Bilaga 2 sid 1 (1)
B18 [12] Björn L, Martin E, Petrus J, Iwan W. (2012). Spårdjup och marktryck för skotare med och utan band samt styrbar boggi (Skogforsk nr. 766 2012).
https://www.skogforsk.se/cd_20190114161715/contentassets/320f0ebe054f44f281ad982eb1f0 4d85/spardjup-och-marktryck-for-skotare-med-och-utan-band-samt-styrbar-boggi.pdf (Hämtad 2020-07-15)
[13] Skogforsk. (2006-06-30) Spårdjupsmätning efter Valmet 890 med boggieband – Magnum och Ecotrack HS
https://www.skogforsk.se/kunskap/kunskapsbanken/2006/spardjupsmatning-efter-valmet-890- med-boggieband--magnum-och-ecotrack-hs/ ( Hämtad 2020-07-15)
[14] ECO-TRACKS. DÄR VÄGEN SLUTAR, BÖRJAR ECO-TRACKS.
https://www.eco-tracks.se/ (Hämtad 2020-07-20) [15] Electrokit Sweden AB.
https://www.electrokit.com/ (Hämtad 2020-05-11) [16] Asgari of Sweden AB.
https://www.prylstaden.se/ (Hämtad 2020-05-11) [17] SweTrack Electronics AB.
https://gpshuset.se/ (Hämtad 2020-05-11)
[18] Shenzhen Eelink Communication Technology Co. Ltd.
https://www.eelinktracker.com/ (Hämtad 2020-05-11) [19] Banggood Technology Co. Ltd.
https://www.banggood.com/ (Hämtad 2020-05-11) [20] Swetrack. MAXITRACKER.
https://swetrack.com/maxitracker.html (Hämtad 2020-07-21) [21] Swetrack. SWETRACK LITE.
https://swetrack.com/swetrack-lite.html (Hämtad 2020-07-21)
[22] Eelink. GPT49 4G LTE GPS TRACKER UP TO 5 YEAR BATTERY LIFE WITH TAMPER SENSOR.
https://www.eelinktech.com/gpt49-4g-lte-gps-tracker-up-to-5-year-battery-life-with-tamper- sensor/ (Hämtad 2020-07-21)
[23] Banggood. TKSTAR TK915 GPS Tracker 3G 2G GSM GPRS Locator Voice Monitor 10000mAh with Powerful Magnet Free Web APP.
shorturl.at/ouvxL (Hämtad 2021-01-21)
[24] Prylstaden. Tramigo T23 Fleet GPS Tracker för Fordon.
https://www.prylstaden.se/tramigo-t23-gps-tracker (Hämtad 2020-07-21)
19
Bilaga - 1 Hölje för MaxiTracker
Figur B1. Design av hölje för MaxiTracker
20
Bilaga - 2 Illustrerad GPS-tracker
Figur B2. Design av illustrerad GPS-tracker
21
Bilaga - 3 Bottenplatta för MaxiTracker
Figur B3. Design av bottenplatta för MaxiTracker
